国产日韩欧美一区二区三区三州_亚洲少妇熟女av_久久久久亚洲av国产精品_波多野结衣网站一区二区_亚洲欧美色片在线91_国产亚洲精品精品国产优播av_日本一区二区三区波多野结衣 _久久国产av不卡

?

歐洲貓V5系統(tǒng)多監(jiān)視源數(shù)據(jù)融合處理

2018-05-08 13:20:44鄒繼科
電子技術(shù)與軟件工程 2018年22期
關(guān)鍵詞:雷達(dá)

鄒繼科

摘要 現(xiàn)中南地區(qū)自動(dòng)化主用系統(tǒng)采用歐洲貓v5系統(tǒng),經(jīng)多監(jiān)視源數(shù)據(jù)處理器MST (Multi-SensorTracking Function)對收到的A/C模式雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,產(chǎn)生歐洲貓系統(tǒng)綜合航跡。根據(jù)民航局統(tǒng)一部署,后續(xù)將引接S模式雷達(dá)及ADS-B信號進(jìn)行融合處理。本文將對中南地區(qū)目前雷達(dá)融合情況及后續(xù)多監(jiān)視源數(shù)據(jù)處理進(jìn)行綜合分析。

【關(guān)鍵詞】歐洲貓 MST 雷達(dá) 融合處理

1 前言

中南地區(qū)自動(dòng)化歐洲貓V5系統(tǒng)采用雙機(jī)冗余MST服務(wù)器對A/C模式雷達(dá)進(jìn)行融合處理,產(chǎn)生系統(tǒng)綜合航跡。在多路A/C模式雷達(dá)進(jìn)行融合處理的過程中,MST先對每部雷達(dá)進(jìn)行預(yù)處理及BIAS修正。當(dāng)雷達(dá)對飛機(jī)的位置進(jìn)行測量時(shí),在方位角和距離上定會存在一定的偏差。因此對雷達(dá)數(shù)據(jù)需要進(jìn)行一定的BIAS補(bǔ)償,使其更趨近于飛機(jī)的實(shí)際位置。方位角和距離的補(bǔ)償值有兩種模式,一種是手動(dòng)模式,即設(shè)定一個(gè)固定值的BIAS數(shù)值,在融合計(jì)算時(shí)始終按此值進(jìn)行補(bǔ)償;另一種是自動(dòng)模式,即依靠系統(tǒng)中算法固定周期選取10個(gè)點(diǎn)跡報(bào)告,計(jì)算一次BIAS數(shù)值,作為動(dòng)態(tài)調(diào)整的參數(shù)。BIAS數(shù)值的選取不合理會導(dǎo)致對此雷達(dá)信號修正的不準(zhǔn)確,當(dāng)系統(tǒng)航跡使用此雷達(dá)航跡更新時(shí),即會造成偏差,從而導(dǎo)致矢量線擺動(dòng)或者假信號的問題??梢夿IAS的修正對雷達(dá)信號處理十分必要。

2 多監(jiān)視源數(shù)據(jù)融合處理

MST多監(jiān)視源數(shù)據(jù)跟蹤處理器可以處理AiC模式雷達(dá)數(shù)據(jù)、S模式雷達(dá)數(shù)據(jù)、ADS-B數(shù)據(jù)以及WAM報(bào)告。MST先對收到的各項(xiàng)監(jiān)視源信息進(jìn)行預(yù)處理,主要是對各監(jiān)視源的報(bào)告信息進(jìn)行檢查,查看報(bào)告信息的完整性,并檢查報(bào)告信息與系統(tǒng)航跡是否匹配。經(jīng)過MST預(yù)處理,多監(jiān)視源數(shù)據(jù)信息開始進(jìn)行融合航跡運(yùn)算,不同的數(shù)據(jù)源信息輸入系統(tǒng),同時(shí)更新系統(tǒng)航跡。處理流程如圖1所示。

根據(jù)MSTS多監(jiān)視源數(shù)據(jù)跟蹤處理功能流程圖分析,系統(tǒng)收到雷達(dá)航跡( Multi-RadartracHng),首先進(jìn)入Buffer緩沖處理,即將雷達(dá)覆蓋的區(qū)域分成點(diǎn)跡扇區(qū)和航跡扇區(qū)。通過接收到雷達(dá)點(diǎn)跡的位置,判斷其參與計(jì)算的航跡扇區(qū),并最終進(jìn)行雷達(dá)航跡融合計(jì)算。

如圖1所示,參與系統(tǒng)融合處理的雷達(dá)航跡( Multi-Radar tracking)、廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視ADS-B報(bào)告、廣域多點(diǎn)定位(WAMtracking)報(bào)告等多監(jiān)視源數(shù)據(jù)信息,均經(jīng)過Pre-Correlation預(yù)相關(guān)處理。預(yù)相關(guān)處理是將點(diǎn)跡、航跡信息進(jìn)行粗略分類的階段,即將同一或相鄰的點(diǎn)跡扇區(qū)內(nèi)的點(diǎn)跡,參與同一航跡扇區(qū)內(nèi)的航跡計(jì)算。實(shí)現(xiàn)多個(gè)相關(guān)點(diǎn)跡與多個(gè)相關(guān)航跡對應(yīng)。預(yù)相關(guān)處理是多監(jiān)視源數(shù)據(jù)融合處理的初步計(jì)算,條件選擇相對寬泛,主要目的是濾除多監(jiān)視源送入的無相關(guān)的點(diǎn)跡報(bào)告,減少系統(tǒng)運(yùn)算成本,便于MST更高效完成數(shù)據(jù)融合處理。

