曹福俊,趙景奇,杜成超
(1.江蘇科技大學(xué)材料學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江212000;2.江蘇寶鋼精密鋼絲有限公司,江蘇南通226000;3.武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院,湖北武漢430072)
熱絲TIG焊是一種焊絲預(yù)先加熱的TIG焊,較普通TIG焊而言,熱絲TIG的焊接效率高[1-2]、焊縫成形好[3-4],因此熱絲TIG焊廣泛應(yīng)用于壓力容器和船舶制造等領(lǐng)域。目前,加熱焊絲的方式有電阻加熱、感應(yīng)加熱、電弧加熱3種[5]。其中電阻加熱是利用焊絲本身的電阻產(chǎn)熱,較其他兩種加熱方式而言,其裝置簡單,易于布置,成本較低。但電阻加熱也有不足之處,例如:磁偏吹、焊絲電弧現(xiàn)象、最優(yōu)熱絲電源參數(shù)調(diào)節(jié)困難等[6-7]。范成磊[8]等人提出的高頻感應(yīng)熱絲設(shè)備復(fù)雜,增加了感應(yīng)頻率和線圈電感等影響因素,導(dǎo)致熱絲TIG工藝參數(shù)調(diào)試困難。
本研究以熱絲TIG焊為研究對象,利用熱傳導(dǎo)方式實現(xiàn)焊絲預(yù)先加熱,避免電阻熱絲產(chǎn)生的一系列問題,構(gòu)建了熱絲溫控數(shù)學(xué)模型,有效控制了焊前焊絲溫度,簡化熱絲TIG焊影響因素。與高頻感應(yīng)熱絲TIG和電弧熱絲TIG相比,裝置簡單易操作,且設(shè)備成本較低,在管道焊接行業(yè)具有一定的適用性。進而開展熱絲TIG焊與普通TIG焊的對比試驗,研究焊接成形以及焊接接頭的顯微組織和力學(xué)性能,在此基礎(chǔ)上確定基于熱傳導(dǎo)的熱絲TIG焊的優(yōu)勢。
基于直徑φ1.2 mm焊絲,設(shè)計中空熱絲裝置,加載于焊槍端部,焊絲穿過其中。焊接過程中,熱絲裝置通電加熱,以熱傳導(dǎo)方式間接加熱焊絲,加熱后的焊絲由送絲機構(gòu)驅(qū)動送進TIG電弧中,在電弧作用下,焊絲熔化進入熔池,原理如圖1所示。
熱絲裝置如圖2所示,加熱器采用熱傳導(dǎo)方式對焊絲進行加熱。
圖1 熱絲TIG裝置原理
圖2 熱絲TIG焊接設(shè)備
本研究中溫度傳感器僅監(jiān)測加熱器的溫度。為準確控制焊絲溫度,首先研究在特定加熱器溫度下,焊絲溫度與送絲速度的關(guān)系,如圖3所示??梢钥闯觯附z溫度隨送絲速度的提高而逐漸下降。
當(dāng)將焊絲溫度控制在特定值(例如220℃)時,可以得到 Data1、Data2、Data3、Data4,分別對應(yīng)的加熱器溫度為300℃、400℃、500℃、600℃,由Matlab擬合加熱器溫度與送絲速度之間的溫控數(shù)學(xué)模型,如圖4所示。簡化溫控數(shù)學(xué)模型為線性關(guān)系,可得
式中 v為送絲速度;T為溫控器加熱溫度。
圖3 焊絲溫度與送絲速度的關(guān)系
