邱 亮，夏慧明，儲(chǔ)久良

(1.南京師范大學(xué)泰州學(xué)院，江蘇 泰州 225300;2.南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院，江蘇 泰州 225300)

1 引言

視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法主要分為視頻主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)與客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)。由于視頻主觀評(píng)價(jià)結(jié)果最準(zhǔn)確可靠，因此常用視頻客觀評(píng)價(jià)結(jié)果與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果的一致性作為客觀評(píng)價(jià)算法的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。

目前國(guó)際上存在多種視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法，峰值信噪比PSNR(Peak Signal Noise Ratio)由于數(shù)據(jù)模型簡(jiǎn)單，是一種廣泛使用的圖像與視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)，但該模型與人眼視覺特性的一致性差；Wang等[1]利用結(jié)構(gòu)相似性算法SSIM(Structure SIMilarity)提取場(chǎng)景中的結(jié)構(gòu)特征，并結(jié)合亮度掩蔽特性和運(yùn)動(dòng)估計(jì)，提出基于視頻結(jié)構(gòu)相似度測(cè)量VSSIM(Video Structural SImilarity Measurement)算法[2]；Seshadrinathan等[3]利用Gabor濾波器對(duì)圖像進(jìn)行多通道分解，對(duì)各通道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，提出了基于運(yùn)動(dòng)的視頻完整性評(píng)價(jià)MOVIE(MOtion-based Video Integrity Evaluation index)算法；Prison等[4]提取視頻中人眼能夠感知的圖像特征(亮度、色彩、時(shí)空變化)，利用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理模擬人眼視覺系統(tǒng)HVS(Human Visual System)，提出了視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)VQM(Video Quality Model)模型。Lin等[5]利用圖像的相位一致性以及圖像的空域梯度特征，提出了一種特征相似度測(cè)量FSIM(Feature SIMilarity index for image quality assessment)[6]算法，該算法復(fù)雜度低、執(zhí)行效率高，得出的評(píng)價(jià)結(jié)果和人眼主觀感受的一致性較好，是目前最好的靜態(tài)圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法之一。

由于人眼的對(duì)比度掩蔽特性，人眼對(duì)于視覺信號(hào)中不同對(duì)比度具有較強(qiáng)的敏感度，而梯度信息可以體現(xiàn)圖像中的對(duì)比度信息。Wang Yue等[7]引入三維Sobel算子計(jì)算視頻的局部時(shí)空域的梯度，對(duì)時(shí)空域梯度幅值進(jìn)行閾值判斷選取感興趣像素點(diǎn)，然后計(jì)算感興趣區(qū)域的3D結(jié)構(gòu)張量來描述視頻的時(shí)域失真，取得了較好的視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)效果。

本文借鑒FSIM在空域計(jì)算梯度相似度的方法，并利用視頻序列前后幾幀的相關(guān)性，采用一種新的時(shí)域三維Sobel算子計(jì)算時(shí)域梯度相似度，提出了一種基于時(shí)域梯度相似度矩陣的視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)模型TGSM-FSIM(video quality assessment model based on Temporal domain Gradient Similarity Matrix and FSIM)。該模型不局限于特定的視頻主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)，具有計(jì)算復(fù)雜度低、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，并且對(duì)不同失真類型的視頻序列均有較好的視頻評(píng)價(jià)性能，因此算法有較好的魯棒性。

2 基于時(shí)域梯度相似度的視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)模型

與靜態(tài)圖像相比，視頻序列存在一些復(fù)雜的時(shí)域變化，因此本文在FSIM圖像評(píng)價(jià)算法中加入時(shí)域梯度相似度來描述視頻的時(shí)域失真。

2.1 FSIM算法

FSIM算法是一種基于視覺淺層次特征的圖像評(píng)價(jià)算法，主要基于圖像的相位一致性特征與圖像的空域梯度特征。

相位一致性特征相似度矩陣計(jì)算公式為：

(1)

其中,PC(x)表示圖像的相位一致性矩陣，計(jì)算過程參見文獻(xiàn)[7]，T1是一個(gè)常數(shù)。

利用空域的梯度算子計(jì)算出圖像垂直梯度的特征函數(shù)Gy(x)與水平方向梯度的特征函數(shù)Gx(x)，該算法采用的是Scharr算子，如表1所示。

Table 1 Gradient operators表1 梯度算子

圖像空域梯度幅值矩陣計(jì)算公式為：

(2)

