劉瑞通

(一汽解放汽車有限公司 車橋分公司，吉林 長春 130011)

0 引言

MX Component是三菱電機自動化公司發(fā)布的第三方通信軟件包，可以通過簡單方法實現(xiàn)從計算機至可編程控制器的通信[1]。

本文主要對基于MX Component的PC與PLC以太網(wǎng)通訊方法進行研究。

1 MX Component設(shè)置

1.1 設(shè)置邏輯站號

邏輯站號可以設(shè)置的范圍為0～1 023，邏輯站號不可重復使用。打開Communication Setup Utility軟件，選擇”Target Setting”選項卡，點擊”Wizard”按鈕，設(shè)置Logical station number。

1.2 設(shè)置PC側(cè)I/F

在“PC side I/F”中選擇“Ethernet board”，使用以太網(wǎng)通信、網(wǎng)關(guān)功能通信；在“Connect module”中選擇“CPU module”；在“Protocol”中選擇“TCP”。

1.3 設(shè)置PLC側(cè)I/F

首先為PLC設(shè)定固定IP,將PLC通過網(wǎng)線連入PC所在的局域網(wǎng)中，其次為PLC接通電源，然后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：“PLC side I/F”中選擇“CPU module”，Host(IP Address)通過“Find CPU(Buitt-in Ethernet port) on network”按鈕瀏覽能使用的終端IP，如果沒有瀏覽到可以直接寫入為PLC設(shè)置的固定IP。

1.4 設(shè)置站類型

Station type選擇“Host station”。

1.5 設(shè)置CPU類型

CPU type選擇“Q03UDE”(此CPU類型可根據(jù)實際使用CPU類型進行設(shè)置)，Multiple CPU 選擇“None”。

1.6 設(shè)置目標注釋

在“Comment”寫入注釋內(nèi)容，完成設(shè)置，如圖1所示。

圖1 參數(shù)設(shè)置

1.7 測試

完成設(shè)置后，測試連接，結(jié)果如圖2所示。

2 VB.NET相關(guān)函數(shù)

本節(jié)主要介紹基于VB.NET的編程方法。

2.1 編程前期準備

(1) 添加引用。在VB.NET程序工程引用中添加ActUtlTypeLib。

(2) 定義全局變量:

Public comUtlType As ActUtlTypeLib.ActUtlType

(3) 實例化ActUtlTypeLib.ActUtlType對象，代碼如下所示：

comUtlType = New ActUtlTypeLib.ActUtlType

AddHandler comUtlType.OnDeviceStatus, AddressOf comUtlType_OnDeviceStatus

(4) 設(shè)置邏輯端口，此邏輯端口需要和本文1.1中設(shè)置的MX Component邏輯站號保持一致，才能保證通信的順利進行。設(shè)置邏輯端口代碼如下所示：

comUtlType.ActLogicalStationNumber = mLogicalStationNumber

(5) 打開ult服務(wù)：

iReturnCode = comUtlType.Open()

圖2 測試結(jié)果

2.2 軟元件隨機讀取

此功能通過指定所需讀取的所有軟元件名和讀取的點數(shù)進行軟元件值的隨機讀取。軟元件隨機讀取代碼如下：

Private Function BitRead(ByVal szDeviceName As String(), ByRef iReturnCode As Integer) As Short()

Dim iNumberOfDeviceName As Integer

Dim strDeviceName As String

iReturnCde = 1

strDeviceName = String.Join(vbLf, szDeviceName)

iNumberOfDeviceName = szDeviceName.Length

Dim sharrDeviceValue(iNumberOfDeviceName - 1) As Short '軟元件數(shù)

iReturnCode = comUtlType.ReadDeviceRandom2(strDeviceName,iNumberOfDeviceName, sharrDeviceValue(0))