預(yù)相關(guān)處理是多點(diǎn)跡對多航跡的相關(guān),要進(jìn)行更準(zhǔn)確地關(guān)聯(lián)運(yùn)算,下一步將進(jìn)行相關(guān)處理( Correlation)。相關(guān)功能會對點(diǎn)跡和航跡進(jìn)行配對可能性計(jì)算,產(chǎn)生匹配可能性的評估值,評估值反映了航跡與點(diǎn)跡匹配程度。通過評估值比較,計(jì)算出一個(gè)點(diǎn)跡最具可能性匹配的三個(gè)航跡,或一個(gè)航跡最具可能性匹配的三個(gè)點(diǎn)跡。剩余淘汰掉不相關(guān)的點(diǎn)跡,將送回Pre-Correlation預(yù)相關(guān)進(jìn)行重新處理。

配對處理(Association)關(guān)聯(lián)功能,是將點(diǎn)跡和航跡進(jìn)行1對1判斷匹配的重要過程。主要目的是為了解決1對3,或是3對1的相關(guān)沖突,最終雷達(dá)航跡和融合點(diǎn)跡實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)的關(guān)系。同時(shí)也可能存在某些融合航跡或雷達(dá)點(diǎn)跡未收到任何與之關(guān)聯(lián)的信息,這時(shí)我們將這些融合航跡或雷達(dá)點(diǎn)跡送Initiation初始化進(jìn)行處理。

融合航跡和雷達(dá)點(diǎn)跡實(shí)現(xiàn)了1對1的匹配后,進(jìn)入航跡更新處理階段( TrackUpdate)。MST采用自適應(yīng)卡爾曼濾波器進(jìn)行航跡更新,當(dāng)系統(tǒng)受到航跡報(bào)告時(shí),立即根據(jù)報(bào)告信息內(nèi)容,判斷航跡趨勢,根據(jù)卡爾曼濾波器提供的三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行匹配。利用均分誤差最小的方法,對多個(gè)信息報(bào)告進(jìn)行平均運(yùn)算,即可更新系統(tǒng)融合航跡,使系統(tǒng)融合處理不間斷,提高了航跡參數(shù)判斷的準(zhǔn)確性。

對一些未參與航跡更新的點(diǎn)跡將送入Initiation初始化,生成新的系統(tǒng)航跡。航跡更新后,即進(jìn)入航跡管理( TrackManagement)。航跡管理是對航跡質(zhì)量的評估,對一些低質(zhì)量或速度過高的不標(biāo)準(zhǔn)的航跡進(jìn)行刪除。

MSTS服務(wù)器根據(jù)雷達(dá)信號的時(shí)標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)的融合計(jì)算。在離線參數(shù)中設(shè)定了每個(gè)雷達(dá)是否采用時(shí)標(biāo)(UNIVERSAL TIMESTAMPING)解析參數(shù),若為TRUE,則以雷達(dá)端添加的GPS時(shí)標(biāo)為準(zhǔn);若為FALSE,則以THALES系統(tǒng)pline接收端的時(shí)標(biāo)為準(zhǔn),雷達(dá)選取接收到的正北報(bào)和扇區(qū)0的時(shí)間為參考時(shí)間,用以判斷雷達(dá)的狀態(tài)以及雷達(dá)數(shù)據(jù)是否有效。如果雷達(dá)數(shù)據(jù)超過參考時(shí)間一定范圍,則認(rèn)為數(shù)據(jù)無效,被MSTS服務(wù)器丟棄;如果3次未收到正北報(bào)或扇區(qū)O的雷達(dá)數(shù)據(jù),或者此雷達(dá)數(shù)據(jù)超過一定參數(shù)時(shí)間被丟棄處理,則雷達(dá)的狀態(tài)自動(dòng)切換為FAILED。

3 結(jié)語

經(jīng)過MSTS多監(jiān)視源數(shù)據(jù)跟蹤處理,自動(dòng)化歐洲貓V5系統(tǒng)可以輸出穩(wěn)定準(zhǔn)確的綜合航跡信息提供給管制員使用?,F(xiàn)階段中南區(qū)主要引接信號源以A/C模式雷達(dá)信號為主,后續(xù)根據(jù)國家對民航系統(tǒng)服務(wù)要求的統(tǒng)一部署,我局將進(jìn)一步引接S模式雷達(dá)信號以及ADS-B信號,以為民航事業(yè)蓬勃發(fā)展提供更有力的技術(shù)保障!

參考文獻(xiàn)

[1] Thales ATM Pty Ltd NESACC EUROCAT-XSystem/Segment Specification.

猜你喜歡
雷達(dá)
2022/2023年度雷達(dá)未來之星發(fā)布
有雷達(dá)
大自然探索(2023年7期)2023-08-15 00:48:21
DLD-100C型雷達(dá)測試方法和應(yīng)用
電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:02
雷達(dá)欺騙干擾的現(xiàn)狀與困惑
雷達(dá)
基于小波和Hu 矩的颮線雷達(dá)回波識別
基于空時(shí)二維隨機(jī)輻射場的彈載雷達(dá)前視成像
基于AA的多通道雷達(dá)自適應(yīng)抗干擾方法
現(xiàn)代“千里眼”——雷達(dá)
Endress+Hauser Micropilot FMR5X雷達(dá)物位儀
随州市| 根河市| 连平县| 体育| 周宁县| 兴隆县| 茂名市| 阿鲁科尔沁旗| 青河县| 淄博市| 子洲县| 遂昌县| 崇阳县| 石棉县| 云浮市| 蒙阴县| 灌云县| 临沧市| 灵川县| 怀化市| 明水县| 乡宁县| 乌拉特前旗| 浠水县| 闵行区| 泾川县| 靖江市| 文山县| 交口县| 应城市| 堆龙德庆县| 宝山区| 罗江县| 安宁市| 西城区| 武平县| 方城县| 永城市| 二连浩特市| 盖州市| 塘沽区|