王雅靜

當(dāng)你們眼神相接的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到你的位置，只要一會(huì)你就能感覺(jué)到，這個(gè)“石黑浩”正在注意你

機(jī)器人學(xué)的陰霾

2005年的一天，凌晨一點(diǎn)，在大阪大學(xué)機(jī)器人科學(xué)家卡爾·麥克多曼教授的辦公室中，他的傳真機(jī)忽然開(kāi)始工作，這是教授的同事給他傳真的一份完成于35年前的論文。教授不緊不慢拿起論文，他看到鮮明的論文題目用日語(yǔ)書(shū)寫(xiě)著《恐怖谷》，作者正是另一位機(jī)器人科學(xué)家森政宏。正在從事高仿真機(jī)器人研究的麥克多曼拿到這篇論文便沉迷其中，論文中提出，如果把機(jī)器人做得過(guò)于和人類(lèi)逼真，可能會(huì)使人產(chǎn)生反感。這令麥克多曼十分感興趣，他和他的同事很快把這篇老論文翻譯成了英文，并將論文中提到的這種現(xiàn)象稱(chēng)作“恐怖谷”現(xiàn)象。

就在這一年，日本機(jī)器人科學(xué)家石黑浩對(duì)外發(fā)布了一款女性機(jī)器人ReplieeQ1 Expo。Q1的原型是東京一名新聞廣播員。這款十分逼真的仿人機(jī)器人可以流暢地移動(dòng)上半身，并且可以根據(jù)記錄的對(duì)話(huà)同步口形。

作為頂尖的機(jī)器人專(zhuān)家，石黑浩充分理解“恐怖谷”現(xiàn)象對(duì)于人形機(jī)器人的影響。在很多日本學(xué)者所崇尚的西方世界中，人形機(jī)器人的發(fā)展是被大家抵制的。由于所謂的“恐怖谷效應(yīng)”，人形機(jī)器人會(huì)被消費(fèi)者抵觸，而這種抵觸很可能會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人項(xiàng)目大幅度流產(chǎn)，進(jìn)而降低公眾對(duì)機(jī)器人學(xué)的支持。石黑浩本人也在擔(dān)心，操之過(guò)急地去實(shí)施他的“造人。計(jì)劃會(huì)讓他前途報(bào)廢。可是即便如此，他還是抵抗不了人形機(jī)器人的“誘惑”——直到Q1的出現(xiàn)，在吸引了更多的公眾關(guān)注的同時(shí)，也打破了石黑浩之前的諸多顧慮。

對(duì)于那些模仿人類(lèi)的機(jī)器人，森政宏在論文中就曾提到“由于它們與人類(lèi)在外表、動(dòng)作上都相當(dāng)相似，所以人類(lèi)亦會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生正面的情感”，但是，一旦“與人類(lèi)相像超過(guò)95%的時(shí)候，哪怕她與人類(lèi)有一點(diǎn)點(diǎn)的差別，都會(huì)顯得非常顯眼刺目，讓整個(gè)機(jī)器人顯得非常僵硬恐怖，讓人有面對(duì)行尸走肉的感覺(jué)。”但石黑浩所制造的機(jī)器人幾乎能夠克服這種恐怖谷效應(yīng)，究其原因，在他自己看來(lái)，關(guān)鍵是機(jī)器人的移動(dòng)方式很自然。

機(jī)器人外觀只是人形的一部分，為了讓Q1的上半身?yè)碛辛鲿车膭?dòng)作，石黑浩為它安裝42個(gè)安靜的小型氣壓伺服致動(dòng)器。但由于這些致動(dòng)器的動(dòng)能來(lái)自冰箱大小的外部空氣壓縮機(jī)，因此運(yùn)動(dòng)性能受到了限制。除此之外，石黑浩還把大部分控制單元與傳感器安排在仿制人體外，以地面?zhèn)鞲衅髯粉櫲祟?lèi)的行動(dòng)，以攝影機(jī)偵察人類(lèi)的臉部與姿態(tài)，并以麥克風(fēng)接收語(yǔ)音。

結(jié)果好得驚人。它的皮膚上的壓電式傳感器——偵測(cè)到碰觸，會(huì)立刻舉起手臂，透過(guò)柔和的語(yǔ)調(diào)以預(yù)錄的日語(yǔ)說(shuō)：“我出現(xiàn)的目的，是為了研究真人與機(jī)器人之間的自然溝通?！?/p>

石黑浩相信，既然我們天生就能與人類(lèi)互動(dòng)，并將信念寄托在人類(lèi)身上，那我們就有能力讓機(jī)器人看起來(lái)更像人類(lèi)，也可以更開(kāi)放地與他們共享生活。

瘋狂的“造人”計(jì)劃

2002年夏天的一個(gè)早上，日本大阪的一間研究室內(nèi)，兩個(gè)小女孩面對(duì)面坐著。她們都身著黃色衣服，留著烏黑的劉海和齊肩短發(fā)，那是石黑浩五歲的女兒Risa第一次與自己一模一樣的機(jī)器人ReplieeR1見(jiàn)面。

