(海軍航空大學 航空作戰(zhàn)勤務學院,山東 煙臺 264001)
通信對抗目標的特征選擇和提取是通信對抗領域中一個重要的課題。準確識別出截獲的通信信號調(diào)制方式,既是提取通信對抗目標特征參數(shù),完成解調(diào)并獲取通信信息的必然要求,也是后續(xù)進行針對性的電子干擾所必經(jīng)途徑。隨著通信信號傳播環(huán)境的日益復雜以及通信調(diào)制方式的多樣化,傳統(tǒng)的人工識別方式已經(jīng)不適用。1969年4月,Waver等人[1]發(fā)表了第一篇研究自動調(diào)制識別的論文,從而拉開了信號自動調(diào)制方式識別研究的大幕。自動調(diào)制識別的出現(xiàn)克服了傳統(tǒng)人工識別的缺點,能夠實時、有效地對通信信號調(diào)制方式進行識別。目前,調(diào)制識別主要有兩種方式,分別是基于似然函數(shù)的決策理論方法和基于特征參數(shù)的模式識別方法[2]。前者在假設信號滿足某種分布條件的前提下,利用統(tǒng)計似然特征進行判決,而后者則先進行信號的特征提取,然后再利用不同的分類器進行判決。因此,對基于特征參數(shù)的模式識別方法而言,分類器的設計好壞將直接影響到識別正確率。目前分類器設計的方法主要有基于神經(jīng)網(wǎng)絡的方法[3-5]、基于支持向量機的方法[6-8]和基于判決樹的方法[9-11]。其中,基于判決樹的難點在于如何正確確定判決門限和判決準則,而基于神經(jīng)網(wǎng)絡和支持向量機的方法不需要人工確定判決門限和判決準則,適應性強,但是計算量相對較高。
針對上述問題,本文提出了基于動態(tài)TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)的調(diào)制方式識別方法。與目前常用的分類器——判決樹的識別流程不同,后者是對提取的特征參數(shù)依次進行門限比較,直至分選識別出每一種調(diào)制方式。而本文所提方法的思路是將多個特征參數(shù)看成一個整體,建立一個系統(tǒng)判決,利用各個特征參數(shù)直接對調(diào)制方式進行分類,能夠有效地避免特征參數(shù)的門限選取準確性問題,同時也避免了特征參數(shù)多次利用的問題。
TOPSIS法是一種多目標決策方法,其基本思路是定義決策問題的正理想解和負理想解,然后在所有的可行方案中找到一個方案。綜合來看,該所選方案中,各個評價指標離正理想解最近,而離負理想解最遠。一般來說,正理想解即是最理想的方案,要滿足它所對應的屬性是各方案中最好的;負理想解則是最壞的方案,要滿足它所對應的屬性是各方案中最差的。之后利用方案排隊的決策方式,將實際值和理想解進行比較,離正理想解越近、離負理想解越遠越好。
基于動態(tài)TOPSIS的調(diào)制方式識別方法其主要思路如下:首先,確定多個特征參數(shù)為評價指標,然后對每一種調(diào)制方式都進行正、負理想解的設定(以該調(diào)制方式下的特征參數(shù)理想值為正理想解,所有待判決的調(diào)制方式下特征參數(shù)的理想值中與正理想解差距最大的值為負理想解);其次,讓待識別信號依次進入到每一個調(diào)制方式的TOPSIS模型中進行打分,得到多個得分;最后,對待判決的各調(diào)制方式的得分進行排序,得分最高的則為調(diào)制方式的判決結果。
設待判決的調(diào)制方式有M種,確定N個特征參數(shù)為評價指標。
常規(guī)的TOPSIS法中,對每一個評價指標來說,其正、負理想解都是固定的,但是考慮到調(diào)制方式識別中對應一種評價指標,每一種調(diào)制方式的理想解都是不同的,因此,為了滿足正理想解和負理想解的定義,將之定義為動態(tài)的理想解。
Step2 對待識別信號進行特征參數(shù)的提取,得到N個特征參數(shù)估計值hi(i=1,2,…,N)。
Step3 計算待識別信號的特征參數(shù)到各待判決調(diào)制方式的正、負理想解的距離。其中,到正理想解的距離為
(1)
到負理想解的距離為
(2)
Step4 計算待判決調(diào)制方式得分fj為
(3)
然后進行排序,得分最高的調(diào)制方式即為判決結果。
圖1 調(diào)制識別流程圖Fig.1 Flow chart of modulation classification
設采樣后的待識別信號s(i)為
s(i)=a((i-1)ts)cos[2πfc(i-1)ts+φ((i-1)ts)],
i=1,2,…,Ns。
(4)
式中:fc為載波頻率;ts=1/fs,fs為采樣頻率;Ns為采樣點數(shù)。S(i)為s(i)的離散傅里葉變換,即
S(i)=FFT(s(i)) 。
(5)
設定待識別的模擬調(diào)制種類包括DSB、LSB、USB、AM和FM,那么可以確定幅度譜峰值γmax、譜對稱性P、信號包絡方差與均值平方之比R這3個特征值為評價指標[12-14]。
(1)幅度譜峰值γmax
(6)
式中:acn(i)表示零中心歸一化瞬時幅度。acn(i)的計算公式如下:
(7)
(2)譜對稱性P
其計算公式為
(8)
式中:PL表示s(i)的下邊帶功率,PU表示s(i)的上邊帶功率,即
(9)
(10)
(3)信號包絡方差與均值平方之比R
(11)
式中:σ2表示信號包絡的方差,μ2表示信號包絡均值的平方。
接下來利用上述評價指標,以AM信號為例,進行基于動態(tài)TOPSIS的調(diào)制方式識別仿真分析。參數(shù)設置如下:fc=3 MHz,fs=20 MHz,Ns=10 000。
表1 模擬調(diào)制方式下正理想解Tab.1 Positive ideal solutions of analog modulation mode γmax
表2 模擬調(diào)制方式下負理想解Tab.2 Negative ideal solutions of analog modulation mode
