聯(lián)合國(guó)

2016年3月23日，聯(lián)合國(guó)修訂并生效了《維也納道路交通公約》新修正案。該修正案中，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)根據(jù)奧地利、比利時(shí)、法國(guó)、德國(guó)和意大利等國(guó)政府的提議，對(duì)第8條第5段進(jìn)行了補(bǔ)充，允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在符合要求且駕駛?cè)四茈S時(shí)接管車輛的情況下控制車輛行駛，正式確認(rèn)了自動(dòng)駕駛的合法身份。

《維也納道路交通公約》目前共有74個(gè)簽約國(guó)，包括大部分歐洲國(guó)家以及美洲墨西哥、巴西等國(guó)，但74個(gè)簽約國(guó)中并不包括美國(guó)、中國(guó)和日本。

美國(guó)

2016年9月20日，美國(guó)交通運(yùn)輸部頒布了《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策指南》，首次將自動(dòng)駕駛汽車安全監(jiān)管納入聯(lián)邦法律框架內(nèi)。該政策強(qiáng)調(diào)安全性為第一準(zhǔn)則，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)和研發(fā)提出了15項(xiàng)安全規(guī)范，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何檢測(cè)障礙物、如何將道路信息展示給駕駛?cè)?、如何?yīng)對(duì)技術(shù)失靈等緊急情況、如何保證聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全等方面。該政策還呼吁各州政府應(yīng)當(dāng)參照聯(lián)邦政策統(tǒng)一相關(guān)法規(guī)，在明確現(xiàn)有法律是否適用于自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的同時(shí)，也提出立法部門應(yīng)對(duì)未來(lái)的新情況、新規(guī)則保持開(kāi)放度。該政策特別突出了美國(guó)交通運(yùn)輸部下屬的國(guó)家公路交通安全管理局的作用，它將承擔(dān)新政策主要監(jiān)管部門的職責(zé)。

截至2017年4月，美國(guó)已有13個(gè)州（特區(qū)）生效了31條針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的交通法規(guī)，包括內(nèi)華達(dá)州、加利福尼亞州、佛羅里達(dá)州、哥倫比亞特區(qū)、密歇根州、猶他州、田納西州、路易斯安那州、紐約州等，主要定義了自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)技術(shù)、部分確立了自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管測(cè)試手段。其他大部分州政府也進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)的制定工作。

內(nèi)華達(dá)州：最早對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行立法（AB 511法案，2011年3月生效），目前已經(jīng)向Google、奧迪和大陸公司發(fā)放了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照，并于2016年1月向奔馳公司發(fā)放了首批自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)汽車牌照。雖然美國(guó)已有幾個(gè)州允許在高速公路進(jìn)行“路試”，但想要名正言順地開(kāi)上公共道路，內(nèi)華達(dá)州是全美唯一“考點(diǎn)”?？荚嚢▋蓚€(gè)階段：①筆試階段，由測(cè)試車輛的主機(jī)廠、軟件開(kāi)發(fā)公司向內(nèi)華達(dá)州提交申請(qǐng)材料；②路試階段，相關(guān)官員會(huì)搭乘自動(dòng)駕駛汽車在州內(nèi)路段實(shí)地考核，填寫一份行駛表現(xiàn)的表格。機(jī)動(dòng)車管理局結(jié)合兩項(xiàng)考試進(jìn)行資格評(píng)估，“成功畢業(yè)”的車輛會(huì)獲頒一張紅色車牌，表示該車輛可以在州內(nèi)指定區(qū)域路測(cè)；完成道路測(cè)試、能夠投入使用的自動(dòng)駕駛汽車將獲得一張?zhí)厥怦{照，紅色車牌則被替換成綠色車牌。