“你不想說(shuō)點(diǎn)什么”石黑浩問(wèn)，“跟她說(shuō)話(huà)啊，說(shuō)‘你好?！?/p>

“你好……”女孩嘟囔著。機(jī)器人點(diǎn)了點(diǎn)頭。

“感覺(jué)奇怪嗎？”石黑浩問(wèn)——這個(gè)問(wèn)題恐怕作為父親也很難回答。

石黑浩期待著女兒與機(jī)器人交流的那幾分鐘是十分難熬的。隨后，這段相處以女兒的大哭結(jié)束了。

石黑浩知道，這次試驗(yàn)的結(jié)果不是特別理想。但他還是將女兒與機(jī)器人見(jiàn)面的這段視頻對(duì)內(nèi)部成員展示，“機(jī)器之女”這個(gè)標(biāo)簽便隨即傳播開(kāi)來(lái)，很多機(jī)器人學(xué)家將這個(gè)故事形容為“瘋狂”、“怪異”和“有些可怕”。但是，Repliee R1的出現(xiàn)卻給了石黑浩信心繼續(xù)前行。

1.在英國(guó)倫敦，科學(xué)博物館舉辦機(jī)器人展展覽現(xiàn)場(chǎng)。大阪大學(xué)和ATR試驗(yàn)中共同研發(fā)的Kodomoroid機(jī)器人。這款機(jī)器人是全球第一款能夠播報(bào)新聞的安卓系統(tǒng)機(jī)器人

2.石黑浩教授聯(lián)合制造商Kokoro推出雙胞胎仿真人“Geminoid F”號(hào)機(jī)器人。兩者坐在一起，如同一對(duì)雙胞胎

3.在日本東京，石黑浩教授介紹了其新一代智能安卓機(jī)器人“Androidol”。該款仿人機(jī)器人交互式功能更是強(qiáng)大

追溯石黑浩的“造人”計(jì)劃始于2000年，他造出了第一個(gè)類(lèi)人型機(jī)器人。但石黑浩認(rèn)為，要讓人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生依附感，首先要有一個(gè)跟人類(lèi)一樣的、能讓人類(lèi)產(chǎn)生同情的外形。

在經(jīng)過(guò)R1與Q1兩款機(jī)器人后，石黑浩覺(jué)得一位機(jī)器人學(xué)家應(yīng)該有一個(gè)自己的“自畫(huà)像”，于是，致力于打造另一個(gè)石黑浩的“Geminoid HI”項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。

研究室助手將石黑浩的面部克隆模型套在了機(jī)器的頭上，一個(gè)填充的背心代替了它的軀干，他的胳膊只有肘部以下有“肉”，“皮膚”上可以看出靜脈、斑點(diǎn)，手腕周?chē)€有細(xì)微的褶皺。它還穿著一件與石黑浩完全相同的黑襯衫以及黑色褲子，頭上套上了與石黑浩發(fā)型一樣的假發(fā)。

雖然這個(gè)機(jī)器人的觸感、眼神以及隱約的嗡鳴聲告訴石黑浩它還不夠真實(shí)。但當(dāng)與它眼神相接時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到人類(lèi)位置，隨即，這個(gè)“石黑浩”便會(huì)注意你。

很多接觸過(guò)Geminoid的人說(shuō)，它讓人感到不安。

為了讓Geminoid與石黑浩本人保持高度的一致，石黑浩會(huì)改變機(jī)器人的面部模型以適應(yīng)自己的年齡變化，但這樣的方式造價(jià)太高。于是，他想出了一個(gè)替代方法：改變?nèi)祟?lèi)外形來(lái)匹配其復(fù)制人。他開(kāi)始做一些整容手術(shù)，每天關(guān)注自己的飲食，練習(xí)舉重，減掉了大約20磅?！拔覜Q定不再變老了”，石黑浩表示，“機(jī)器人擁有我的身份，我需要和我的機(jī)器人保持一致，否則我就會(huì)失去我的身份?！?/p>

石黑浩能夠遠(yuǎn)距離操控并且通過(guò)機(jī)器人給全世界發(fā)表演講，他甚至不需要離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室，只需要助理將Geminoid運(yùn)輸至國(guó)外的演播廳。至此，石黑浩老師變成了一個(gè)極具魅力的人;他從一個(gè)研究者轉(zhuǎn)型成為了一個(gè)制造了自己的復(fù)制品的人。

“機(jī)器人就像一面鏡子，反映的是我們?nèi)祟?lèi)自身的人性。機(jī)器人技術(shù)只是另外一種技術(shù)革命，我們可以利用這種革命來(lái)更加了解我們自己，在這樣的情況之下，人的定義就會(huì)改變。”石黑浩如是說(shuō)。

