陳 建,王子磊,奚宏生

(中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 自動(dòng)化系,合肥 230027)

0 概述

目前,大多數(shù)的電視節(jié)目推薦系統(tǒng)直接采用網(wǎng)站視頻推薦方法。文獻(xiàn)[1]采用基于內(nèi)容的推薦方法,利用聚類技術(shù)訓(xùn)練出向量空間模型形式的用戶興趣;文獻(xiàn)[2]使用協(xié)同過(guò)濾推薦方法中的SVD模型,研究如何為用戶推薦電視視頻。還有一些電視推薦系統(tǒng)采用了混合策略[3-4],將協(xié)同過(guò)濾和基于內(nèi)容的推薦方法結(jié)合使用。然而廣播電視和網(wǎng)站視頻的觀看場(chǎng)景存在著很大的差異。首先,電視用戶為多成員用戶,家庭用戶的收視興趣是所有成員用戶收視興趣的復(fù)合形式;其次,成員自由組合,形成了多種觀看模式,用戶的收視興趣存在頻繁遷移的現(xiàn)象。因此,直接應(yīng)用網(wǎng)站視頻推薦方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電視節(jié)目推薦,效果難以保證。

針對(duì)廣播電視用戶的多成員用戶問(wèn)題,一些工作通過(guò)識(shí)別家庭成員來(lái)改善電視推薦系統(tǒng)的性能[5]。ACM在2010年和2011年舉辦了情境感知電影推薦競(jìng)賽[6](CAMRa),參賽者以家庭為群組單位,實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭成員的識(shí)別,并向一個(gè)家庭推薦節(jié)目。參賽者大多采用分類預(yù)測(cè)模型,取得了一定的效果。但是這些工作都是建立在家庭成員構(gòu)成已知的情況下,在實(shí)際情況下,成員組成情況往往是難以獲得的。另外,家庭用戶的某個(gè)觀看模式,不一定只對(duì)應(yīng)單個(gè)成員,而是某些成員組合而成的觀看群組[7]。因此,在家庭成員組成未知的情況下,是無(wú)法采用分類模型來(lái)解決電視推薦問(wèn)題的。

在家庭用戶結(jié)構(gòu)未知的情況下,在特定的時(shí)段,多個(gè)成員組合形成觀看群組,觀看群組的收視興趣可以代表家庭用戶在此時(shí)段的收視興趣。文獻(xiàn)[8]利用時(shí)間信息,將收視記錄按照時(shí)段進(jìn)行聚類操作;文獻(xiàn)[9]利用時(shí)間維度信息,將家庭的總興趣模擬為多個(gè)“偽用戶”興趣的組合,通過(guò)識(shí)別每個(gè)家庭的“偽用戶”來(lái)提高推薦系統(tǒng)精確度。這些研究工作利用時(shí)間情境信息將復(fù)合的家庭用戶收視興趣劃分為分時(shí)段的用戶子興趣,在一定程度上緩解了因用戶興趣的復(fù)合特征而造成推薦精度下降的問(wèn)題。但是,僅考慮用戶的時(shí)段興趣效應(yīng)是不充足的,電視節(jié)目類型十分豐富,致使相同時(shí)段播放的節(jié)目也可能是不同類別的成員所感興趣的,興趣復(fù)合性問(wèn)題依然存在。

為解決廣播用戶收視興趣復(fù)合性問(wèn)題,并發(fā)現(xiàn)收視興趣相似的多家庭用戶群組,本文提出一種基于時(shí)間情境感知的電視用戶群組發(fā)現(xiàn)策略。其中,收視記錄中的觀看時(shí)間是本文所使用的情境參量。具體為采用張量分解來(lái)獲取節(jié)目和收視時(shí)間的隱性特征矩陣,無(wú)需使用深度EPG中的節(jié)目本體數(shù)據(jù)[10];利用馬爾可夫聚類算法實(shí)現(xiàn)對(duì)收視記錄的分類,并根據(jù)記錄分類結(jié)果發(fā)現(xiàn)用戶群組。用戶群組以家庭為單位,群組內(nèi)每個(gè)家庭的收視興趣在收視時(shí)間和收視內(nèi)容上均相似。

1 問(wèn)題描述

電視群組推薦系統(tǒng)的目標(biāo)是為群組推薦電視節(jié)目或視頻,群組構(gòu)建的基本原則是各成員在收視興趣上保持相似。因此,如何確定用戶群組是實(shí)現(xiàn)群組推薦系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文所要解決的問(wèn)題是:有效利用時(shí)間情境和節(jié)目特征信息,發(fā)現(xiàn)在收視時(shí)間和收視內(nèi)容上均相似的用戶群組。表1為本文中所定義的概念符號(hào)及其簡(jiǎn)略解釋。

