張明

（二）主動安全性

1.奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)（Audi pre sense）

奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在系統(tǒng)極限范圍內(nèi)出現(xiàn)某些特定危險(xiǎn)情形時(shí)保護(hù)乘員和其他道路使用者。

為此，車輛及乘員對即將可能發(fā)生的碰撞要有所準(zhǔn)備。

要想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，就把車上的不同系統(tǒng)聯(lián)成網(wǎng)。系統(tǒng)不斷地把信息發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上，其他控制單元會對這些信息進(jìn)行分析并采取相應(yīng)行動。

根據(jù)奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的配備情況（前部、側(cè)面、后部、規(guī)避輔助以及轉(zhuǎn)彎輔助），可識別出貨車、客車、摩托車、自行車以及行人。

必須注意：奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)不能防止碰撞，只是為駕駛員提供幫助并減輕碰撞嚴(yán)重程度。

還要注意的是，傳感器以及攝像頭并非在任何情況下都能識別出物體或者車道標(biāo)記線。奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能如表3所示：

表3 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能

2.安全氣囊控制單元

由于奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的原因，安全氣囊控制單元J234的變化是很大的。這些變化使得安全氣囊控制單元現(xiàn)在可以激活奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的各種動作了，而在以前這些動作是由其他控制單元來觸發(fā)的。

比如：在奧迪Q7（車型 4M）上，駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242自己就能處理接收到的“圖像數(shù)據(jù)”，隨后正面攝像頭會根據(jù)臨界情況的嚴(yán)重程度來激活其他系統(tǒng)以便采取相應(yīng)行動，這樣的行動包括嚴(yán)重警告（制動聳車）以及ABS控制單元J104的自動制動或者輔助制動。

車距調(diào)節(jié)（ACC）控制單元和變道輔助控制單元也是這樣的，這些控制單元可接收行駛狀況數(shù)據(jù)并對此進(jìn)行分析，并按具體情況在需要時(shí)激活其他系統(tǒng)以便采取相應(yīng)行動。

由于上述這些變化，現(xiàn)在各種控制單元會將行駛狀況數(shù)據(jù)發(fā)送到駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121。信息（數(shù)據(jù)）匯集到這個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)。

各種數(shù)據(jù)信息的這個(gè)匯集被稱作“數(shù)據(jù)融合”。數(shù)據(jù)融合的優(yōu)點(diǎn)在于：可以產(chǎn)生一個(gè)非常全面的車輛周圍圖像。另外，駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元會把這些數(shù)據(jù)經(jīng)總線系統(tǒng)送至安全氣囊控制單元，安全氣囊控制單元會分析這些數(shù)據(jù)并能根據(jù)情況激活其他系統(tǒng)以便采取相應(yīng)行動。

3.奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的設(shè)置

（1）設(shè)置和關(guān)閉預(yù)警

在MMI上可以設(shè)置和關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的預(yù)警。具體有下述的設(shè)置內(nèi)容（如圖60、圖61所示）可供使用：

┃圖60 設(shè)置1

┃圖61 設(shè)置2

◆關(guān)閉：圖像和聲音預(yù)警被關(guān)閉了

◆早：圖像和聲音預(yù)警會提前

◆中：圖像和聲音預(yù)警在基本狀態(tài)

◆晚：圖像和聲音預(yù)警會延后

早、中或晚這幾種設(shè)置一直會處于激活狀態(tài)，直至在MMI上另做選擇為止。

如果選擇了“關(guān)閉”預(yù)警，那么在下次接通點(diǎn)火開關(guān)后，這個(gè)預(yù)警會再次被激活（并非在所有國家都具備）。

（2）關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

在MMI 上可以關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)。如果關(guān)閉了，那么前部、側(cè)面、后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)和規(guī)避輔助以及轉(zhuǎn)彎輔助的所有功能就都被關(guān)閉了。如果關(guān)閉了奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)，那么基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的可逆式安全帶張緊器的部分拉緊功能就被關(guān)閉了，但是其完全拉緊功能仍保持著激活狀態(tài)，如圖62所示。

┃圖62 設(shè)置3

（3）接通奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

在MMI上可以將已關(guān)閉的奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)再次接通。如果接通了，那么奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的所有功能就都再次接通了。如果關(guān)閉并再次接通點(diǎn)火開關(guān)，那么已關(guān)閉的奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會再次自動接通。

（4）轉(zhuǎn)彎輔助 / 規(guī)避輔助

在MMI上可以分別單獨(dú)關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎輔助功能和規(guī)避輔助功能。如果關(guān)閉了，那么轉(zhuǎn)彎輔助功能和規(guī)避輔助功能就一直關(guān)閉著，直至在MMI上再次激活這些功能。 關(guān)閉并再次點(diǎn)火開關(guān)不會再次激活已關(guān)閉了的轉(zhuǎn)彎輔助功能和規(guī)避輔助功能。