基于上述熱絲溫控數(shù)學(xué)模型,在0~3500mm/min送絲速度區(qū)間內(nèi),焊前輸入送絲速度參數(shù),溫控系統(tǒng)自動輸出加熱器溫度值,由溫控器控制加熱功率,將焊絲溫度維持在220℃。實測結(jié)果表明,在多個送絲速度下,焊絲的溫度誤差為±5℃,能夠滿足工藝控制需要。
圖4 加熱器溫度與送絲速度的關(guān)系
采用A106鋼光管表面熔敷工藝研究熱絲溫度對熔敷金屬的影響。采用天泰φ1.2 mm焊絲,牌號為TM-56,符合AWS A5.18 ER70S-6標準,保護氣體選用 99.99%Ar,氣體流量 15~20 L/min,熔敷工藝參數(shù)如表1所示。
采用焊縫成形可行性的方法研究普通TIG和熱絲TIG焊的工藝范圍,焊接工藝參數(shù)如表2所示。接頭形式如圖5所示。
表1 熔敷焊接工藝參數(shù)
表2 打底+填充+蓋面焊接工藝參數(shù)
圖5 焊接接頭尺寸及焊接示意
預(yù)磨和拋光接頭截面,利用4%硝酸酒精腐蝕界面,采用金相顯微鏡觀察金相組織,采用顯微硬度機測定焊接接頭的顯微硬度,載荷200 g,保載時間5 s,測試位置距管道內(nèi)壁2 mm。利用線切割獲得沿管道長度方向的拉伸試樣,焊縫區(qū)位于拉伸試樣中間,采用電子萬能試驗機進行拉伸,拉伸速度0.5 mm/s。
堆焊層的熔寬和余高隨焊絲溫度的變化關(guān)系如圖6所示,當(dāng)焊絲溫度由25℃提高到250℃時,堆焊層的熔寬由12.4 mm提高到13.3 mm,而堆焊層的余高則由2.2 mm下降到1.7 mm。這說明焊絲溫度的提高有利于熔敷金屬在母材表面的鋪展,因此熔覆層的熔寬增加,余高逐漸減小。
圖6 熔覆層寬度和余高隨焊絲溫度的變化關(guān)系
當(dāng)焊絲溫度為25℃和220℃時,熔覆層的形貌如圖7所示。可以看出,隨著焊絲溫度的提高,熔覆層表面紋路更加均勻。
圖7 焊絲溫度為25℃和220℃時熔覆層表面形貌
由以上研究可知,熱絲TIG焊中焊絲的溫度越高,焊接優(yōu)勢越明顯。但為了使該熱絲技術(shù)能應(yīng)用于更多的場合,尤其是手工TIG焊接,以下研究將熱絲溫度選為220℃,避免更高的焊絲溫度對操作人員造成傷害。
為研究熱絲對焊接工藝的影響,采用特定的焊接電流、電壓、氣體流量(見表2),保持送絲速度和焊接速度的比例,施焊后觀察焊縫表面,根據(jù)焊縫表面的成形優(yōu)劣,判定可接受的焊接工藝,得到如圖8a、圖8b所示的焊接工藝窗口??梢钥闯觯谙嗤暮附与娏?、電壓、氣體流量下,220℃熱絲后,打底焊道的焊接速度可提高到160 mm/min,送絲速度可提高到2 000 mm/min。
焊絲熔化效率與送絲速度成線性關(guān)系
式中 v為送絲速度(單位:mm/min);A為熔化效率(單位:%)。計算得出熱絲TIG打底焊接過程,焊絲熔化效率提高約100%;熱絲TIG填充蓋面焊接過程,焊絲熔化效率提高約200%。
當(dāng)焊接速度160mm/min、送絲速度2000mm/min時,冷絲和熱絲TIG焊縫表面形貌如圖8c所示,熱絲TIG的焊縫表面更為細膩。
圖8 可接受的焊接工藝參數(shù)及打底焊層的表面形貌
對于普通TIG而言,焊絲送入電弧下方時勢必吸收更多的電弧熱量,因而對電弧有“激冷”作用,增加了電弧的不穩(wěn)定性。對于熱絲TIG而言,焊絲在送入電弧下方前已經(jīng)被加熱,因此從電弧中吸收的能量更少,這有利于維持焊接電弧的穩(wěn)定性,保證較好的焊縫表面成形。因此熱絲TIG能夠適應(yīng)更高的送絲速度和焊接速度。
