宋振雷

摘要：PLC控制系統(tǒng)對于整個轉(zhuǎn)爐的正常運轉(zhuǎn)無疑非常重要，但是其本身比較容易受到電磁干擾甚至遠(yuǎn)程I/O站掉站等一系列外在因素的影響，最終導(dǎo)致整個系統(tǒng)的DO通訊產(chǎn)生故障，而影響整個轉(zhuǎn)爐的安全生產(chǎn)?；诖?，文章主要分析轉(zhuǎn)爐PLC控制系統(tǒng)通訊系統(tǒng)的故障，之后提出必要的優(yōu)化解決方案并且驗證其具體的實施效果。

關(guān)鍵詞：通訊故障；光纖網(wǎng)絡(luò)；PLC控制系統(tǒng)

A鋼鐵公司的6號轉(zhuǎn)爐于2012年5月正式投產(chǎn)，轉(zhuǎn)爐容量100t，中冶賽迪設(shè)負(fù)責(zé)設(shè)計整個轉(zhuǎn)爐的自動化系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)爐的自動化系統(tǒng)當(dāng)中的本體PLC系統(tǒng)應(yīng)用德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400，整個系統(tǒng)的主機上面安裝了CPU以及CP4431-1系列的通訊模板，其中CPU型號為S7-416-3，整個系統(tǒng)所選擇的I/O共有8個全部為德國PHOENIX公司生產(chǎn)的分布式I/O；編程軟件為德國SIEMENS公司研發(fā)的STEP7 V5.5。整個轉(zhuǎn)爐的通訊系統(tǒng)應(yīng)用美國恩暢研發(fā)的716FXE1系列作為核心的百兆光纖網(wǎng)絡(luò)，所有的控制PLC均通過ITP工業(yè)雙絞電纜以及CP443-1通訊模板與工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)進行連接，氧槍變頻器、傾動以及氧槍裝置的PLC、傾動通訊則依靠Contro1光纖來進行連接，其中氧槍裝置PLC、傾動則依靠SST卡進行轉(zhuǎn)換之后和Profibus-DP 網(wǎng)一同連接至整個轉(zhuǎn)爐的主PLC站之上。與此同時，各個遠(yuǎn)程的I/O站則同樣通過同樣的連接方式與主PLC站來進行連接。整個操作站采用Windows7操作系統(tǒng)進行控制，監(jiān)控轉(zhuǎn)件則應(yīng)用德國SIEMENS研發(fā)的WINCC7.0，連接的主要方式為通過以太網(wǎng)卡進過ITP電聯(lián)連接至工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)之上。

1.典型的故障特征

整個6號轉(zhuǎn)爐的通訊系統(tǒng)由于中斷原因最終導(dǎo)致整個電氣控制系統(tǒng)產(chǎn)生癱瘓，并且已發(fā)了生產(chǎn)的停止問題。尤其是，遠(yuǎn)程站的I/O本身位于塔樓之中，整個現(xiàn)場溫度較高而且粉塵量極大，由此故障發(fā)生率較高，一旦發(fā)生故障勢必會導(dǎo)致6號轉(zhuǎn)爐的正常生產(chǎn)遭受巨大影響。目前，通訊的故障已經(jīng)成為導(dǎo)致6號轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)過程當(dāng)中最重要的影響因素，必須要采取相應(yīng)措施來解決。而如何快速的發(fā)現(xiàn)通訊故障點并且及時的進行解決已經(jīng)成為當(dāng)前必須要解決的關(guān)鍵問題。目前發(fā)現(xiàn)的典型故障的主要特征包括以下幾種：位于ET200模塊之上的BF時常呈現(xiàn)紅色故障報警，CPU出現(xiàn)BUS1F/BUS2F、EXTF/SF故障提示，位于操作臺上的一部分系統(tǒng)甚至所有系統(tǒng)時常出現(xiàn)癱瘓。除此之外，還有位于6號轉(zhuǎn)爐本體的PLC控制柜之內(nèi)時常出現(xiàn)BF紅色指示燈閃爍報警，HMI監(jiān)控顯示遠(yuǎn)程站ET200模塊通信中斷或者電控系統(tǒng)故障。

2.通訊故障產(chǎn)生的主要原因以及時效機理

針對事故產(chǎn)生的主要原因進行分析發(fā)現(xiàn)事故原因主要包括以下幾種：終端電阻的設(shè)置存在問題或者子站的地址在設(shè)置上存在錯誤；通訊線路或者線路上面的相關(guān)元件損壞；電氣元件產(chǎn)生燒毀的現(xiàn)象；通訊電纜遭受到一定程度的干擾。由于故障的類型相對較多，由此我們在進行排查的過程當(dāng)中應(yīng)該始終堅持由簡到繁、由易到難的基本原則，如果有必要我們可以采用替換的方式來進行故障判斷。而針對子站相對較多的系統(tǒng)，我們則可以引入二分法的方式來判斷故障本身出自于哪一個子站上面，具體的處理方法主要是設(shè)置終端電阻至ON位置，之后通電看是否存在故障，如果故障存在則應(yīng)該檢查中間的子站位置至這一段是不是正常；如果是不存在，則說明故障存在于中間的子站至最后一個子站的中間的某一個位置。