加利福尼亞州：2012年2月，加州成為全球首個(gè)可以自主為自動(dòng)駕駛汽車制定法則的州郡。同年5月，加州將全球首張自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照授予Google，允許在加州指定公共道路進(jìn)行測(cè)試。截至2017年4月，已向31家包括大眾、奔馳、特斯拉、法拉利、百度、蘋果等企業(yè)在內(nèi)的傳統(tǒng)汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)科技公司頒發(fā)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照。根據(jù)加州SB1298法案，由加州機(jī)動(dòng)車管理局制訂自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試者計(jì)劃，并將測(cè)試工作分為測(cè)試階段和試用階段：①測(cè)試階段法規(guī)要求：計(jì)劃在加州公共道路開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的所有制造商應(yīng)當(dāng)向機(jī)動(dòng)車管理局提交申請(qǐng)，獲得DMV核發(fā)的公共道路駕駛許可；②試用階段法規(guī)要求：制造商需通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)的安全測(cè)試認(rèn)證、申請(qǐng)三年臨時(shí)試用許可，并允許消費(fèi)者租賃自動(dòng)駕駛汽車。2017年2月，加州機(jī)動(dòng)車管理局公布了2016年11家公司在自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試過(guò)程中“脫離”事件的報(bào)告，該數(shù)據(jù)由廠商根據(jù)加州法律法規(guī)自行上報(bào)。

佛羅里達(dá)州：自動(dòng)駕駛汽車法案（交通管理法第316章和第319章）自2012年7月1日起生效。佛羅里達(dá)州不禁止汽車在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，允許具有駕照的測(cè)試人員操作自動(dòng)駕駛汽車，明確車輛制造商的責(zé)任，并確定自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)行測(cè)試的具體條件。

華盛頓特區(qū)：2013年1月實(shí)施了自動(dòng)駕駛汽車法案（B19-0931），要求駕駛?cè)藨?yīng)準(zhǔn)備好隨時(shí)接管自動(dòng)駕駛汽車，限制對(duì)現(xiàn)有車輛的改造，并明確自動(dòng)駕駛汽車制造商的責(zé)任。

密歇根州：自動(dòng)駕駛汽車法案（231號(hào)法案）自2014年3月27日起生效。2016年12月起自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試正式合法化，但是法律只允許汽車廠商申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試，而Google、Uber等互聯(lián)網(wǎng)科技公司則需與汽車廠商合作開(kāi)發(fā)生產(chǎn)汽車或者得到美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的批準(zhǔn)，才允許在公共道路上測(cè)試和部署。

猶他州：2015年3月批準(zhǔn)的法案授權(quán)交通部門組織網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試項(xiàng)目。

北達(dá)科他州：建立了關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的立法管理結(jié)論（2015年3月，HB 1065法案）。

田納西州：2015年5月生效了HB 616/ SB 598法案，不允許地方政府禁止符合適當(dāng)安全規(guī)范的自動(dòng)駕駛汽車上路使用。

路易斯安那州：2016年8月1日生效了218號(hào)法案，為高速公路監(jiān)管法案定義了自動(dòng)駕駛技術(shù)。

紐約州：2017年4月20日生效了涉及自動(dòng)駕駛汽車的S2005/A3005法案。5月10日，紐約州州長(zhǎng)表示：紐約州將允許自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試，現(xiàn)已開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試的申請(qǐng)渠道。紐約州要求制造商必須遵守相關(guān)的監(jiān)管措施和規(guī)則。申請(qǐng)上路測(cè)試的企業(yè)必須擁有價(jià)值500萬(wàn)美元的保險(xiǎn)單，向州政府提交報(bào)告、由州警察監(jiān)管并向州警察支付每次測(cè)試監(jiān)管的費(fèi)用。另外，測(cè)試不能在建筑和學(xué)校區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并嚴(yán)格按照提前上報(bào)給州政府的路線進(jìn)行。

其他：根據(jù)美國(guó)汽車制造廠商聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2016年有21個(gè)州提交了55項(xiàng)相關(guān)議案。很多州的法規(guī)提案效仿密歇根州，如佐治亞州、伊利諾伊州、馬里蘭州、馬薩諸塞州和田納西州僅允許汽車制造廠商在公共道路上部署自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。

德國(guó)

2013年，德國(guó)允許博世、奔馳等公司的自動(dòng)駕駛汽車在國(guó)內(nèi)進(jìn)行道路測(cè)試，可以在德國(guó)高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多種環(huán)境開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)地測(cè)試。2017年，德法兩國(guó)決定在跨境公路開(kāi)放一處特定區(qū)域，供自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，該路段連接德國(guó)西部薩爾州的默齊希市與法國(guó)東部的梅斯，共70公里，旨在“測(cè)試真正跨邊境的自動(dòng)駕駛”。