圖像空域梯度相似度矩陣計(jì)算公式為：

(3)

其中,T2為常數(shù)。

結(jié)合相位一致性與梯度特征，得到參考圖像與失真圖像相似度矩陣計(jì)算公式為：

(4)

其中,α、β為常數(shù)。

像素的相位一致性值可以反映該像素為人類視覺感興趣像素區(qū)域的可能性，因此用相位一致性值作為SL(x)的加權(quán)系數(shù)得到質(zhì)量評(píng)價(jià)模型，如式(5)所示：

(5)

其中，Ω表示整個(gè)空域，PCm(x)表示參考圖像與失真圖像矩陣對(duì)應(yīng)矩陣元素的較大值矩陣，可以表示為：

PCm=max(PC1(x),PC2(x))

(6)

2.2 時(shí)域梯度相似度矩陣

二維梯度算子沒有考慮時(shí)域的梯度信息，文獻(xiàn)[7]引入三維梯度算子計(jì)算時(shí)域結(jié)構(gòu)張量矩陣，取得了較好的視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)性能。本文將FSIM的空域Scharr算子進(jìn)行擴(kuò)展，形成三維梯度算子，如圖1所示。

Figure 1 Three-dimensional gradient operator圖1 三維梯度算子

Figure 3 Progress of calculating gradient similarity matrix圖3 梯度相似度矩陣計(jì)算示意圖

令ft(x)表示當(dāng)前幀，ft-1(x)表示當(dāng)前幀的后一幀，ft+1(x)表示前一幀。利用圖1中的三維梯度算子，計(jì)算時(shí)域梯度的公式為：

Gt(x)=gt-1*ft-1(x)+

gt*ft(x)+gt+1*ft+1(x)

(7)

但是,對(duì)于視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，如H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)，一般采用兩幀以上圖像作參考幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，因此，本文在圖1的三維梯度算子基礎(chǔ)上提出了一種基于前后兩幀的三維梯度算子，即對(duì)圖1的三維梯度算子進(jìn)行了擴(kuò)展，并且距離當(dāng)前幀越遠(yuǎn)則序列間的時(shí)域影響會(huì)越小，基于此種特性，本文提出了一種新型的三維梯度算子，如圖2所示。

Figure 2 Temporal gradient operator圖2 時(shí)域梯度算子

(8)

再利用前文所述的方法，計(jì)算當(dāng)前幀的水平梯度Gx(x)與垂直方向的梯度Gy(x)，那么時(shí)空域的梯度幅度計(jì)算公式為:

GM′(x)=

(9)

(10)

其中,T3為常數(shù)。

本文選取了LIVE視頻數(shù)據(jù)庫(kù)中“Rushhour”的5個(gè)視頻序列，時(shí)空域梯度相似度矩陣的計(jì)算過程如圖3所示。

2.3 基于時(shí)域梯度相似度的質(zhì)量評(píng)價(jià)模型

該模型計(jì)算公式為：

TGSM-FSIM=

(11)

3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

3.1 視頻數(shù)據(jù)庫(kù)的選取

本文選用LIVE視頻主觀評(píng)價(jià)質(zhì)量數(shù)據(jù)庫(kù)[8]進(jìn)行算法的性能測(cè)試。LIVE視頻數(shù)據(jù)庫(kù)是目前最新的且被廣泛認(rèn)可的視頻主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)[9]，包含了10個(gè)原始視頻序列，視頻序列的分辨率為768×432,其中7個(gè)視頻序列幀率為25 fps，3個(gè)視頻序列幀率為50 fps。每一個(gè)原始視頻序列對(duì)應(yīng)4種不同失真類型與失真程度共15個(gè)失真序列，其中4個(gè)無線失真，3個(gè)IP失真，4個(gè)H.264壓縮和4個(gè)MPEG-2壓縮。

3.2 算法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)

客觀圖像/視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法的性能評(píng)價(jià)主要衡量客觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的一致性。視頻質(zhì)量專家組VQEG(Video Quality Experts Group)提出了四種評(píng)價(jià)指標(biāo)：斯皮爾曼等級(jí)次序相關(guān)系數(shù)SROCC(Spearman Rank Order Correlation Coefficient)、肯德爾等級(jí)次序相關(guān)系數(shù)KROCC(Kendall Rank Order Correlation Coefficient)、皮爾森線性相關(guān)系數(shù)PLCC(Pearson Linear Correlation Coefficient)和均方根誤差RMSE(Root Mean Square Error)。本文選取SROCC與PLCC作為視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法性能的指標(biāo)。