接下來按照式(6)~(11)求取待識別AM信號的各特征參數(shù),然后按照式(1)和式(2)分別計算提取的特征參數(shù)到這5種待判決調(diào)制方式的正、負理想解的距離,最后按照式(3)計算各待判決調(diào)制方式的得分。圖2給出了本文方法在不同信噪比下對多種信號的正確識別率,可以看出本文方法在8 dB信噪比下就能夠準確識別不同的模擬調(diào)制方式,對單邊帶信號甚至能夠在3 dB的低信噪比下達到100%準確識別。
圖2 調(diào)制方式正確識別率Fig.2 Correct classification rate of modulation mode
設定待識別的數(shù)字調(diào)制種類包括4ASK、BPSK、QPSK、2FSK、4FSK和16QAM,那么可以確定平均幅度A、譜峰系數(shù)Mf、高階累積量特征值F這3個特征值為評價指標[4,13]。
(1)平均幅度A
是指所有采樣點的瞬時包絡的平均值,如下所示:
(12)
圖3給出了不同數(shù)字調(diào)制下的平均幅度A,可以看出,ASK信號的平均幅度隨著信噪比的提高而逼近于0.5,且不隨進制數(shù)變化而變化;MFSK和MPSK這類恒包絡信號的平均幅度則隨著信噪比的提高而趨近于1,同樣不隨進制數(shù)變化而變化;而QAM信號的平均幅度則大于1,16QAM的平均幅度約等于3,且隨著進制數(shù)的增大而增大。
圖3 不同數(shù)字調(diào)制方式的平均幅度Fig.3 Average magnitude of different digital modulation mode
(2)譜峰系數(shù)Mf
反映信號頻譜峰值的多少,定義式如下:
(13)
式中:Si表示信號頻譜中第i個譜峰的頻率值,且升值排序,即S1<…Si… (a)4FSK (b)16QAM (c)QPSK (d)4ASK圖4 信噪比0 dB條件下幾種數(shù)字調(diào)制信號的頻譜圖Fig.4 Frequency spectrogram of several digital modulation signal when SNR=0 dB (3)高階累積量特征η 信號的高階累積量定義為[15] ckx(τ1,…,τk-1)=cum[x(t),x(t+τ1),…,x(t+τk-1)] 。 (14) 選取二階和四階高階累積量,構造特征參數(shù)η如下: η=|c40|/|c21|2。 (15) 可以推知其理論值如表3所示[4]。 表3 η理論值Tab.3 Theoretic value of η 表4 數(shù)字調(diào)制方式下正理想解Tab.4 Positive ideal solutions of digital modulation mode 表5 數(shù)字調(diào)制方式下負理想解Tab.5 Negative ideal solutions of digital modulation mode 接下來,按照圖1所示的識別流程進行調(diào)制方式識別,表6和圖5給出了本文方法在全頻段信噪比下對多種數(shù)字調(diào)制信號的正確識別率(信號帶寬約為2 kHz,噪聲帶寬約為250 kHz),可以看出本文方法在5 dB信噪比下能夠達到90%左右的正確識別率,在10 dB時能夠接近100%的正確識別。 表6 數(shù)字調(diào)制正確識別率Tab.6 Correct classification rate of digital modulation 圖5 數(shù)字調(diào)制方式正確識別率Fig.5 Correct classification rate of digital modulation mode 本文借鑒TOPSIS對有限個評價對象與理想化目標的接近程度進行排序的思路,對調(diào)制信號的調(diào)制方式識別問題進行了分析,提出了可行的識別算法,并分別通過模擬調(diào)制和數(shù)字調(diào)制識別的仿真示例進行了演示。從仿真結果可以發(fā)現(xiàn),本文方法能在較低信噪比條件下實現(xiàn)穩(wěn)健的調(diào)制方式識別,且具有更強的靈活性,更低的運算復雜度。為進一步提升判決準確率,需更深入地研究特征參數(shù)選取和權值確定等問題。 : [1] BOUDREAU D,DUBUC C,PATENAUDE F.A fast automatic modulation recognition algorithm and its implementation in a spectrum monitoring application[J].IEEE Transactions on Communications,2000,48(5):732-736. [2] 吳迪,葛臨東,彭華.基于EM算法的聯(lián)合調(diào)制識別與參數(shù)估計[J].四川大學學報(工程科學版),2014,46(1):114-120. WU Di,GE Lindong,PENG Hua.Joint modulation classification and parameter estimation based on EM algorithm[J].Journal of Sichuan University(Engineering Science Edition),2014,46(1):114-120.(in Chinese) [3] 趙雄文,郭春霞,李景春.基于高階累積量和循環(huán)譜的信號調(diào)制方式混合識別算法[J].電子與信息學報,2016,38(3):674-680. ZHAO Xiongwen,GUO Chunxia,LI Jingchun.Mixed recognition algorithm for signal modulation schemes by high-order cumulants and cyclic spectrum[J].Journal of Electronics & Information Technology,2016,38(3):674-680.