2016年7月，針對(duì)特斯拉交通事故事件，德國(guó)交通部長(zhǎng)表示計(jì)劃立法要求汽車廠商為旗下配備自動(dòng)駕駛模式的汽車安裝黑匣子，記錄自動(dòng)駕駛模式是何時(shí)激活的、駕駛員何時(shí)參與駕駛，以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)何時(shí)要求駕駛員接管駕駛，幫助確認(rèn)事故責(zé)任人。2016年10月，德國(guó)交通部長(zhǎng)致函特斯拉，要求該公司停止以“自動(dòng)駕駛（Autopilot）”字眼宣傳其車輛配備的駕駛輔助功能，以免誤導(dǎo)駕駛?cè)耸韬雎窙r而發(fā)生危險(xiǎn)。

2017年5月12日，德國(guó)聯(lián)邦參議院通過(guò)首部關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車法律，允許汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來(lái)在特定條件下代替人類駕駛。當(dāng)汽車的高度或完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，駕駛?cè)丝蓪⒎较虮P和剎車的控制權(quán)交給汽車。但駕駛?cè)吮仨氉诜较虮P后，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)意外，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)介入并切換到人工駕駛模式。法律明確規(guī)定，配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車內(nèi)需安裝類似“黑匣子”的裝置，記錄系統(tǒng)運(yùn)作、要求介入和人工駕駛等不同階段的具體情況，以明確交通事故責(zé)任。如果事故發(fā)生在人工駕駛階段，則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任；如果發(fā)生在自動(dòng)駕駛階段，或由于系統(tǒng)失靈釀成事故，則由汽車廠商承擔(dān)責(zé)任。

法國(guó)

法國(guó)于2014年2月公布了自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展路線圖，計(jì)劃在接下來(lái)三年內(nèi)投資1億歐元進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車實(shí)地測(cè)試。法國(guó)政府表示將實(shí)現(xiàn)全國(guó)數(shù)千公里道路的聯(lián)網(wǎng)，并推動(dòng)道路交通法律法規(guī)的修訂，滿足自動(dòng)駕駛汽車上路的要求，并且向全球汽車廠商開(kāi)放道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)。2016年8月，法國(guó)政府正式批準(zhǔn)國(guó)外汽車廠商在公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，而在此之前，法國(guó)政府只允許本土汽車廠商開(kāi)展測(cè)試。

英國(guó)

英國(guó)政府計(jì)劃于2017年開(kāi)始在高速公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。2016年7月11日，英國(guó)商務(wù)部和運(yùn)輸部大臣公開(kāi)表示，該國(guó)將清除束縛自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策法規(guī)，以確保先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)能夠被安全使用，并支持Google、捷豹、沃爾沃、日產(chǎn)等自動(dòng)駕駛汽車制造廠商在英國(guó)進(jìn)行公共道路測(cè)試。

英國(guó)政府估計(jì)，2025年自動(dòng)駕駛行業(yè)市值將高達(dá)9000億英鎊。2017年2月27日，日產(chǎn)公司在倫敦對(duì)其自動(dòng)駕駛汽車Leaf電動(dòng)車進(jìn)行公共道路測(cè)試，這也是日產(chǎn)公司首次在歐洲進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試。測(cè)試前，日產(chǎn)公司向倫敦交通監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)行過(guò)報(bào)告，并提供了公共道路測(cè)試的路線和采用的規(guī)則。此外，日產(chǎn)公司被要求保留完整日志，若發(fā)生交通事故可作為憑證。其他公司如捷豹、路虎等計(jì)劃于2020年前在英國(guó)測(cè)試100輛自動(dòng)駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車。