（5）奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板

也可以在駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）的菜單項(xiàng)個(gè)性化中關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)（如圖63所示）。這時(shí)，前部、側(cè)面、后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)和規(guī)避輔助以及轉(zhuǎn)彎輔助的所有功能就都被關(guān)閉了?？赡媸桨踩珟埦o器的部分拉緊功能也被關(guān)閉了，但是其完全拉緊功能并未關(guān)閉，仍保持著激活狀態(tài)。

┃圖63 駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）

如果關(guān)閉了，那么奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就一直關(guān)閉著，直至在駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）上再次激活該系統(tǒng)。如果關(guān)閉并再次接通點(diǎn)火開關(guān)，那么在駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）上已關(guān)閉的奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會再次自動接通（如圖64所示）。

┃圖64 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

4.基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

（1）可逆式安全帶張緊器

如果奧迪A8（車型 4N）上有PR-號6C5的裝備，那么車上除了有前部可逆式安全帶張緊器外，后部外側(cè)座椅也配備有可逆式安全帶張緊器（選裝裝備）。前部和后部可逆式安全帶張緊器的功能是相同的。因此，下述信息對前部和后部可逆式安全帶張緊器均適用。

基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)下述功能：

◆減小安全帶松弛度

◆部分張緊電動可逆式安全帶張緊器

◆完全張緊電動可逆式安全帶張緊器

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆給座椅和靠背的側(cè)緣充氣

◆激活危險(xiǎn)警報(bào)燈

◆在組合儀表上顯示“Audi pre sense”的介入

（2）可逆式安全帶張緊器的定義和功能

在有些情況下，比如冬天穿厚夾克時(shí)，在系上了帶有可逆式安全帶張緊的安全帶后，安全帶并未緊貼身體。在這種情況下，安全帶自動卷帶器的機(jī)械卷帶力是小于壓緊冬天穿的厚夾克所要求的力的。安全帶在達(dá)到理想貼緊前座乘員的程度前所需要再收緊的長度，就被稱作“安全帶松弛度”，如圖65、圖66所示。

┃圖65 安全帶貼身較緊（安全帶松弛度很?。?/p>

┃圖66 安全帶在“厚”衣服上（安全帶松弛度較大）

在下述條件時(shí)，可逆式安全帶張緊器會用一定的力將安全帶收緊，這樣就減小了安全帶的松弛度。

◆如果車輛在發(fā)動機(jī)啟動后向前行駛的速度達(dá)到了約15km/h

◆如果車輛在發(fā)動機(jī)啟動后向前行駛的速度約10s 后仍未達(dá)到15km/h

（3）可逆式安全帶張緊器系統(tǒng)的特點(diǎn)

減小了安全帶松弛度后，安全帶就又被放開了。

如果未系安全帶，就不會有減小安全帶松弛度的功效了。

4個(gè)可逆式安全帶張緊器控制單元：

◆左前安全帶張緊器控制單元 J854

◆右前安全帶張緊器控制單元 J855

◆左后安全帶張緊器控制單元 J1097

◆右后安全帶張緊器控制單元 J1098

都是通過子總線系統(tǒng)連接在安全氣囊控制單元上。安全帶控制單元會觸發(fā)可逆式安全帶張緊器，以便減小安全帶的松弛度。

（4）可逆式安全帶張緊器的張緊

配備基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)車速高于30km/h的話，如果縱向和橫向動態(tài)功能激活了，那么可逆式安全帶張緊器就會張緊。要想激活縱向動態(tài)功能，車就必須是向前運(yùn)動的。

（5）縱向動態(tài)功能

危險(xiǎn)制動：

在危險(xiǎn)制動時(shí)， 如果制動壓力達(dá)到特定值了，那么基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就會讓電動可逆式安全帶張緊器實(shí)施部分張緊。

在組合儀表上會有個(gè)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

緊急制動：

在緊急制動時(shí)，可逆式安全帶張緊器會讓安全帶完全張緊。ABS控制單元J104會根據(jù)具體情況接通危險(xiǎn)警報(bào)燈。緊急制動分成下述三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：

①如果ABS控制單元J104識別出制動壓力在一定時(shí)間內(nèi)達(dá)到了一定值的話，就會實(shí)施緊急制動。如果滿足這個(gè)條件，基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實(shí)施完全張緊。在組合儀表上會有個(gè)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

