劉艷艷

（西北民族大學 電氣工程學院，甘肅 蘭州 730124）

本設計采用STC89C51單片機為主控芯片，可以實現(xiàn)兩種模式。（1）結(jié)合藍牙模塊，通過軟件編程結(jié)合硬件實物來完成一款基于藍牙遙控小車的設計。當主控接收到手機藍牙發(fā)送的指令后能夠正確地對指令解析，對小車功能進行控制。（2）通過紅外避障模塊，自動行走[1]。

1 基于藍牙遙控智能小車的總體設計

模式一：采用以STC89C51單片機為主控芯片，當主控接收到手機藍牙發(fā)送的指令后，解析后對電機驅(qū)動進行有效的控制，使得對小車進行正確的控制（左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退）。

模式二：采用以STC89C51單片機為主控芯片，通過紅外避障模塊，結(jié)合程序進行控制。當開啟該模式，小車直接向前，當遇到障礙時后退，然后判斷左右是否無障礙可以拐彎，優(yōu)先選擇右邊進行轉(zhuǎn)動[2]。

基于藍牙遙控智能小車的總體設計如圖1所示。

圖1 基于藍牙遙控智能小車的總體設計

2 硬件設計

2.1 單片機STC89C51

STC89C51系統(tǒng)可編程芯片是基于8051核的ISP。STC89C51的工作電壓為：5.5～3.4 V（5 V單片機）/3.8～2.0 V（3 V單片機），最高工作時鐘頻率為80 MHz。具有高速A/D（可以實現(xiàn)對按鍵的掃描、對電池電壓檢測、掉電檢測等），并且也方便用戶直接下載用戶程序通過串口（P3.0/P3.1），運行速度快，一片8 K程序3 s就可以完成。具有EEPROM功能，有3個16位定時器/計數(shù)器，定時器0可將它當作2個8位定時器使用。STC89C51單片機引腳如圖2所示。

圖2 STC89C51單片機引腳

2.2 L298N電機驅(qū)動模塊

L298N是一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片，且由ST公司生產(chǎn)。工作電壓：控制信號直流5 V；電機電壓直流3～46 V。L298N有兩個使能控制端，并且具有邏輯電源輸入端，但這需要在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，可使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作。具有轉(zhuǎn)速可調(diào)、抗干擾能力強、有過電壓和過電流保護、PWM脈寬平滑調(diào)速等優(yōu)點。L298N可以驅(qū)動兩個二相電機或者一個四相電機，可以通過直接電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；并且可以直接通過單片機的I/O口為其提供信號[3]。小車運動狀態(tài)和I/O口輸出關(guān)系如表1所示。

2.3 藍牙（HC-05）

HC-05是主從一體的藍牙串口模塊。正常供電電壓：3.3～3.6 V，HC-05可設置為發(fā)送方或接收方，發(fā)送方能和接收方配對通信，發(fā)送方與發(fā)送方之間或接收方與接收方之間不能通信。該模塊可以用于GPS導航系統(tǒng)，可以與藍牙筆記本電腦、電腦加藍牙適配器、PDA等設備進行無縫連接[4]，藍牙模塊如圖3所示。

表1 小車運動狀態(tài)和I/O口輸出關(guān)系

圖3 藍牙模塊

2.4 E18-D80NK紅外避障

這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，主要用于檢測障礙物，并且可以根據(jù)實際要求通過旋轉(zhuǎn)該紅外避障的后方旋鈕對所需要的距離進行調(diào)整。該紅外避障具有物美價廉、使用便捷、安裝搭載簡單、受環(huán)境影響小等特點。該紅外避障多運用于機器人避障、流水線計件等眾多場合[5]，E18-D80NK紅外避障如圖4所示。

圖4 E18-D80NK紅外避障

3 軟件

該系統(tǒng)軟件設計采用C語言編寫，編譯環(huán)境為 Keil C51。采用C語言編寫，C語言與匯編相比，C語言編程的可讀性高，便于理解和交流，在學習上，C語言也比較容易上手。Keil C51生成目標代碼的效率非常高。

4 結(jié)語

本文對本設計的基本功能、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件部分做出了介紹。該設計能夠?qū)崿F(xiàn)通過手機藍牙完成對遙控車的控制以及紅外避障的功能。整個設計具有功耗低、操作方便、性能穩(wěn)定等諸多優(yōu)點，具有良好的應用和推廣價值。

[參考文獻]

[1]潘永雄.新編單片機原理與應用[M].2版.西安：西安電子科技大學出版社，2008.

[2]戴佳，戴為恒，劉博文.51單片機C語言應用程序設計實例精講[M].2版.北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[3]孫榮高，孫德超.數(shù)字溫濕度數(shù)據(jù)記錄儀的設計[J].現(xiàn)代電技術(shù)，2005（7）：74-76.

[4]楊永杰，馮軍.數(shù)字式溫濕度傳感器SHTI1在塵埃檢測儀中的應用[J].電子工程師，2005（8）：64-66.

[5]李泉溪.單片機原理與應用實例仿真[M].北京：北京航空航天大學出版社，2009.