目前，英國(guó)政府正就保險(xiǎn)條例和政策法規(guī)進(jìn)行商討修訂，以期在2020年前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的上路行駛。英國(guó)政府近期宣布對(duì)保險(xiǎn)政策做出相應(yīng)改變，希望同種保險(xiǎn)政策不僅能為傳統(tǒng)駕駛模式下的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)颂峁┍ｋU(xiǎn)，也能為自動(dòng)駕駛模式下的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)颂峁┍ｋU(xiǎn)。英國(guó)Adrian Flux保險(xiǎn)公司已率先推出針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的保險(xiǎn)政策。

瑞典

瑞典國(guó)會(huì)已經(jīng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策法律分析工作，預(yù)計(jì)2017年完成國(guó)會(huì)審議，確保2020年之前自動(dòng)駕駛汽車能夠合法銷售和使用。2016年3月，《自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試規(guī)范》完成初稿，適用于高等級(jí)自動(dòng)駕駛水平的汽車，包括部分、高度以及完全自動(dòng)駕駛汽車。自動(dòng)駕駛汽車在瑞典需先獲得測(cè)試許可，才能進(jìn)行公共道路測(cè)試。測(cè)試單位必須遞交公共道路測(cè)試申請(qǐng)，指出可能的安全隱患，確保測(cè)試數(shù)據(jù)采集、保存符合國(guó)際相關(guān)法規(guī)，并且個(gè)人隱私信息受到保護(hù)。瑞典交通部負(fù)責(zé)監(jiān)管所有自動(dòng)駕駛汽車的公共道路測(cè)試。完全自動(dòng)駕駛車輛由系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任，高度自動(dòng)駕駛汽車在機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)素?fù)責(zé)測(cè)試時(shí)，由機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任。測(cè)試車輛如果發(fā)生事故，瑞典司法部和相關(guān)單位有權(quán)要求測(cè)試單位提供傳感器采集的數(shù)據(jù)并協(xié)助事故調(diào)查。測(cè)試單位需將測(cè)試期間所發(fā)生的數(shù)據(jù)報(bào)瑞典交通部，并向監(jiān)管單位提交年度測(cè)試報(bào)告?，F(xiàn)行政策法規(guī)對(duì)測(cè)試工程師和機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)说囊?guī)定，適用于自動(dòng)駕駛汽車。

荷蘭

2014年，荷蘭修訂相關(guān)政策法規(guī)以便在公路上開(kāi)展大規(guī)模自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試，從而在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車在荷蘭投入使用。2016年1月，全球首輛自動(dòng)駕駛卡車在荷蘭上路，從而使荷蘭成為首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車上路的國(guó)家。同年7月，奔馳自動(dòng)駕駛卡車在荷蘭上路開(kāi)展測(cè)試，行駛了約20公里。

荷蘭政府公告稱，只有汽車制造商、大學(xué)和一些獲得授權(quán)的研究機(jī)構(gòu)才能獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可，測(cè)試時(shí)需要進(jìn)行額外的控制（并非完全放權(quán)進(jìn)行自動(dòng)駕駛）。除此之外，還需要提交詳細(xì)的申請(qǐng)報(bào)告和相關(guān)程序代碼。

荷蘭擁有歐洲最先進(jìn)的自動(dòng)化道路系統(tǒng)，傾向于將自動(dòng)駕駛技術(shù)和智慧道路結(jié)合，并希望技術(shù)能夠更快地服務(wù)社會(huì)，其支持的“Intelligent Roadway”示范線路以鹿特丹為起點(diǎn)，經(jīng)過(guò)慕尼黑到達(dá)維也納。

芬蘭

2016年7月15日，芬蘭交通安全局批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛公交車進(jìn)行公共道路測(cè)試，政策法規(guī)方面并無(wú)特別要求機(jī)動(dòng)車必須有駕駛?cè)恕?016年9月，由芬蘭政府及歐盟支持的自動(dòng)駕駛公交車項(xiàng)目Sohjoa，在赫爾辛基進(jìn)行公共道路測(cè)試，自動(dòng)駕駛公交車行駛了約400米路程，并在道路兩端完成了180度轉(zhuǎn)彎。