表1 符號(hào)定義及描述

典型家庭用戶群組觀看模式的一般場(chǎng)景為:單個(gè)家庭用戶由多個(gè)家庭成員組成,在某個(gè)時(shí)段s,某些家庭用戶對(duì)節(jié)目組ps感興趣,這些家庭用戶構(gòu)成了一個(gè)用戶群組。另外可以認(rèn)為在時(shí)間段s,這些家庭用戶均具有相似的興趣。在其他時(shí)段,同樣對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的用戶群組。一個(gè)家庭用戶可以被劃分到多個(gè)用戶群組中。圖1給出了電視用戶分時(shí)段群組構(gòu)成的一個(gè)概念例子:4個(gè)電視用戶在3個(gè)時(shí)段上觀看了電視節(jié)目,每個(gè)時(shí)段對(duì)應(yīng)著一組節(jié)目。某些用戶由于在同一時(shí)段體現(xiàn)了對(duì)同一組節(jié)目的興趣,因此這些用戶被劃分為一個(gè)用戶群組(如圖1所示的3個(gè)群組)。

圖1 電視用戶分時(shí)段群組構(gòu)成示例

基于以上考慮,將收視時(shí)間特征和收視內(nèi)容特征作為重要的數(shù)據(jù)源。輸入的數(shù)據(jù)集中包括每個(gè)家庭用戶的收視情況。通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理,可以得到用戶-節(jié)目-時(shí)間-觀看時(shí)長(zhǎng)這樣的記錄模式。為了精簡(jiǎn)地表達(dá)時(shí)間信息,需要手動(dòng)將時(shí)間維度信息進(jìn)行離散化處理,即將24 h劃分為不相交的若干時(shí)段,即:

(1)

根據(jù)離散化的時(shí)段,計(jì)算用戶在每個(gè)時(shí)段sl對(duì)節(jié)目的評(píng)分,并構(gòu)建三維的評(píng)分張量R∈NU×NP×|S|。第一步所要完成的是以R為輸入,訓(xùn)練出節(jié)目特征矩陣V以及時(shí)間特征矩陣T。矩陣V和矩陣T為后續(xù)分析記錄之間的相似性提供了依據(jù)。記錄a∈A具有2個(gè)屬性,即記錄所對(duì)應(yīng)的節(jié)目a.p和對(duì)應(yīng)的收視時(shí)段a.s。

設(shè)在時(shí)段集合Sb?S,興趣相似的家庭用戶分為一組,形成了用戶數(shù)為Nb的用戶群組:

(2)

其中,csi表示時(shí)段集合s對(duì)應(yīng)的用戶簇cs中的第i個(gè)用戶,則對(duì)于時(shí)段集合S而言,用戶群組總集合可表示為:

(3)

本文的主要目標(biāo)就是以記錄集合A為輸入來(lái)發(fā)現(xiàn)用戶群組總集合C,并針對(duì)C中的每一個(gè)群組推薦節(jié)目。實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程需要解決2個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題:在沒(méi)有深度EPG數(shù)據(jù)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)目的聚類;發(fā)現(xiàn)觀看時(shí)間和觀看內(nèi)容均相似的用戶群組。

2 群組發(fā)現(xiàn)策略

為解決問(wèn)題定義中提出的2個(gè)主要問(wèn)題:本文采用張量Tucker分解模型獲取用戶、節(jié)目以及時(shí)間這3個(gè)維度的特征矩陣;以時(shí)間、節(jié)目特征矩陣分別作為收視記錄的屬性特征,應(yīng)用馬爾可夫聚類(MCL)算法完成群組發(fā)現(xiàn)工作。

2.1 隱性特征獲取

在基于內(nèi)容的推薦方法中,通常需要使用項(xiàng)目的特征信息,以便于通過(guò)聚類、TF-IDF等算法來(lái)訓(xùn)練用戶的特征偏好。在電視節(jié)目推薦問(wèn)題中,一般也是根據(jù)深度EPG數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練用戶對(duì)節(jié)目的偏好模型[7,10-12]。由于節(jié)目本體信息存在于深度EPG數(shù)據(jù)中,而深度EPG數(shù)據(jù)通常難以獲取,因此本文未使用節(jié)目的本體信息,而是利用張量分解模型來(lái)自動(dòng)學(xué)習(xí)出節(jié)目的特征向量,這些特征是通常被稱為隱性特征。同理,還可以學(xué)習(xí)出時(shí)間維度上的特征向量。隱性特征可以代表節(jié)目和時(shí)間的屬性特征,這樣不同的節(jié)目和時(shí)間就可以進(jìn)行相似比較,在此基礎(chǔ)上就能實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)目和時(shí)間的聚類。

