陳建幫 楊偉

[摘 要]由于科技的迅猛發(fā)展，很多的新技術(shù)進(jìn)入到生活與工作中。激光加工機(jī)器人結(jié)合了激光和機(jī)器人技術(shù)，拉動(dòng)了中國(guó)工業(yè)的發(fā)展，特別是汽車(chē)工業(yè)方面，將產(chǎn)品質(zhì)量提升了，同時(shí)也將汽車(chē)重量減小了，節(jié)約了很多的生產(chǎn)資源。因而，本文就對(duì)激光加工機(jī)器人技術(shù)與其工業(yè)運(yùn)用進(jìn)行了分析論述。

[關(guān)鍵詞]激光加工；機(jī)器人技術(shù)；工業(yè)應(yīng)用

[中圖分類(lèi)號(hào)]TP242.2 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

眾所周知，激光加工機(jī)器人技術(shù)實(shí)際上是信息化時(shí)代的新型科學(xué)技術(shù)產(chǎn)物，激光加工機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)行業(yè)中的運(yùn)用甚廣，特別是激光加工機(jī)器人技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)方面的運(yùn)用。激光加工機(jī)器人技術(shù)結(jié)合了機(jī)電學(xué)工作原理、光學(xué)工作原理、電力學(xué)工作原理，合理且科學(xué)地把機(jī)器人與激光技術(shù)相結(jié)合，讓其構(gòu)成柔性高、效率高的工業(yè)加工機(jī)械設(shè)施，在一定程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量與效率。正因?yàn)槿绱耍す饧庸C(jī)器人技術(shù)達(dá)到了科學(xué)化與現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)目標(biāo)，給中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)發(fā)展打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

1 激光加工機(jī)器人技術(shù)概述

針對(duì)激光加工機(jī)器人技術(shù)而言，該技術(shù)構(gòu)成成分比較多，涵蓋了光纖耦合、激光加工頭與六自由度機(jī)器人本體、激光加工工作平臺(tái)等等?；诩す饧庸C(jī)器人里面的各構(gòu)成根據(jù)對(duì)應(yīng)的工作原理開(kāi)展對(duì)應(yīng)的工作，可以完成不一樣的工作目標(biāo)。對(duì)當(dāng)前運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)內(nèi)的實(shí)用型機(jī)器人而言，主要是在CPU的運(yùn)用下完成系統(tǒng)的綜合控制，并且對(duì)各個(gè)模塊搜集到的數(shù)據(jù)信息展開(kāi)全面分析、運(yùn)算和判定，從而完成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行，在這之中，外部環(huán)境信息是由傳感器來(lái)搜集的。當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候所需電源是由特定電源模塊進(jìn)行電源供應(yīng)。

而激光加工機(jī)器人技術(shù)的基本工作原理就是，其主要把激光經(jīng)過(guò)耦合傳輸體系和光學(xué)變換體系展開(kāi)整形聚焦，等到與生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)相符以后，再把其傳輸于激光加工頭內(nèi)開(kāi)展工作。激光加工機(jī)器人技術(shù)有很多種使用功效，打個(gè)比方，焊接與切割等，這些功效在采用的時(shí)候，所使用的激光加工頭也是各種各樣的。一般條件下，激光加工頭均是設(shè)置于六自由度機(jī)器人的手臂末端位置，其運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律與激光加工參數(shù)均是由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。詳細(xì)的管理程序就是：第一，由有關(guān)技術(shù)人員在機(jī)器人示教盒上展開(kāi)實(shí)際操作與演練。第二，通過(guò)材料進(jìn)給系統(tǒng)把加工材料和激光一起傳輸于激光加工頭，等到加工材料和激光全部融合以后，再開(kāi)展詳細(xì)的加工工作。第三，采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合檢測(cè)加工區(qū)域，與此同時(shí)，把檢測(cè)的最終結(jié)果反饋于機(jī)器人控制系統(tǒng)，進(jìn)而讓其準(zhǔn)確開(kāi)展加工控制流程，做好加工工作。