Return sharrDeviceValue

End Function

2.3 軟元件隨機寫入

此功能通過指定所需寫入的軟元件名、寫入的點數(shù)及相應(yīng)軟元件的值進行軟元件的隨機寫入。軟元件隨機寫入代碼如下：

Private Function BitWrite(ByVal szDeviceName As String(), ByVal sharrDeviceValue As Short()) As Integer

Dim iReturnCode As Integer = 1

Dim iNumberOfDeviceName As Integer

Dim strDeviceName As String

iNumberOfDeviceName = szDeviceName.Length

strDeviceName = String.Join(vbLf, szDeviceName)

iReturnCode = comUtlType.WriteDeviceRandom2 (strDeviceName, iNumberOfDeviceName, sharrDeviceValue(0))

Return iReturnCode

End Function

2.4 軟元件批量讀取

此功能通過指定軟元件名和讀取的點數(shù)進行軟元件值的批量讀取。軟元件批量讀取代碼如下：

Private Function DataRead(ByVal szDeviceName As String, ByVal iNumberOfDeviceName As Integer, ByRef iReturnCode As Integer) As

Short()

Dim sharrDeviceValue(iNumberOfDeviceName - 1) As Short '軟元件數(shù)

iReturnCode = comUtlType.ReadDeviceBlock2(szDeviceName, iNumberOfDeviceName, sharrDeviceValue(0))

Return sharrDeviceValue

End Function

2.5 軟元件批量寫入

此功能通過給出軟元件名、寫入的點數(shù)及相應(yīng)軟元件的值進行軟元件的批量寫入。軟元件批量寫入代碼如下：

Private Function DataWrite(ByVal szDeviceName As String, ByVal sharrDeviceValue As Short()) As Integer

Dim iReturnCode As Integer = 1

Dim iNumberOfDeviceName As Integer

iNumberOfDeviceName =harrDeviceValue.Length

iReturnCode =comUtlType.WriteDeviceBlock2( szDeviceName, iNumberOfDeviceName, sharrDeviceValue(0))

Return iReturnCode

End Function

2.6 注冊事件應(yīng)用

此功能可以利用軟件在PLC上注冊事件，然后調(diào)用事件對PLC軟元件進行監(jiān)控，當軟元件的值發(fā)生變化時，自動調(diào)用事件處理函數(shù)進行事件處理。注冊事件能夠?qū)崿F(xiàn)PLC主動上傳信息、上位機及時捕捉到PLC狀態(tài)變化信息并進行處理，減少PC機因采用輪詢方式造成的CPU占用。注冊事件代碼如下所示：

(1) 打開ult服務(wù)：

comUtlType.Open()

(2) 調(diào)用注冊事件：

Dim lData(0) As Integer

lData(0) = 1

comUtlType.EntryDeviceStatus("M0", 1, 1, lData)

上述設(shè)置中當“M0”狀態(tài)發(fā)生變化時，將觸發(fā)事件處理函數(shù)。

(3) 事件處理函數(shù)：

Private Sub comUtlType_OnDeviceStatus(ByVal szDevice As String, ByVal iData As Integer, ByVal iReturnCode As Integer)

HandleFunction() '自定義處理函數(shù)

End Sub

(4) 關(guān)閉ult服務(wù)：

comUtlType.Close()

2.7 特別說明

在軟元件隨機讀取、軟元件隨機寫入、軟元件批量讀取、軟元件批量寫入的過程中返回代碼iReturnCode為非0x0時，需要重新啟動ult服務(wù)。

3 結(jié)語

本文介紹了MX Component在使用過程中的設(shè)置方法和幾種基于VB.NET編程軟件的常用函數(shù)編程方法，為將PLC控制的生產(chǎn)設(shè)備連接到上位機提供了一種簡單方法。

參考文獻：

[1] 程曉鵬，劉園，任素利，等.基于MX Component的PC—PLC通訊設(shè)計[J].福建電腦，2014(3):34-35.

[2] 三菱電機自動化(中國)有限公司.MX Component軟件介紹 [CP/OL].2015-04-10/2016-09-02.http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_softwareDetail.asp?sid=45.