李娜 劉金水 張金亮 申雯龍 姜旭
( 1.北京師范大學(xué)地理科學(xué)學(xué)部, 北京 100875; 2.中海石油(中國)有限公司上海分公司, 上海 200335 3.中國礦業(yè)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與測繪工程學(xué)院, 北京 100083)
將巷道超前探測應(yīng)用于地下工程掘進(jìn)中,能夠有效地避免廢巷的產(chǎn)生,提高掘進(jìn)效率,降低突水事故發(fā)生率。斷層是巷道開挖前方的重要地質(zhì)異常體,斷層探測也是廣泛研究的內(nèi)容之一[1-8]。本次研究中,將對巷道超前探測過程中的地震波場特征與斷層識別進(jìn)行分析。
借助Tesseral軟件建立二維巷道掘進(jìn)模型(見圖1),模型的長度為600 m,寬度為300 m, 斷層厚度為30 m。模型巖性參數(shù)見表1。
表1 模型巖性參數(shù)
圖1 二維巷道掘進(jìn)模型
觀測系統(tǒng)會對仿真模擬結(jié)果產(chǎn)生較大的影響,理想的觀測系統(tǒng)能夠提供高品質(zhì)正演數(shù)據(jù)。圖2所示為觀測系統(tǒng)布置圖。本次試驗中,設(shè)計有24道接收道,均為單分量檢波器,最大、最小炮檢距分別為24、1 m。將檢波器設(shè)置在底板,可以有效減輕來自頂板干擾波的影響。
圖2 觀測系統(tǒng)布置圖
對巷道模型進(jìn)行射線追蹤正演模擬,震源埋放于巷道底板下1 m處,且位于迎頭位置。設(shè)置采樣參數(shù):雷克子波頻率為100 Hz;采樣間隔為0.1 ms;采樣長度0~0.1 s,共計1 001個采樣點;激發(fā)方式為單邊激發(fā)。圖3所示為巷道模型射線追蹤正演模擬結(jié)果。 其中a圖中,直達(dá)波速度為2 780 ms,巷道聲波速度為345 ms,來自斷層反射界面的第1層反射波和第2層反射波速度與直達(dá)波速度相同。b圖中,直達(dá)波速度為2 788 ms,巷道聲波速度為342 ms,0.1 s采集時間內(nèi)楔狀體只有一層較為清晰的反射波。
圖3 巷道模型射線追蹤正演模擬結(jié)果
若直接對信號時域進(jìn)行分析,則很難據(jù)此判斷前方是否含有異常體。在此,截取時間域的反射波有效信號,開展包括頻譜及功率譜在內(nèi)的譜分析研究,對比斷層與楔狀體的差異,表征含有異常體時的頻譜和功率譜,實現(xiàn)對斷層異常體的識別[9-16]。
由于所采集的地震記錄是有限長離散信號,所以采用傅里葉變換,計算地震信號在頻域率的頻譜。x(n)為原始信號,其在頻域率的信號可以用式(1)表示[17]:
(1)
對信號進(jìn)行頻域分析,使信號的頻率結(jié)構(gòu)、成分及幅值均得以展現(xiàn);因此,可以借助巷道探測前方由于存在斷層而引起的信號頻率特征變化,以更加精確地識別斷層及其他微裂隙。
通過頻譜分析,得到各道頻譜主峰峰值曲線和各道頻譜主峰頻率曲線。圖4所示為各道頻譜主峰峰值曲線。其中,a圖與b圖中主峰峰值均隨遠(yuǎn)離震源的方向升高。頻譜能量升高,表示頻率降低,主頻的高頻成分降低,斷層使得高頻成分衰減。a圖與b圖的明顯差異在于主峰能量大小的差異,斷層主峰能量大于楔狀體主峰能量。
圖5所示為各道頻譜主峰頻率曲線。其中,a圖表示斷層各道頻譜主峰頻率曲線,第2道到第21道其主峰頻率相同;b圖表示楔狀體各道主峰頻率曲線,前16道主峰頻率大于80,第17 — 24道主峰頻率降到接近零值。
地震信號頻域率分析顯示,高頻信息在遇到斷層之后明顯衰減,主頻向低頻方向移動。其主要原因是,斷層對信號有遮擋作用,從而構(gòu)成低通濾波,使高頻信號出現(xiàn)衰減,主頻往低頻方向偏移。這與數(shù)字信號中信號遇到繞射、遮擋、大氣衰減等會產(chǎn)生高頻衰減的現(xiàn)象是相對應(yīng)的。在實際工程中,多次反射構(gòu)成的低通濾波器是高頻信號產(chǎn)生衰減的重要原因之一。
