朱維琳
摘要 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中存在許多需要轉(zhuǎn)速測量的方面,針對轉(zhuǎn)速測量方法落后、只能進行接觸式測量等問題,提出把霍爾傳感器應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,利用霍爾效應(yīng)測量轉(zhuǎn)速,具有動態(tài)特性好、測量轉(zhuǎn)速的精度高等優(yōu)點,并且能夠達到非接觸式測量的效果。
【關(guān)鍵詞】霍爾元件 磁場 脈沖
在動力機械性能測試中,轉(zhuǎn)速是其中重要的特性參數(shù),也是電子控制系統(tǒng)其它參數(shù)計算的依據(jù),同時在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域都有極為廣泛的應(yīng)用。對于多類傳感器都可以對不同要求下的轉(zhuǎn)速進行測量,由于自動控制系統(tǒng)必須精準(zhǔn)地控制發(fā)動機正常工作,所以要求傳感器需要能夠穩(wěn)定工作,因此選定合適的傳感器至關(guān)重要。本文選用霍爾傳感器進行設(shè)計,它在磁場感應(yīng)方面具有較強的靈敏度,并且結(jié)構(gòu)簡單、頻率范圍大、工作噪音小、使用壽命較長等優(yōu)點,在轉(zhuǎn)速測量方面有著重要的作用。
1 霍爾傳感器
1897年,美國物理學(xué)家霍爾通過研究大量的實驗發(fā)現(xiàn):將某種金屬薄片放至在變化的磁場中并且垂直于此磁場,同時,在金屬薄片的另外兩端通入一個恒定電流,那么在金屬薄片中與它們方向相互垂直的兩側(cè)將產(chǎn)生一個電動勢,經(jīng)過驗證可得,這個電動勢與磁場強度成正比,這種現(xiàn)象被人們稱為霍爾效應(yīng),如圖1所示。
霍爾電動勢的大小以及它的方向可以通過霍爾效應(yīng)和左手定則推導(dǎo),大小可用E-kHIB表示,其中kH為霍爾元件的靈敏度系數(shù),表示在磁感應(yīng)強度和控制電流一定時霍爾電動勢的大小,并且霍爾電動勢的大小會隨著磁場強度的變化而變化,當(dāng)磁場消失時,霍爾電動勢亦會變?yōu)榱恪?/p>
2 開關(guān)型霍爾傳感器
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,霍爾器件已經(jīng)在很多應(yīng)用領(lǐng)域進行集成化,構(gòu)成霍爾集成電路,主要分成線性型和開關(guān)型兩類,并且都包含了霍爾元件。其中,開關(guān)型霍爾集成電路的主要組成部分有霍爾元件、差分放大器、穩(wěn)壓電路、OC門(集電集開路輸出門)、施密特觸發(fā)器等。如圖2所示,如果外加磁場強度高于規(guī)定的工作點時,oc門將從高組態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),此刻輸出低電平UOL;當(dāng)外加磁場強度低于釋放點時,OC門重新變?yōu)楦呓M態(tài),輸出高電平UOH。這類器件中較典型的有UGN3020、3022系列等,利用這一特性,開關(guān)型霍爾傳感器常用于對轉(zhuǎn)速進行測量。
3 霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)速的原理
根據(jù)霍爾效應(yīng)可以看出,在控制電流I恒定的情況下,霍爾元件中輸出電壓信號將根據(jù)磁場中磁感應(yīng)強度大小的突變而隨之突變,相當(dāng)于產(chǎn)生一個脈沖信號,此脈沖信號中的脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速有緊密聯(lián)系,由此形成數(shù)字量傳感器。
選用開關(guān)型霍爾集成傳感器參與轉(zhuǎn)速測量,與磁性轉(zhuǎn)盤一起構(gòu)成霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器,結(jié)構(gòu)如圖3所示。將磁性轉(zhuǎn)盤的輸入軸和被測轉(zhuǎn)軸連接在一起,在磁性轉(zhuǎn)盤附近固定在霍爾傳感器附近,在被測轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動時,磁性轉(zhuǎn)盤也會隨著一起轉(zhuǎn)動,當(dāng)磁體轉(zhuǎn)過霍爾傳感器時,霍爾傳感器便感應(yīng)到信號,同時輸出一個相應(yīng)的電壓脈沖。如若測出在一定時間內(nèi)測得的脈沖數(shù),便可求出被測轉(zhuǎn)速。例如,在車輪轉(zhuǎn)軸上裝上磁體,在靠近磁體位置上裝上霍爾傳感器,即可制成車速表和里程表等。
4 結(jié)論
利用霍爾傳感器測量的應(yīng)用有許多,在測量電流、測量位移、測量壓力等方面都可使用,同時在電機控制的測速方面應(yīng)用也具有代表性。本文在測量轉(zhuǎn)速方面采用霍爾元件設(shè)計的轉(zhuǎn)速檢測裝置,與其他傳統(tǒng)的測速裝置相比較,不僅在穩(wěn)定性、精度、響應(yīng)速度等方面有明顯優(yōu)勢,而且抗干擾能力好、實時檢測效果精準(zhǔn),比較適合用于油污、煙霧、灰塵等復(fù)雜的環(huán)境中,可以精準(zhǔn)快的檢測機械設(shè)備轉(zhuǎn)速值,滿足不同轉(zhuǎn)速下的實時性和精度要求。
參考文獻
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