張量分解模型是矩陣分解模型在多維空間上的推廣。張量分解有多種形式,目前比較流行的分解有Tucker分解和CP分解。本文選擇Tucker分解模型來(lái)獲取隱性特征矩陣。Tucker分解將張量分解成為一個(gè)核心張量沿每一階乘上一個(gè)矩陣。本文在用戶-節(jié)目-時(shí)間3個(gè)維度所構(gòu)建的評(píng)分張量R∈NU×NV×|S|上做Tucker分解,其中rups∈R表示為用戶u在時(shí)段s對(duì)節(jié)目p的偏好評(píng)分。R是一個(gè)稀疏的張量,每一個(gè)元素都對(duì)應(yīng)著一條隱式評(píng)分記錄,采用式(4)計(jì)算R中的非空值:

(4)

其中,nups表示用戶u在時(shí)段s觀看節(jié)目p的次數(shù),dupsi為用戶u第i次觀看節(jié)目p所占用的時(shí)間,ts為時(shí)段s所占的總時(shí)長(zhǎng)(以分鐘計(jì))。最終計(jì)算得到的評(píng)分的范圍區(qū)間為[0,10]。

對(duì)于張量R,其分解式為:

R=M×UU×VV×TT

(5)

即張量R可分解為矩陣U∈NU×dU,T∈|T|×dT,V∈NP×dV和核心稠密張量M∈dU×dV×dT,×U表示張量與矩陣的乘法。矩陣V表示的是節(jié)目的隱式特征矩陣,其每一行代表著一個(gè)節(jié)目的隱性特征,節(jié)目之間的特征相似度可以通過(guò)比較它們各自的隱性特征來(lái)獲得。同理,對(duì)于矩陣T也是如此。學(xué)習(xí)上述3個(gè)矩陣和核心張量,需要最小化式(6)所示的損失函數(shù):

(6)

其中,第2項(xiàng)和第3項(xiàng)是為了避免模型過(guò)擬合而設(shè)置的正則項(xiàng),且有:

(7)

本文采用隨機(jī)梯度下降法(SGD)來(lái)學(xué)習(xí)隱性特征矩陣V、T。首先定義矩陣V、T中的行向量,即vj*表示V的第j行,tk*表示T的第k行。SGD首先計(jì)算損失函數(shù)的梯度,如式(8)～式(11)所示。

(8)

(9)

(10)

(11)

根據(jù)上述計(jì)算得到的梯度可以用來(lái)更新特征行向量和核心張量,更新行向量的公式為:

(12)

(13)

(14)

(15)

其中,η為學(xué)習(xí)率,它表示SGD的學(xué)習(xí)速率。在實(shí)際執(zhí)行SGD時(shí),首先是選定一個(gè)迭代次數(shù)d,根據(jù)評(píng)分矩陣R的評(píng)分項(xiàng)劃分好訓(xùn)練集和測(cè)試集,并用隨機(jī)值初始化矩陣U、V、T以及核心張量M。然后針對(duì)評(píng)分矩陣R中的每一項(xiàng)評(píng)分,根據(jù)式(12)～式(15)計(jì)算梯度并更新行向量和核心張量。經(jīng)過(guò)d次迭代,可以獲得矩陣U、V中的任意行向量。

在隱性特征獲取的過(guò)程中,dU、dV和dT的值可以自由選擇,但為了保證M的稠密性,一般都設(shè)置為較小的值,本文將它們?cè)O(shè)置為10。另外,可以用區(qū)間[0,1]之間的隨機(jī)值來(lái)實(shí)現(xiàn)隱性特征矩陣和核心張量的初始化過(guò)程。

