劉淑琴 黃菊花 曹銘 陳歡歡

摘 要： 該文以增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車為研究對象，以整車基本參數(shù)及性能設(shè)計(jì)目標(biāo)為限制條件，運(yùn)用汽車?yán)碚撓嚓P(guān)知識(shí)對驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池和增程器等關(guān)鍵部件的功率進(jìn)行匹配計(jì)算。利用Advisor仿真軟件建立關(guān)鍵部件模型，并采用NEDC循環(huán)工況進(jìn)行模擬仿真。仿真結(jié)果表明，在滿足動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)上，最高時(shí)速可達(dá)87 km/h，0～50 km/h加速時(shí)間小于15 s，電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車能保持在最佳效率區(qū)域運(yùn)行，且滿足續(xù)駛里程的設(shè)計(jì)需求。

關(guān)鍵詞： 增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車; 參數(shù)匹配; 控制策略; 系統(tǒng)優(yōu)化; Advisor; 續(xù)駛里程

中圖分類號(hào)： TN830.1?34; TP202+.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）12?0111?04

Abstract： The extended?range electric sanitation vehicle is studied in this paper. Taking the fundamental parameters of the whole vehicle and the performance design objective as the constraint conditions， the power matching calculations are performed for the key components such as the drive motor， power battery， and range extender by using the related knowledge of automobile theory. The Advisor simulation software is used to build the models of key components. The NEDC cyclic working condition is used to perform analog simulation. The simulation results show that on the basis of meeting the dynamic and fuel economy requirements， the maximum speed of the electric sanitation vehicle reaches 87 km/h， and the acceleration time of 0～50 km/h is less than 15 seconds; the electric sanitation vehicle can keep operation in the best efficiency zone and meet the design requirement of endurance mileage.

Keywords： extended?range electric sanitation vehicle; parameter matching; control strategy; system optimization; Advisor; endurance mileage

0 引 言

近兩年來，新能源汽車在各方的努力下迎來了發(fā)展的春天，自2014年開始新能源產(chǎn)業(yè)更是在一系列利好政策的刺激下迎來了爆發(fā)式的增長。增程式電動(dòng)汽車作為一種可增加續(xù)駛里程同時(shí)又可降低電動(dòng)汽車對動(dòng)力電池依賴性的新車型進(jìn)入到了大眾的視野。增程式電動(dòng)汽車同時(shí)具備車載動(dòng)力電池組和增程器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)并不直接參與驅(qū)動(dòng)，只是用來帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，及時(shí)為動(dòng)力電池組補(bǔ)充電量，使動(dòng)力電池組的電池的荷電狀態(tài)（State Of Charge，SOC）值維持在一個(gè)安全范圍，同時(shí)又能增加續(xù)駛里程，解決純電動(dòng)汽車的里程焦慮問題。

1 動(dòng)力系統(tǒng)選型及設(shè)計(jì)要求

1.1 增程式電動(dòng)汽車的基本構(gòu)型

增程式電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)簡單，與純電動(dòng)汽車相比，只是增加了增程器模塊，所以結(jié)構(gòu)上與純電動(dòng)車基本一致，如圖1所示。

由圖1可知，動(dòng)力電池組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間、增程器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間、增程器與動(dòng)力電池組之間都是電能傳遞，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪以及傳動(dòng)系統(tǒng)之間都是通過機(jī)械連接來傳遞能量的。針對動(dòng)力系統(tǒng)中各部件的運(yùn)行狀態(tài)，適時(shí)選擇最佳的運(yùn)行模式：純電動(dòng)模式或者增程模式。

根據(jù)日常工作的需求，增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的動(dòng)力性能指標(biāo)設(shè)計(jì)為，最高時(shí)速不低于80 km/h，加速到50 km/h的時(shí)間不超過15 s，純電動(dòng)模式續(xù)駛里程為70 km，增程模式續(xù)駛里程為230 km，低速時(shí)最大爬坡度為0.2。

2 動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵部件參數(shù)匹配

2.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)匹配

增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的特點(diǎn)是車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力全部來源于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可見驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)的確定對整車動(dòng)力性的影響很大，首先應(yīng)對驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)匹配[1?3]。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要參數(shù)包括峰值功率、額定功率、峰值轉(zhuǎn)矩及最高轉(zhuǎn)速[4]。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系為：

3 關(guān)鍵部件性能仿真及分析

3.1 控制策略的選擇

為了盡可能使車輛處于純電動(dòng)模式運(yùn)行狀態(tài)，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的高效區(qū)，這里選擇恒溫器策略[7]。其基本思想是依據(jù)動(dòng)力電池的SOC控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)[8?9]，當(dāng)動(dòng)力電池組的SOC值低于設(shè)定的下限值SOClow時(shí)，增程器啟動(dòng)發(fā)電，其中發(fā)動(dòng)機(jī)按照恒功率輸出，工作在發(fā)動(dòng)機(jī)的最高效率點(diǎn)或最佳排放點(diǎn)[10]。實(shí)際設(shè)計(jì)中，將動(dòng)力電池組的使用范圍定為30%～80%，該控制策略的最大優(yōu)勢是發(fā)動(dòng)機(jī)一直處于最佳工作狀態(tài)，工作效率及排放性能非常好。

3.2 整車性能仿真分析

采用Advisor仿真軟件對整車的性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證，選擇NEDC循環(huán)工況，結(jié)果如圖2所示。

由圖2可知，當(dāng)動(dòng)力電池組的電量充足時(shí)（SOC>30%），發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)車輛處于純電動(dòng)運(yùn)行模式;一旦動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài)到達(dá)臨界狀態(tài)（SOC≤30%），發(fā)動(dòng)機(jī)立即啟動(dòng)，并以恒功率輸出，工作在最佳工作點(diǎn)處，為動(dòng)力電池組補(bǔ)充電量，此時(shí)車輛處于增程式工作模式。

3.3 動(dòng)力性仿真分析

車輛的動(dòng)力性能主要由汽車的最高車速、最大爬坡度等指標(biāo)來衡量。整車的最高車速為80 km/h，仿真時(shí)采用的是0～50 km/h來仿真加速性能[11]，仿真結(jié)果如圖3所示。

圖3中由上到下四條曲線分別為：車速跟隨曲線、動(dòng)力電池組SOC變化曲線、動(dòng)力電池組輸出功率曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出曲線。結(jié)果表明，車輛可達(dá)到的最高車速為87.5 km/h，0～50 km/h的加速時(shí)間為13.7 s。

3.4 經(jīng)濟(jì)性仿真分析

這里仍然采用NEDC循環(huán)工況進(jìn)行有關(guān)經(jīng)濟(jì)性仿真，仿真結(jié)果表明，增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的百公里燃油消耗為6 L。純電動(dòng)模式運(yùn)行下的續(xù)駛里程如圖4所示。

由圖4可知，車輛運(yùn)行2 h左右（7 279 s），動(dòng)力電池組的SOC降為28.23%，車輛進(jìn)入增程式運(yùn)行模式，此時(shí)續(xù)駛里程為64.64 km，與整車設(shè)計(jì)目標(biāo)70 km的純電動(dòng)續(xù)駛里程基本吻合。

4 結(jié) 語

以增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車為研究對象，本文通過對動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行參數(shù)匹配，利用仿真軟件Advisor對整車的性能進(jìn)行仿真。通過仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行對比分析發(fā)現(xiàn)，車輛的最高車速、最大爬坡度、加速時(shí)間以及純電動(dòng)模式下的續(xù)駛里程均可滿足設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了參數(shù)匹配的正確性，為后續(xù)的增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的開發(fā)提供了理論依據(jù)與支持。

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