任芷樂

媽媽開車外出時(shí)，因難以找到停車位，停車總要花費(fèi)很多時(shí)間。盡管有些手機(jī)App能顯示當(dāng)前車庫車位的空位數(shù)，但往往等我們把車開過去時(shí)車庫就已經(jīng)停滿了。如果能提前預(yù)測車庫在幾分鐘之內(nèi)有空位，可以直接開過去停車，該有多好啊。

要想預(yù)測出幾分鐘之后的車庫空位，我認(rèn)為必須用一種可根據(jù)歷史停車信息推斷出未來空位信息的智能算法。

經(jīng)過搜索，我發(fā)現(xiàn)有很多智能預(yù)測算法，其中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)歷史信息推算出未來的信息。在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究者的探索下，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各方面都趨向成熟，如今已被運(yùn)用到多個(gè)領(lǐng)域，如數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別、圖像處理、股票預(yù)測、市場分析等。

能不能用該算法預(yù)測車庫的空位數(shù)？

一、實(shí)施步驟

我選擇位于溫州市區(qū)車流量較大地區(qū)一個(gè)車容量為210輛的停車場作為研究對象，選取了從2017年10月21日 0：00：00到2017年10月26日 21：15：08的1612條即時(shí)車庫空位數(shù)據(jù)按照以下步驟進(jìn)行研究。

1.讀入車庫空位數(shù)據(jù)集。抽取成1612行、6列的數(shù)據(jù)格式，第1到第5列為輸入層數(shù)據(jù)，第6列為輸出層數(shù)據(jù)。

2.劃分?jǐn)?shù)據(jù)集。前865條為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，后747條為測試數(shù)據(jù)集。

3.輸入數(shù)據(jù)歸一化處理。采用最大最小歸一化方式：xk=（xk-xmin）/（xmax-xmin）。

4.初始化BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)。設(shè)置輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)為n=5個(gè)，隱含層節(jié)點(diǎn)為j=50個(gè)，輸出層節(jié)點(diǎn)k=1個(gè)的三層結(jié)構(gòu)。初始化輸入層、隱含層和輸出層節(jié)點(diǎn)之間的連接權(quán)值wij，wjk（隨機(jī)值），并給出隱含層節(jié)點(diǎn)和輸出層節(jié)點(diǎn)的閾值θj和θk（隨機(jī)值），這里迭代次數(shù)為5000次，學(xué)習(xí)率net.lr=0.01，學(xué)習(xí)目標(biāo)精度net.goal=0.0003，節(jié)點(diǎn)傳遞函數(shù)=‘logsig。

5.隱含層輸出計(jì)算。根據(jù)輸入層5個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的車庫空位Oi以及隱含層的連接權(quán)值wij、隱層閾值θj，計(jì)算隱含層輸出Oj。

Ij=■wijOi+θj Oj=■

6.輸出層輸出計(jì)算。根據(jù)隱含層輸出Oj、連接權(quán)值wjk和輸出層閾值θk，計(jì)算輸出層輸出Ok（預(yù)測的車庫空位數(shù)）。

Ok=■Ojwjk+θk

7.誤差計(jì)算，根據(jù)誤差反向傳播，并更新權(quán)值和閾值。期望輸出Yk，輸出層誤差Errk，隱含層誤差Errj。

Errk=Ok（1-Ok）（Yk-Ok）

Errj=Oj（1-Oj）■Errkwjk

權(quán)值和閾值更新：

Vwjk=lr*ErrkOj Vwij=lr*ErrjOi

wjk=wjk+Vwjk wij=wij+Vwij

V =lr*Errk V =lr*Errj

θk=θk+V θj=θj+V

8.判斷模型迭代是否結(jié)束或是否達(dá)到目標(biāo)精度net.goal=0.0003，若沒有則按第5步驟繼續(xù)計(jì)算。

二、實(shí)驗(yàn)分析

按照以上步驟，我用matlab分別對該停車場5min后、10min后、15min后的車輛數(shù)進(jìn)行仿真預(yù)測，并和真實(shí)值進(jìn)行對比。

由預(yù)測值與實(shí)際值的對比得出以下結(jié)論。

1.用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法基本能預(yù)測出未來5min、10min、15min的停車場車輛數(shù)，由此可得出空位數(shù)。

2.車輛數(shù)變化較小的時(shí)段，預(yù)測誤差也較小。

3.將預(yù)測數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計(jì)算出未來5min的停車場車輛預(yù)測平均誤差率為1.76%，未來10min預(yù)測平均誤差率為2.90%，未來15min預(yù)測平均誤差率為3.91%。由此可見，預(yù)測平均誤差率5min后的最小，10min后的次之，15min后的最大，也就是說，預(yù)測效果5min后的最佳，10min后的次之，15min后的最差。

4.將預(yù)測數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，5min后、10min后、15min后的預(yù)測車輛數(shù)和實(shí)際數(shù)的最大差值分別為16輛、27輛、39輛。

5.將預(yù)測數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，5min后、10min后、15min后的預(yù)測車輛數(shù)和實(shí)際數(shù)相差小于1輛的預(yù)測次數(shù)比例分別為46.72%、38.15%、34.94%。預(yù)測車輛數(shù)和實(shí)際數(shù)相差小于5輛的比例分別是93.19%、81.04%、71.03%，而預(yù)測車輛數(shù)和實(shí)際數(shù)相差小于10輛的比例分別是99.07%、95.06%、89.45%，滿足率較高。

6.將預(yù)測所得的數(shù)據(jù)按照車輛數(shù)100進(jìn)行劃分，少于或等于100輛定義為閑時(shí)，大于100輛定義為忙時(shí)，分別計(jì)算閑時(shí)和忙時(shí)的預(yù)測誤差率可得，閑時(shí)未來5min、10min、15min的停車場車輛預(yù)測平均誤差率分別為2.84%、4.43%、5.86%；忙時(shí)未來5min、10min、15min的停車場車輛預(yù)測平均誤差率分別為1.10%、1.97%、2.73%。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)論

1.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可用來預(yù)測車庫未來5min、10min、15min的車輛數(shù)。其中預(yù)測效果5min后的最佳，10min后的次之，15min后的最差。

2.在預(yù)測空位超過10個(gè)的情況下，有空位的幾率非常高，用戶可優(yōu)先選擇附近空位超過10個(gè)的車庫。

3.此預(yù)測方法所得忙時(shí)的預(yù)測誤差率比閑時(shí)預(yù)測誤差率小，而人們更需要的是忙時(shí)的預(yù)測，所以忙時(shí)誤差率小對用戶更有利。

四、研究思考

1.有些時(shí)段的誤差偏大，我認(rèn)為主要原因可能是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法本身學(xué)習(xí)時(shí)間比較長、收斂比較慢，或是我的參數(shù)初始值選得不好、我選擇的用來學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)不具有代表性等等。今后我還會(huì)嘗試改善算法，進(jìn)一步縮小誤差。

2.我研究的對象是有210個(gè)車位的停車場，在我調(diào)取數(shù)據(jù)的時(shí)間段內(nèi)均沒有車位停滿的情況，那么針對車位很緊張的車庫，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能否準(zhǔn)確預(yù)測呢？

3.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人們常用的預(yù)測方法之一，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法只是其中之一，還有其他很多的算法，比如支持向量機(jī)、極限學(xué)習(xí)機(jī)等先進(jìn)方法，把這些算法運(yùn)用到車庫空位預(yù)測中，效果如何？