日本

2016年5月，日本制定了自動(dòng)駕駛普及路線圖，聲明自動(dòng)駕駛汽車（有機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)耍⒃?020年允許上高速公路行駛。政策法規(guī)方面，放寬自動(dòng)駕駛汽車與無(wú)人機(jī)相關(guān)規(guī)定，啟動(dòng)《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》修訂工作，并將在2017年允許完全自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試。針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車引發(fā)交通事故的責(zé)任問(wèn)題，日本政府已開(kāi)展賠償機(jī)制討論，并從2017年4月起，將自動(dòng)駕駛期間的交通事故列入汽車保險(xiǎn)的賠付對(duì)象。

日本政府將在國(guó)家戰(zhàn)略特區(qū)內(nèi)簡(jiǎn)化公共道路自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試的審批程序，放寬管制從而促進(jìn)技術(shù)發(fā)展。首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試區(qū)將設(shè)于東京都大田區(qū)的羽田機(jī)場(chǎng)附近，車輛可在機(jī)場(chǎng)的3個(gè)航站樓附近運(yùn)行。

2020年?yáng)|京將舉行夏季奧運(yùn)會(huì)，日本政府希望屆時(shí)能向世界展示等級(jí)3的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而等級(jí)4的自動(dòng)駕駛技術(shù)有望在2025年實(shí)現(xiàn)。

韓國(guó)

2015年，韓國(guó)政府就已為自動(dòng)駕駛汽車劃定試運(yùn)行特別區(qū)域，并在2017年開(kāi)通專用試驗(yàn)道路，允許自動(dòng)駕駛汽車在試驗(yàn)階段搭載自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，同時(shí)計(jì)劃制定相關(guān)零部件測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)專用保險(xiǎn)商品。2016年11月，韓國(guó)政府啟動(dòng)道路交通政策法規(guī)修訂工作，修訂后的法規(guī)將允許自動(dòng)駕駛汽車在韓國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測(cè)試。最新修訂的《韓國(guó)汽車管理法》允許在城市道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。目前已經(jīng)有8輛自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)韓國(guó)交通部登記，獲準(zhǔn)在特定條件下進(jìn)行公共道路測(cè)試。

新加坡

新加坡允許自動(dòng)駕駛汽車在許可范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測(cè)試。2016年8月份，世界上首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車NuTonomy公司在新加坡正式開(kāi)始營(yíng)運(yùn)載客；2017年5月，標(biāo)志雪鐵龍宣布與NuTonomy公司合作，2017年9月在新加坡進(jìn)行3008車型的自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試；美國(guó)德?tīng)柛９疽蚕蛐录悠玛懧方煌ü芾砭痔峁┝?輛自動(dòng)駕駛奧迪SQ5汽車，安排了3條固定線路，總長(zhǎng)度約8公里。另外，新加坡陸路交通管理局與南洋理工大學(xué)正在合作研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)。

中國(guó)

2016年8月，工業(yè)和信息化部發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，制定了發(fā)展目標(biāo)和戰(zhàn)略規(guī)劃。工業(yè)和信息化部、公安部和交通部正聯(lián)合制訂智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試的管理規(guī)范。在正式法規(guī)或管理規(guī)范發(fā)布之前，暫時(shí)禁止在公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。

目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試集中在封閉道路環(huán)境。2016年6月7日，我國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)啟動(dòng)，用于模擬100種復(fù)雜道路場(chǎng)景；2016年1月18日，工業(yè)和信息化部、北京市政府、河北省政府聯(lián)合簽訂《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范》項(xiàng)目，籌建北京智能汽車與智慧交通封閉測(cè)試場(chǎng)，用于模擬高速公路、城市交通及鄉(xiāng)村交通場(chǎng)景；2017年9月10日，由工業(yè)和信息化部、公安部和江蘇省人民政府三方共建的自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全測(cè)試基地——國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地正式揭牌。測(cè)試基地外圍道路資源豐富，包括高速公路、城市道路、農(nóng)村公路、山區(qū)公路和臨水臨涯道路等不同道路場(chǎng)景；內(nèi)部將設(shè)計(jì)包括城市街區(qū)、環(huán)道、高速公路及多功能測(cè)試區(qū)等試驗(yàn)道路，可模擬超過(guò)300種自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景。通過(guò)內(nèi)場(chǎng)輻射周邊道路環(huán)境，形成封閉式測(cè)試場(chǎng)地和周邊開(kāi)放式公共道路相互補(bǔ)充的測(cè)試環(huán)境與驗(yàn)證平臺(tái)。（原文刊載于《汽車與安全》副刊《道路交通科學(xué)技術(shù)》2017年8月刊）