2.2 基于MCL算法的用戶群組發(fā)現(xiàn)策略

利用張量Tucker分解訓(xùn)練出節(jié)目和時(shí)間2個(gè)維度上的隱性特征向量,為發(fā)現(xiàn)用戶的聚簇效應(yīng)提供了必要的條件。廣播電視用戶群組具有一些重要特征:每個(gè)家庭用戶的收視興趣是復(fù)合的,隨時(shí)間呈現(xiàn)周期變化;有些家庭用戶雖整體興趣不同,但在某些時(shí)段上是相似的;在相似的時(shí)段內(nèi),觀看相似節(jié)目的用戶表現(xiàn)出的興趣是相似的。根據(jù)用戶群組的特征,本文將相同的時(shí)段收看相似節(jié)目的所有用戶歸為一個(gè)用戶群組。

經(jīng)過(guò)處理的觀看記錄包含時(shí)間和節(jié)目2個(gè)屬性,根據(jù)記錄和用戶的關(guān)聯(lián)關(guān)系可以鎖定觀看同一類記錄的用戶。為了實(shí)現(xiàn)用戶群組發(fā)現(xiàn),本文采用的做法是:首先采用MCL算法[13]分別對(duì)收視時(shí)間和收視節(jié)目進(jìn)行聚類;然后根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)記錄進(jìn)行分類,即將時(shí)間和節(jié)目屬性均相似的記錄歸為一類;最后利用記錄分類結(jié)果確定對(duì)同一類記錄有偏好的用戶群體。

以節(jié)目聚類為例,給定2個(gè)已經(jīng)過(guò)零-均值規(guī)范化處理的節(jié)目特征向量v1和v2,且v1,v2∈V,采用余弦相似度來(lái)度量2個(gè)特征向量的距離:

(16)

根據(jù)式(16),可以構(gòu)建節(jié)目特征的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣B∈NP×NP。其第i行第j列元素bij表示節(jié)目i和節(jié)目j之間的相似度。同理可構(gòu)建時(shí)間特征的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣L∈|S|×|S|,這2個(gè)矩陣即是MCL算法的輸入矩陣。基于MCL算法的用戶群組發(fā)現(xiàn)算法過(guò)程如下:

算法基于MCL的用戶群組發(fā)現(xiàn)

輸入B,L

輸出C

1.給定相似度門檻值θ ,迭代次數(shù)MaxIter ,擴(kuò)展系數(shù)e ,膨脹系數(shù)r

2.B=MCL(B,θ)/*執(zhí)行MCL算法*/

3.初始化節(jié)目聚簇集CP,cpi∈CP /*節(jié)目聚簇歸類*/

4.for i←1 to NPdo

5. for j←1 to NPdo

6. if B(i,j)>0 then

7.cpi←cpi+B(i,j)

8./*接著對(duì)時(shí)間維度執(zhí)行MCL算法即聚簇歸類*/

9.CT=get_time_cluster(L)

10./*對(duì)記錄進(jìn)行分類*/

11.初始化AC /*初始化分類記錄結(jié)果*/

12.for i←1 to A.size do

13. set ACi←ai

14. for j←i+1 to A.size do

15. if ai.nP=aj.nPand ai.nT=aj.nTthen

16. ACi←ACi+ai

17.AC←AC+ACi

18.rm_repeat(AC)/*去除重復(fù)的分類記錄*/

19.初始化用戶群簇集C /*確定用戶群*/

20.for ACiin AC do

21. 遍歷所有對(duì)ACi中記錄產(chǎn)生過(guò)高評(píng)分的用戶Ci

22. C←C+Ci

23.returnC

MCL是群組發(fā)現(xiàn)算法的核心部分,它的重點(diǎn)是迭代并交替地執(zhí)行expansion和inflation操作。在迭代執(zhí)行MCL算法的擴(kuò)展和膨脹操作時(shí),有一個(gè)去除噪聲的步驟,即設(shè)定相似度門檻值θ,將特征矩陣中低于θ的所有值置為0,以去除噪聲,加快收斂速度。經(jīng)過(guò)足夠次數(shù)的迭代過(guò)程,特征矩陣趨于穩(wěn)定的收斂狀態(tài)。通過(guò)觀察矩陣中每一行的正值點(diǎn),就可以確定節(jié)目聚簇和時(shí)間聚簇。最后,通過(guò)對(duì)記錄進(jìn)行分類來(lái)發(fā)現(xiàn)用戶群組。對(duì)每一條記錄ai∈A,它有2個(gè)屬性:ai.nP表示該記錄所屬的節(jié)目群簇標(biāo)號(hào);ai.nT表示該記錄所屬的時(shí)間群簇標(biāo)號(hào)。當(dāng)2條記錄的這2個(gè)屬性均在同一個(gè)簇(即相似)時(shí),可以將這2條記錄劃分為一類。對(duì)每一類記錄產(chǎn)生過(guò)高評(píng)分的用戶聚集起來(lái),即是最終要發(fā)現(xiàn)的用戶群組。這樣通過(guò)MCL算法,就成功實(shí)現(xiàn)了分段用戶群組的發(fā)現(xiàn)。