SROCC計(jì)算公式為：

(12)

其中,di表示第i個(gè)視頻序列在主觀評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)中的排序與客觀評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)中排序的差值。

對(duì)于PLCC的計(jì)算，首先要對(duì)主觀數(shù)據(jù)與客觀數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性擬合，文獻(xiàn)[10]給出了一種Logistic函數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合：

(13)

其中，βi是需要擬合的參數(shù)。

PLCC計(jì)算公式為：

(14)

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了更好地評(píng)價(jià)本文所提視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法，將該算法與經(jīng)典的VSSIM、MOVIE和VQM等算法在LIVE視頻數(shù)據(jù)庫(kù)上進(jìn)行性能對(duì)比。表2給出了PLCC與SROCC指標(biāo)，其中VSSIM、MOVIE、VQM等三種算法的PLCC與SROCC指標(biāo)參考了文獻(xiàn)[7]中的數(shù)據(jù)。采用FSIM對(duì)視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)時(shí)，首先分別計(jì)算失真序列每一幀的質(zhì)量，然后計(jì)算平均值作為視頻序列的質(zhì)量。TGSM-FSIM1采用圖1中的三維梯度算子計(jì)算時(shí)域梯度，TGSM-FSIM2采用本文提出的前后多幀的新三維梯度算子計(jì)算時(shí)域梯度。

從表2可看出，本文所提視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法與目前經(jīng)典的三種算法相比，本文算法性能最好，其中SROCC比MOVIE算法高出約3%，比VQM高出11%。并且MOVIE算法是基于三維Gabor濾波分解到多時(shí)空通道，算法復(fù)雜度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于本文的算法。因此，從計(jì)算復(fù)雜度上來說，本文算法較MOVIE算法有優(yōu)勢(shì)。與FSIM算法相比，本文所提算法由于引入了時(shí)域梯度相似度矩陣，在原FSIM算法提取空域梯度的基礎(chǔ)上加入了時(shí)域的梯度信息，可以較好地表示視頻的時(shí)域變化，因此視頻評(píng)價(jià)性能有較大提高，PLCC提高了約10%，SROCC提高了約9%。

表3給出了本文算法對(duì)不同失真類型視頻的評(píng)價(jià)性能。由表3可看出，本文提出算法模型在對(duì)各種失真類型視頻進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)時(shí)都具有很好的魯棒性，對(duì)各種失真類型的評(píng)價(jià)性能PLCC指標(biāo)均在0.75以上，其中對(duì)無線失真的視頻評(píng)價(jià)性能最好，評(píng)價(jià)IP失真性能次之，MPEG2的評(píng)價(jià)性能最差。

Table 3 Assessment performance ofthe TGSM-FSIM in different distortion types表3 TGSM-FSIM對(duì)不同失真視頻的評(píng)價(jià)性能

圖4為本文所提視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)模型與LIVE數(shù)據(jù)庫(kù)中主觀評(píng)分MOS(Mean Opinion Score)的一致性對(duì)比圖。圖4中離散點(diǎn)表示LIVE數(shù)據(jù)庫(kù)中所有失真序列，一共有150個(gè)離散點(diǎn)，實(shí)線是Logistic函數(shù)對(duì)視頻序列的客觀評(píng)價(jià)結(jié)果與主觀數(shù)據(jù)的非線性擬合曲線。離散點(diǎn)如果均勻分布在擬合曲線上則認(rèn)為評(píng)價(jià)算法性能較好。

Figure 4 TGSM-FSIM algorithm and MOS data fitting curve圖4 TGSM-FSIM算法與MOS數(shù)據(jù)擬合曲線

由圖4可以看出，本文提出的評(píng)價(jià)模型與主觀視頻評(píng)價(jià)結(jié)果具有較好的一致性。

4 結(jié)束語

本文在FSIM算法中加入了時(shí)域梯度相似度矩陣，將圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的二維梯度模型改進(jìn)為視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)的三維梯度模型，提出了基于時(shí)域梯度相似度矩陣的視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)算法，與人眼主觀視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)取得了較好的一致性，并且算法并不需要復(fù)雜的變換域變換，計(jì)算復(fù)雜度低，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)。

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