3.存在的常見問題以及解決的相關(guān)方案

（1）在前期設(shè)計當(dāng)中，整個6號轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)爐傾動、PLC控制以及傳動系統(tǒng)所采用的變頻器應(yīng)用Profibus 電纜所組成的網(wǎng)絡(luò)來開展相互之間的通訊，而由于整個系統(tǒng)當(dāng)中DP站點相對較多，網(wǎng)絡(luò)的線路也相對較長，比較容易受到干擾，進而導(dǎo)致數(shù)據(jù)產(chǎn)生丟失的問題?；诖?，針對整個轉(zhuǎn)爐的通訊系統(tǒng)開展必要的技術(shù)提升改造：將原本的Profibus -DP下的雙絞線網(wǎng)絡(luò)改成不會受到電磁干擾的光纖網(wǎng)絡(luò)，并且將原本的放射狀的網(wǎng)絡(luò)改成雙冗余光纖網(wǎng)絡(luò)；針對原本的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不進行改變，并且增加光纖OLM，最終形成一種光纖組成的環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，以求進一步提升社會運轉(zhuǎn)的整體可靠性。

（2）改造遠(yuǎn)程I/O箱供電的方式，在其中加設(shè)24V電源輸出模塊，避免外部的控制線路對于地面造成遠(yuǎn)程的I/O電源的挑戰(zhàn)，最終導(dǎo)致整個I/O產(chǎn)生的掉站的問題。

（3）針對遠(yuǎn)程的I/O箱加入必要的防護措施。眾所周知，由于塔樓的區(qū)域溫度較高而且整體的粉塵量更大。由此，必須要針對I/O箱進行保護罩的加裝之后需要進行必要的密封處理，從而達到降低粉塵進入I/O箱的目的；通過檢修的方式來來進行箱內(nèi)的接線端子緊固以及吹灰等處理。

（4）通選以及電力電纜之間的相互干擾。通訊故障本身是時有時無的，究其原因就是因為通訊電纜本身容易被其他的電力線纜干擾。由此，應(yīng)該盡可能的避免通訊以及電力兩種電纜一同進行鋪設(shè)，與此同時，還需要保證通訊電纜的屏蔽層能夠進行有效的接地。

（5）子站的地址設(shè)置以及DP插頭的終端電阻設(shè)置存在一定的錯誤。在整個系統(tǒng)當(dāng)中以上兩種因素當(dāng)中的任何一種都會導(dǎo)致通訊系統(tǒng)產(chǎn)生故障。通常情況下，此類因素所導(dǎo)致的通訊故障本身的較為少見的，而且導(dǎo)致其所產(chǎn)生的原因主要是因為終端的電子電阻被人為的進行篡改，由此必須要記好各個子站的地質(zhì)，并且保證相關(guān)的電阻位的設(shè)置處于ON之上，其他的電阻位則設(shè)置為OFF。

（7）24V 電源故障。針對電源可能出現(xiàn)的故障情況必須要進行進一步的精細(xì)檢查，另外，還必須要保證電源至各個模塊之間的相關(guān)點位不會出現(xiàn)虛接的狀況。

4 改造效果

（1）通過改造之后，整個通訊系統(tǒng)故障的產(chǎn)生率大幅度降低，設(shè)備運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性大大提升。經(jīng)過設(shè)備改造之后，6號轉(zhuǎn)爐經(jīng)過半年的運轉(zhuǎn)，整體通訊狀況相對較好，原本存在的通訊故障問題基本得到了解決，保證整個轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)的順行而且整體我內(nèi)定性較高。

（2）進一步延長了設(shè)備的壽命，并且降低了設(shè)備整體成本。進過改造之后，6號轉(zhuǎn)爐的通訊故障得到了很大程度的控制，故障的時間大幅度減少，轉(zhuǎn)爐煉鋼的節(jié)奏進一步加快，而且故障的概率整體大大降低。

5.結(jié)語

此種改造方式整體的投入相對較低，而整體收益相對較大，故障的整體時間以及備件的整體消耗進一步降低，很大程度上縮減了檢修工人的工作強度，在很大程度上保證了鋼鐵公司安全生產(chǎn)的整體需求。除此之外，雖然已經(jīng)間遠(yuǎn)程站完成了光纖網(wǎng)絡(luò)的改造，但是PLC控制系統(tǒng)的整體風(fēng)險依然是存在的。

參考文獻

[1] 廖常初. 西門子工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編程與故障診斷[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.

（作者身份證號碼：320219197004226515）