3 實(shí)驗(yàn)評(píng)估

3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

本文實(shí)驗(yàn)所使用的數(shù)據(jù)集的主體內(nèi)容為廣播電視用戶收視記錄,主要包括我國(guó)某地區(qū)廣播電視家庭用戶從2016年3月1日—3月26日的收視數(shù)據(jù)。其中,用戶均為廣播電視家庭用戶,沒(méi)有家庭成員結(jié)構(gòu)信息:收視內(nèi)容主要為廣播節(jié)目,節(jié)目類型豐富,包括電視劇、動(dòng)畫、紀(jì)錄片、電影等。該數(shù)據(jù)集匹配本文所要解決的問(wèn)題,可以用于驗(yàn)證本文所提出的策略的效果。從數(shù)據(jù)集隨機(jī)抽取9 965個(gè)用戶的收視數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程,最終的數(shù)據(jù)集中包括3 424 815條記錄,10 492個(gè)廣播節(jié)目。訓(xùn)練集包括3月1號(hào)—19號(hào)的數(shù)據(jù),剩余的數(shù)據(jù)則作為訓(xùn)練集。

(17)

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.2.1 性能分析

在MCL算法執(zhí)行的過(guò)程中,相似度門檻系數(shù)θ和膨脹系數(shù)r均會(huì)對(duì)群組發(fā)現(xiàn)的結(jié)果產(chǎn)生影響。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中執(zhí)行了2次MCL算法,分別是基于特征相似度的時(shí)間聚類和時(shí)段聚類。這2個(gè)過(guò)程涉及以下參數(shù):即膨脹系數(shù)rv、rt以及相似度門檻系數(shù)θv、θt。

圖和DG隨θv的變化趨勢(shì)(非情境)

圖和DG隨θt的變化趨勢(shì)

群組發(fā)現(xiàn)的結(jié)果是節(jié)目特征聚類結(jié)果和時(shí)間特征聚類結(jié)果的交集,調(diào)整參數(shù)使得最終發(fā)現(xiàn)的群組呈現(xiàn)出不同的結(jié)構(gòu)。MCL算法在執(zhí)行基于時(shí)間特征的記錄聚類時(shí),當(dāng)θt=0.4時(shí),群組推薦效果達(dá)到最優(yōu)。

3.2.2 性能比較

為了驗(yàn)證本文所提出的群組發(fā)現(xiàn)策略的性能,本文選擇TDP[8]算法和TCC[9]算法實(shí)現(xiàn)群組發(fā)現(xiàn)策略,并比較它們與本文所提策略在性能方面的差異。這2種算法都采用了時(shí)間情境感知的推薦思想,充分考慮到了電視用戶的多成員屬性,利用時(shí)間情境信息參與建模過(guò)程的方式將復(fù)合的電視用戶收視興趣劃分為時(shí)段子興趣。相比于基于家庭的興趣特征分析方法,它們是目前更有效的電視用戶興趣模型分析方法。

圖4 3種算法在和DG指標(biāo)上的對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果

根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)和分析結(jié)果可以看出,本文所提出的MCL群組發(fā)現(xiàn)策略成功地發(fā)現(xiàn)了在收視時(shí)間和收視興趣均相似的用戶群體,且達(dá)到了更好的群組推薦性能。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文提出一種基于情境感知的廣播電視群組發(fā)現(xiàn)策略。該策略以家庭用戶為單位,可以識(shí)別出特定時(shí)段具有相似觀看興趣的所有家庭用戶,并針對(duì)家庭用戶群組實(shí)現(xiàn)節(jié)目推薦功能。群組發(fā)現(xiàn)策略可為廣電運(yùn)營(yíng)商在個(gè)性化付費(fèi)頻道的設(shè)計(jì)、客戶細(xì)分的研究等工作提供重要的參考。此外,由于本文僅考慮了廣播電視節(jié)目群組發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,而目前大多電視用戶也傾向于在電視上觀看點(diǎn)播視頻,因此用戶的廣播興趣和點(diǎn)播興趣之間的相互作用關(guān)系,將是后續(xù)工作的重點(diǎn)內(nèi)容。

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