鏈接：哪些自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)生活

科技創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步正在將交通出行變得更簡(jiǎn)單、更安全、更便捷。在這種趨勢(shì)下，催生了新能源、智能互聯(lián)、自動(dòng)駕駛等一系列前瞻技術(shù)。

泊車輔助系統(tǒng)

此系統(tǒng)可以自動(dòng)操控汽車進(jìn)出平行或標(biāo)準(zhǔn)停車。啟動(dòng)泊車輔助功能，需要先按下儀表板或觸摸屏上相應(yīng)的按鈕，讓汽車自行搜索附近合適的位置。通常汽車上的攝像頭和傳感器會(huì)搜索比汽車大20%的空間位置。

自適應(yīng)巡航控制

自適應(yīng)巡航控制（ACC）是根據(jù)當(dāng)前的交通流量，使用雷達(dá)或傳感器來(lái)調(diào)整車輛的速度，有些系統(tǒng)已經(jīng)接近完全自主。與標(biāo)準(zhǔn)巡航控制類似，ACC會(huì)讓汽車保持穩(wěn)定的速度，并根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行加速或減速。

自動(dòng)遠(yuǎn)光燈

自動(dòng)遠(yuǎn)光燈，也叫遠(yuǎn)光燈輔助，是使用后視鏡上的傳感器來(lái)檢測(cè)附近的光源（例如前燈或尾燈），以便自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈和近光燈。這種功能在農(nóng)村道路特別有用，不需要手動(dòng)頻繁切換，但在城市地區(qū)和高速公路上用處不大。

盲點(diǎn)信息系統(tǒng)

盲點(diǎn)信息系統(tǒng)，或稱盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，可以通過(guò)車門后視鏡中的攝像頭或雷達(dá)傳感器檢測(cè)盲區(qū)的車輛。如果有車輛進(jìn)入駕駛員盲區(qū)，車門后視鏡或A柱中將出現(xiàn)警示燈。

路口交通預(yù)警系統(tǒng)

路口交通預(yù)警系統(tǒng)對(duì)經(jīng)常活動(dòng)在繁忙停車場(chǎng)的司機(jī)非常有用，如在購(gòu)物中心和火車站。從停車位倒車時(shí)，它能監(jiān)測(cè)過(guò)往交通情況。

駕駛員警報(bào)系統(tǒng)

駕駛員警報(bào)系統(tǒng)會(huì)分析駕駛員的行為，不穩(wěn)定的方向盤運(yùn)動(dòng)和車道偏差都暗示著駕駛員開(kāi)始感到疲倦。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到駕駛員疲倦時(shí)，會(huì)通過(guò)圖像和聲音提醒司機(jī)需要休息。警告會(huì)不斷重復(fù)，直到駕駛員采取相應(yīng)措施。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）使用攝像頭或雷達(dá)傳感器監(jiān)視前方的交通情況，可以測(cè)量其他車輛的距離和相對(duì)速度。當(dāng)離前面的車太近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，如果系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到即將發(fā)生碰撞，會(huì)直接啟動(dòng)剎車。

車道保持預(yù)警和自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助

該技術(shù)使用前視攝像頭檢測(cè)駕駛員是否偏離車道。根據(jù)車輛配置情況，系統(tǒng)將提供圖像或聲音警告，在一些高端車上，系統(tǒng)可以將車輛安全調(diào)整回車道。

交通標(biāo)志識(shí)別

交通標(biāo)志識(shí)別使用攝像頭掃描道路標(biāo)志，然后將信息傳遞到儀表板或顯示屏。信息會(huì)一直顯示在屏幕上提醒駕駛員，直到路況發(fā)生改變。尤其是在不熟悉的道路排上用場(chǎng)，可以根據(jù)速度標(biāo)志防止錯(cuò)過(guò)車速限制。