一直以來(lái)，石黑浩的身影總是在兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室中游走，一個(gè)是日本Nara國(guó)際先進(jìn)電信研究院，另一個(gè)是位于大阪大學(xué)的智能機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室。他有30多位學(xué)生和助手，這群人開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)年輕的研究領(lǐng)域——人機(jī)交互（簡(jiǎn)稱(chēng)HRI）。其目標(biāo)是分析和培養(yǎng)人類(lèi)和機(jī)器之間逐漸進(jìn)化的關(guān)系。

此后，石黑浩制作了大約30個(gè)機(jī)器人，大部分都是女性。在它們的原型中，有播音員，有女演員，還有時(shí)裝模特。這些機(jī)器人頻頻亮相公共場(chǎng)合——在咖啡廳，在餐館，在商城唱歌，甚至在戲劇中進(jìn)行表演。

擁抱一位延伸伴侶

石黑浩對(duì)于機(jī)器人的興趣是在大學(xué)時(shí)期才顯露苗頭的。他就讀在富士山下的山梨大學(xué)，大三時(shí)，他忽然放棄了酷愛(ài)的繪畫(huà)開(kāi)始思考計(jì)算機(jī)圖形、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和視覺(jué)藝術(shù)之間的關(guān)系。他很快意識(shí)到他可以像一個(gè)畫(huà)家一樣思考，只不過(guò)換了工具而已。他獨(dú)自一人從事著軟件的開(kāi)發(fā)，不斷嘗著與系統(tǒng)進(jìn)行交流——系統(tǒng)會(huì)對(duì)他的指令做出回應(yīng)。他們就這樣進(jìn)行對(duì)話(huà)。

每創(chuàng)建一款機(jī)器人，石黑浩都相信自己朝著建立這種信念的目標(biāo)又進(jìn)了一步。這些機(jī)器人被用來(lái)研究越來(lái)越多的課題：非語(yǔ)言溝通對(duì)于人類(lèi)建立彼此信任有多么重要？在什么情況下我們能夠像對(duì)待人類(lèi)一樣對(duì)待機(jī)器？就是以這種方式，石黑浩的實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)門(mén)針對(duì)“人類(lèi)親密關(guān)系”這項(xiàng)工程進(jìn)行研究。

經(jīng)過(guò)這么多年操作他的機(jī)器人、通過(guò)它們來(lái)交談、或者與它們交談，石黑浩發(fā)現(xiàn)其實(shí)他并不怎么真正關(guān)心別人的想法?！拔医?jīng)常進(jìn)行自我思考。我的確需要理解你的想法，但這并不是首要任務(wù)。在此之前，我想搞清楚我大腦里在想什么。不然的話(huà)，談話(huà)的動(dòng)機(jī)又是什么呢？”

換句話(huà)說(shuō)，他只能將與別人的交談想象為更好地理解自己的一種手段——沒(méi)有任何事情比理解自己更緊迫了。

不計(jì)其數(shù)的私人信息（我們最內(nèi)在的意識(shí)層次）永遠(yuǎn)都無(wú)法完全共享。我們對(duì)聯(lián)系、填補(bǔ)這一鴻溝的憧憬，是一種驅(qū)使人類(lèi)的渴望。石黑浩相信這種渴望將在未來(lái)的某一天被類(lèi)人機(jī)器人滿(mǎn)足。

“我們一直想要擁有一個(gè)理想的伴侶，而機(jī)器人可以是一個(gè)反映你想法的強(qiáng)大鏡子?！蓖ㄟ^(guò)這種方式，與機(jī)器人的關(guān)系就像擁有一個(gè)專(zhuān)屬的真實(shí)延伸伴侶。

“如果一個(gè)機(jī)器人表現(xiàn)得好像它有感情，我們能有理有據(jù)地說(shuō)它不是嗎？……如果一個(gè)我們知道擁有情感智能的機(jī)器人說(shuō)‘我愛(ài)你或者‘我想和你做愛(ài)，為什么我們應(yīng)該懷疑它呢？”他認(rèn)為，人類(lèi)情感并不比智能機(jī)器的情感少“被編程”：“我們有荷爾蒙，我們有神經(jīng)元，我們被一種能創(chuàng)造我們情感的方式‘連接”。

石黑浩甚至想制造出機(jī)器人的情感行為，他們正在給機(jī)器人植入“動(dòng)機(jī)”和“欲望”。如果機(jī)器人有了動(dòng)機(jī)和欲望，它們就可以理解人類(lèi)的動(dòng)機(jī)和欲望，也就會(huì)更像一個(gè)友好的人。

這是他想在5年內(nèi)做成的事情。

石黑浩

日本機(jī)械人工程師。ATR石黑浩特別研究室負(fù)責(zé)人。智能信息學(xué)家，日本大阪大學(xué)工學(xué)博士（1991）。從事雙足機(jī)械人的研究工作。他的大阪團(tuán)隊(duì)（TeamOSAKA）由工業(yè)界和學(xué)術(shù)界組成。2004至2007年連續(xù)4年在機(jī)械人世界杯（口ボカツプ世界大會(huì)）足球競(jìng)技項(xiàng)目上取得勝利。