圖4 各道頻譜主峰峰值曲線
圖5 各道頻譜主峰頻率曲線
(2)
式(2)左邊表示信號x(t)在(-∞,+∞)區(qū)間上的平均功率,T表示采樣的時間;式(2)右邊的被積函數(shù),則稱為信號x(t)的功率譜密度,簡稱功率譜[17]。本次研究采用傳統(tǒng)的welch方法進(jìn)行功率譜分析,其基本原理是選擇合適的窗函數(shù),并在周期圖計算之前直接加進(jìn)窗函數(shù)。這樣可以使譜估計值為正,各段函數(shù)在疊加時會使得方差減小。
圖6所示為各道功率譜主峰峰值曲線。其中,a圖為斷層各道功率譜主峰峰值曲線,從第1道到第24道逐漸增大;b圖為楔狀體各道功率譜主峰峰值曲線,各道功率總體上呈增長趨勢,但在第6道和第10道突然降低,楔狀體的功率小于斷層的功率。功率譜的變化與頻譜的變化基本一致,兩者可以相互佐證。
圖7所示為各道功率譜主峰頻率曲線。其中,a圖表示斷層各道功率譜主峰頻率曲線,所有24道主峰頻率均相同;b圖表示楔狀體各道功率譜主峰頻率曲線,第1至第22道的主峰頻率均大于50 Hz,第23與第24道的主峰頻率降到接近零值。
互相關(guān)分析結(jié)果表示信號間的關(guān)聯(lián)程度,隨機(jī)信號或規(guī)則信號都可以利用互相關(guān)手段進(jìn)行信號分析,對于巷道探測前方斷層而言,可以通過互相關(guān)分析加強(qiáng)含有斷層信息的信號。試驗中應(yīng)用以下互相關(guān)函數(shù)進(jìn)行分析[18]:
(3)
式中:x(n)與y(n)均為實信號,在本次試驗中各自代表1道地震數(shù)據(jù)。 當(dāng)m= 0時,互相關(guān)函數(shù)的值r取決于x與y的相似程度,若兩者相似程度高,則r值較大;當(dāng)m≠ 0時,r描述的是在延遲量m處這2道地震數(shù)據(jù)的相關(guān)程度[18]。
對提取的有效信號進(jìn)行相鄰道互相關(guān)分析,得到圖8所示互相關(guān)分析結(jié)果。其中,a圖表示斷層相鄰道互相關(guān),有明顯的3層信號,上下為斷層2個面所形成。信號的相關(guān)性較好,也與之前分析的地震波遇到斷層低頻成分增加有所對應(yīng),信號具有高相關(guān)性,其能量位于其低頻部分,中間為波的干涉形成。b圖表示楔狀體相鄰道互相關(guān),只有1層信號,此信號為楔狀體反射界面所形成。由于有效信號與干擾信號的相關(guān)性較差,故通過互相關(guān)分析可以消除地震記錄中部分干擾信號,增強(qiáng)斷層反射波的信息量。
圖6 各道功率譜主峰峰值曲線
通過斷層與楔狀體掘進(jìn)模型,對比二者造成的地震波場差異特征,分析單一變量對地震波時頻響應(yīng)產(chǎn)生的影響。通過對巷道中地震超前探測數(shù)據(jù)的時域分析、頻譜分析、功率譜分析、互相關(guān)分析,得到以下認(rèn)識:斷層的地震響應(yīng)信息在頻域率可定量化顯示,比在時間域識別的結(jié)果更為精確,可提高地震資料解釋巷道前方斷層的精度;地震波的頻譜分析結(jié)果與功率譜有一致性,都具有高頻衰減快、主頻移向低頻的特征,表明斷層會使信號產(chǎn)生衰減。從數(shù)字信號處理的角度分析,多次反射會產(chǎn)生這種現(xiàn)象,此現(xiàn)象應(yīng)是反射序列的低通濾波現(xiàn)象。這種一致性可以為提取有效信號服務(wù),但是功率譜分析的效果相對優(yōu)于頻譜分析。按照對比試驗的思路,我們還可以進(jìn)一步研究斷層寬度、斷層巖性、炮檢距等對巷道超前探測波場特征的影響。
[1] 夏宇靖,楊體仁,楊戰(zhàn)寧.獨頭巷道超前探測的有效手段[J].煤田地質(zhì)與勘探,1992,20(5):50-52.