采用普通TIG和熱絲TIG焊接技術(shù)(各自焊接參數(shù)的上限),得到的焊接接頭宏觀組織形貌如圖9所示,兩接頭形貌接近。
3層焊縫的顯微組織如圖10所示,對于第一層和第二層而言,焊縫的顯微組織均為鐵素體+少量珠光體;對于第三層而言,其組織主要為鐵素體柱狀組織+等軸組織。由圖10可知,熱絲TIG焊接接頭的組織更為細小,細小的顯微組織意味著更快的冷卻速度以及較低的焊接熱輸入。
圖9 焊接接頭的宏觀形貌
焊接接頭底層焊縫的顯微硬度如圖11所示。母材區(qū)的顯微硬度約為145 HV,焊接接頭熱影響區(qū)細晶區(qū)的最高硬度約為190 HV;而熱絲TIG焊焊縫區(qū)的顯微硬度略高于普通TIG,主要原因是熱絲TIG焊縫區(qū)的晶粒更為細小,因此具有較明顯的細晶強化作用,其硬度更高。兩種焊接接頭均在正火區(qū)出現(xiàn)了硬度峰值,約為195 HV,過熱區(qū)硬度略低于焊縫,且高于母材。
圖10 焊接接頭各層的顯微組織
以熱絲TIG焊接接頭為例分析接頭熱影響區(qū)的顯微硬度。對A106鋼而言,其供貨態(tài)顯微組織主要由鐵素體+珠光體構(gòu)成,如圖12a所示。在焊接熱循環(huán)作用下,接頭過熱區(qū)經(jīng)過完全奧氏體化后冷卻至室溫,其顯微組織主要由鐵素體構(gòu)成,鐵素體晶粒尺寸小于母材原始組織,因此,過熱區(qū)的硬度高于母材。焊接接頭正火區(qū)和部分相變區(qū)的顯微組織如圖12c所示,正火區(qū)的組織較過熱區(qū)更為細小,因此在焊接接頭的正火區(qū)出現(xiàn)了硬度峰值。
圖11 焊接接頭底層的顯微硬度分布
圖12 母材和熱影響區(qū)的顯微組織
兩種焊接接頭的拉伸強度約為495~520 MPa,拉伸斷裂接頭的宏觀形貌如圖13所示,其斷裂位置位于母材區(qū)??梢娫摕峤zTIG焊接方式并未對焊接接頭的力學(xué)性能造成不利影響。
圖13 拉伸試樣的斷裂宏觀形貌
(1)提出利用熱傳導(dǎo)方式實現(xiàn)熱絲TIG焊的新方法,消除了磁偏吹和焊絲電弧等現(xiàn)象,設(shè)備成本低、操作簡單,適用于管道焊接。
(2)設(shè)計適用于焊絲加熱的熱傳導(dǎo)加熱裝置和溫度閉環(huán)控制系統(tǒng),搭建了加熱器溫度和送絲速度之間的溫控數(shù)學(xué)模型,設(shè)定送絲速度在0~3 500 mm/min范圍內(nèi)可實現(xiàn)穩(wěn)定輸出220℃的焊絲溫度,且溫度誤差為±5℃。
(3)基于熱傳導(dǎo)的熱絲TIG焊能夠改善焊接成形,提高焊接速度。在獲得質(zhì)量接近的焊接成形時,由于熱絲TIG焊的焊絲對電弧的激冷作用較小,因此220℃熱絲TIG的焊接效率較普通TIG焊提高至少100%。
(4)在獲得質(zhì)量接近的焊接成形時,220℃熱絲TIG的焊縫區(qū)顯微組織較普通TIG焊細小,焊縫區(qū)硬度略高于普通TIG,焊接接頭力學(xué)性能良好,斷裂位置均位于A106鋼母材。
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