2 激光加工機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用在工業(yè)中的路徑

2.1 激光加工機(jī)器人技術(shù)之機(jī)器人激光直接制造

通常激光機(jī)器人本身所具備的特征以及其優(yōu)勢(shì)功能，可以充分滿(mǎn)足生產(chǎn)與制造等各方面的需要，機(jī)器人激光技術(shù)不但能夠使用在再制造行業(yè)中，對(duì)機(jī)械設(shè)施以及模具展開(kāi)修復(fù)，確保生產(chǎn)正產(chǎn)開(kāi)展下去，并且還能夠直接運(yùn)用在制造過(guò)程中。在直接制造行業(yè)中，激光加工機(jī)器人技術(shù)和以往的機(jī)器人比較來(lái)說(shuō)，激光加工機(jī)器人技術(shù)的自由度更加高一些，可以非常好地協(xié)調(diào)生產(chǎn)空間曲面，與此同時(shí)，可以有效處理好曲面中復(fù)雜的步驟與部位。進(jìn)行生產(chǎn)的時(shí)候直接運(yùn)用激光加工機(jī)器人技術(shù)，不但可以提高生產(chǎn)效率，還可以確保其產(chǎn)品質(zhì)量好，給社會(huì)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。

2.2 激光加工機(jī)器人技術(shù)之機(jī)器人激光焊接

一般來(lái)說(shuō)，焊接實(shí)際上是流水線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常看見(jiàn)的工序，這一工序所需人工較大。焊接工序不單單對(duì)于焊接精度有非常高的要求，與此同時(shí)對(duì)于技術(shù)工作人員的身體健康以及視力會(huì)造成相當(dāng)嚴(yán)重的損害。并且技術(shù)工作人員操作會(huì)受到施工環(huán)境以及技術(shù)工作人員本身的技術(shù)水平所影響，常常會(huì)出現(xiàn)焊接點(diǎn)不穩(wěn)定、美觀性差等問(wèn)題。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)運(yùn)用焊接技術(shù)是非常普遍的，也是最早把機(jī)器人焊接技術(shù)引入流水線(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)之中的工業(yè)生產(chǎn)公司，雖和人工操控比較有一定的進(jìn)步，可是其效果與機(jī)器人激光焊接技術(shù)相比較要低很多。機(jī)器人激光焊接的優(yōu)點(diǎn)通常體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，將焊接的速度以及進(jìn)度提升了，而且也將汽車(chē)車(chē)身的剛度提升了。第二，給車(chē)身性能以及其安全提供了一定的保障，增加了汽車(chē)的安全系數(shù)。

2.3 激光加工機(jī)器人技術(shù)之機(jī)器人激光再制造

就如上述所言，激光加工機(jī)器人技術(shù)不但能夠做好機(jī)器人激光直接制造技術(shù)，還可以完成機(jī)器人激光再制造技術(shù)。對(duì)機(jī)器人激光再制造而言，其實(shí)質(zhì)就是修復(fù)技術(shù)。該種技術(shù)與以往的技術(shù)相比，機(jī)器人激光再制造具有更加明顯的優(yōu)越性：第一，激光能量密度高，受熱范圍小，可以對(duì)基體材料功能起到一定的保護(hù)性作用。第二，可以在較為大型的契合模具修復(fù)過(guò)程中發(fā)揮重要作用。大型汽車(chē)模具成本較高，采用普通的修復(fù)技術(shù)需要損耗非常多的熱量?；谛迯?fù)的時(shí)候，能量可控制性弱，會(huì)在一定程度上影響到模具的質(zhì)量?？墒?，在采用機(jī)器人激光再制造以后，在大型的汽車(chē)模具修復(fù)過(guò)程中，就顯得更容易與簡(jiǎn)單了，同時(shí)還可以提高修復(fù)質(zhì)量?？傊瑱C(jī)器人激光再制造在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中有著非常大的運(yùn)用價(jià)值。所以，有關(guān)人員應(yīng)當(dāng)增加對(duì)該技術(shù)的關(guān)注力度，進(jìn)而為工業(yè)生產(chǎn)效率提升打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3 結(jié)語(yǔ)

伴隨著中國(guó)科技的高速發(fā)展與進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)水平獲得了非常好的成績(jī)，在機(jī)器人技術(shù)發(fā)展之中，經(jīng)過(guò)和激光技術(shù)相結(jié)合，研制出了高效率、高精度的激光加工機(jī)器人技術(shù)。與此同時(shí)，該技術(shù)在工業(yè)方面運(yùn)用甚廣，特別是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，不但提升了汽車(chē)生產(chǎn)效率，還可以有效確保其產(chǎn)品質(zhì)量，給激光加工機(jī)器人技術(shù)更好更快地發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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