[2] 胡建平.模糊數(shù)學(xué)在采掘工作面斷層類型識別中的應(yīng)用[J].煤炭工程師,1997(6):45-47.
[3] 崔若飛,王磊.應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別斷層[J].煤田地質(zhì)與勘探,1997,25(3):57-60.
[4] 劉盛東,郭立全.MSP技術(shù)及其在煤礦巷道小構(gòu)造中探測的應(yīng)用[J].安徽理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2007,27(增刊):22-25.
[5] 程久龍,李飛,彭蘇萍,等.礦井巷道地球物理方法超前探測研究進(jìn)展與展望[J].煤炭學(xué)報,2014,39(8):1742-1750.
[6] AVILA J , ROSALES F, ALVARADO L.Nonlinear frequency dependent transformer model for electromagnetic transient studies in power systems [J].IEEE Transactions on Power Systems,1982(11):112-115.
[7] PAUL R, KUMBHAKAR P, MITRA A K.Synthesis and study of photoluminescence characteristics of carbon nanotubeZnS hybrid nanostructures[J].Journal of Experimental Nanoscience,2010(5):363-373.
[8] SUCUOGLU H , NURTUG A.Earthquake ground motion characteristics and seismic energy dissipation [J].Earthquake Engineering & Structural Dynanics, 1995,24(9):1195-1213.
[9] 陳友龍,劉沛林.基于譜分析方法的中國旅游業(yè)波動周期研究[J].湖南社會科學(xué), 2005 (2):104-107.
[10] 陸基孟.地震勘探原理[M].東營:石油大學(xué)出版社,1996:10-20.
[11] 劉占.地震反射波法在隧道超前預(yù)報中的應(yīng)用[D].長春:吉林大學(xué),2008:1-10.
[12] 肖寬懷.隧道超前預(yù)報地球物理方法及應(yīng)用研究[D].成都:成都理工大學(xué),2012:1-10.
[13] 何繼善,柳建新.隧道超前探測方法技術(shù)與應(yīng)用研究[J].工程地球物理學(xué)報,2004(4):293-298.
[14] 郭偉偉.隧道施工超前地質(zhì)預(yù)測預(yù)報綜合技術(shù)方法研究[D].成都:西南交通大學(xué),2006:1-10.
[15] 王福杰,潘宏俠.MATLAB中幾種功率譜估計函數(shù)的比較分析與選擇[J].計算機(jī)科學(xué)與技術(shù),2009,27(6):28-31.
[16] 李娜,姜旭,趙家宏,等.巷道地震超前探測地質(zhì)異常體波場特征與識別[C]2015中國地球科學(xué)聯(lián)合學(xué)術(shù)年會論文集(二十三):專題55煤炭資源與礦山安全地球物理.北京:中國地球物理學(xué)會, 2015.
[17] 郭連平.寬帶信號頻譜分析關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)實現(xiàn)[D].成都:電子科技大學(xué),2015:10-20.
[18] 潘攀.基于隨機(jī)矩陣?yán)碚摰闹袊墒谢ハ嚓P(guān)分析[D].廣州:暨南大學(xué),2014:10-20.