②如果不滿足前述的條件，但是ABS控制單元J104根據(jù)踏板速度識別出緊急制動操作了，那么也會實(shí)施緊急制動。如果滿足這個(gè)條件，基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實(shí)施完全張緊。在組合儀表上會有個(gè)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

③另外，在車輛前行速度超過30km/h時(shí)如果操縱了電動機(jī)械式駐車制動器，那么也會實(shí)施緊急制動?；A(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實(shí)施完全張緊。這時(shí)在組合儀表上無奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的提示。在滿足下述條件時(shí)，安全帶又會被松開：

◆如果松開了電動機(jī)械式駐車制動器按鍵

◆如果車輛已停住了

◆如果駕駛員很明確地踩下加速踏板并克服了電動機(jī)械式駐車制動器的緊急制動的話

基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)縱向動態(tài)功能的流程圖（如圖67所示）。

縱向動態(tài)功能的系統(tǒng)特點(diǎn)：

┃圖67 縱向動態(tài)

◆如果通過ASR和ESP按鍵E256（如圖68所示）將電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）設(shè)置成“運(yùn)動”或者“關(guān)閉”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果Audi drive select 處在“dynamic”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果在MMI上關(guān)閉了奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)，那么安全帶也不會部分張緊了

┃圖68 ASR和ESP按鍵位置

（6）橫向動態(tài)功能

如果車輛過度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）就會試圖穩(wěn)住車輛。如果車輛因超過了物理極限而處于很不穩(wěn)定狀態(tài)，那么安全氣囊控制單元J234就會讓電動可逆式安全帶張緊器實(shí)施部分張緊。在組合儀表上會有個(gè)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

如果無法穩(wěn)定住車輛，會執(zhí)行下述工作：

◆讓電動可逆式安全帶張緊器實(shí)施完全張緊，在組合儀表上會有個(gè)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

◆在安全帶部分張緊和完全張緊時(shí)，給座椅和靠背側(cè)緣充氣

◆在安全帶部分張緊和完全張緊時(shí)，關(guān)閉側(cè)面玻璃和全景天窗

◆只要車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，那么在部分張緊和完全張緊時(shí)，危險(xiǎn)警報(bào)燈就會接通最長達(dá)15s

基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)橫向動態(tài)功能的流程圖，如圖69所示。

橫向動態(tài)功能的系統(tǒng)特點(diǎn)：

┃圖69 橫向動態(tài)

◆如 果Audi drive select 處 在“dynamic”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果在MMI 上關(guān)閉了奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)，那么安全帶也不會部分張緊了

如果車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）設(shè)置成“運(yùn)動”或者“關(guān)閉”且駕駛員主動實(shí)施了制動，那么安全帶會完全張緊。在組合儀表上會有個(gè)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。側(cè)面玻璃和全景天窗會被關(guān)閉。只要車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，那么在部分張緊和完全張緊時(shí)，危險(xiǎn)警報(bào)燈就會接通最長達(dá)15s。

說明：如果車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，那么危險(xiǎn)警報(bào)的時(shí)間限制在所有安全氣囊控制單元連接在FlexRay總線的車上都會執(zhí)行的。

（7）在較低相對車速范圍時(shí)的碰撞功能

如果安全氣囊控制單元J234識別出相對車速較較低且車輛減速度較低的正面碰撞，那么安全氣囊控制單元會根據(jù)控制單元的算法規(guī)則按具體情況來決定是否實(shí)施安全帶的電動完全張緊。

當(dāng)然這有個(gè)前提條件，就是在發(fā)生這樣的正面碰撞時(shí)并未觸發(fā)煙火式部件，比如安全氣囊。另外，在車速高于50km/h時(shí)，側(cè)面玻璃和全景天窗會被關(guān)閉、座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣。危險(xiǎn)警報(bào)燈不會接通。

┃圖70 雷達(dá)傳感器位置

5.后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可執(zhí)行下述功能：

◆RECAS 閃 爍（Rear End Collision Avoidance System）

◆電動座椅靠背上部進(jìn)入直立位置

◆電動頭枕進(jìn)入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器根據(jù)車速來對安全帶實(shí)施部分張緊或完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense（奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)）的介入

（1）安裝位置

要想實(shí)現(xiàn)后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，就需要用到車上的奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)。奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)使用2個(gè)“中距”雷達(dá)，這種雷達(dá)能探測到車后部約0～70m的物體。變道輔助控制單元J769安裝在車輛后部保險(xiǎn)杠右側(cè)；變道輔助控制單元2-J770安裝在車輛后部保險(xiǎn)杠左側(cè)，每個(gè)控制單元與一個(gè)雷達(dá)傳感器合成為一體，如圖70所示。

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)使用這兩個(gè)控制單元（包括奧迪側(cè)向輔助雷達(dá)傳感器）。