(in Chinese) [4] 黨月芳,徐啟建,張杰,等.高階累積量和分形理論在信號調(diào)制識別中的應用研究[J].信號處理,2013,29(6):761-765. DANG Yuefang,XU Qijian,ZHANG Jie,et al.Research on modulation classification based on high-order cumulants and fractal theory[J].Journal of signal Processing,2013,29(6):761-765.(in Chinese) [5] 楊發(fā)權,李贊,羅中良.基于聚類與神經(jīng)網(wǎng)絡的無線通信聯(lián)合調(diào)制識別新方法[J].中山大學學報(自然科學版),2015,54(2):24-29. YANG Faquan,LI Zan,LUO Zhongliang.A new speciric combination method of wireless communication modulation recognition based on clustering and neural network[J].Journal of Zhongshan University(Natural Science edition),2015,54(2):24-29.(in Chinese) [6] 陳紅,蔡曉霞,徐云,等.基于多重分形特征的通信調(diào)制方式識別研究[J].電子與信息學報,2016,38(4):863-869. CHEN Hong,CAI Xiaoxia,XU Yun,et al.Communication modulation recognition based on multi-fractal dimension characteristics[J].Journal of Electronics & Information Technology,2016,38(4):863-869.(in Chinese) [7] 李一兵,葛娟,林云.基于熵特征和支持向量機的調(diào)制識別方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2012,34(8):1691-1695. LI Yibing,GE Juan,LIN Yun.Modulation recognition using entropy features and SVM[J].Systems Engineering and Electronics,2012,34(8):1691-1695.(in Chinese) [8] 張慧敏,柴毅.支持向量機多類分類的數(shù)字調(diào)制方式識別[J].重慶大學學報,2011,34(12):78-81. ZHANG Huimin,CHAI Yi.Digital modulation mode recognition based on multi-class classification of support vector machine[J].Journal of Chongqing University,2011,34(12):78-81.(in Chinese) [9] 馬兆宇,韓福麗,謝智東,等.衛(wèi)星通信信號體系調(diào)制識別技術[J].航空學報,2014,35(12):3403-3414. MA Zhaoyu,HAN Fuli,XIE Zhidong,et al.Modulation recognition technology of satellite communication signal system[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(12):3403-3414.(in Chinese) [10] 趙知勁,胡俊偉.基于小波系數(shù)稀疏性的數(shù)字調(diào)制樣式識別[J].杭州電子科技大學學報,2014,34(2):16-19. ZHAO Zhijin,HU Junwei.Digital modulation classification using sparsity of wavelet coefficient[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2014,34(2):16-19.(in Chinese) [11] 劉明騫,李兵兵,石亞云.Alpha 穩(wěn)定分布下數(shù)字調(diào)制識別新方法[J].西安電子科技大學學報,2015,42(6):1-5. LIU Mingqian,LI Bingbing,SHI Yayun.Novel recognition method for digital modulation signals with Alpha stable noise[J].Journal of Xidian University,2015,42(6):1-5.(in Chinese) [12] 馮小平,李鵬,楊紹全.通信對抗原理[M].西安:西安電子科技大學出版社,2009:112-140. [13] 王旭.基于小波變換的通信信號特征提取與調(diào)制識別[D].貴州:貴州大學,2009:37-38. WANG Xu.Feature extraction and modulation identification for communication signals based on wavelet transform[D].Guizhou:Guizhou University,2009:37-38.(in Chinese) [14] 鄧兵,張韞,李炳榮.通信對抗原理及應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2017:86-98. [15] 張賢達.現(xiàn)代信號處理[M].2版.北京:清華大學出版社,2007:263-269.4 結 論