周 勤

(上海市測(cè)繪院，上海 200063)

1 RTK概況

1.1 RTK發(fā)展現(xiàn)狀

GPS技術(shù)的發(fā)展，大大提高了測(cè)繪的效率和精度。基于GPS技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站(以下簡(jiǎn)稱CORS系統(tǒng))具有操作簡(jiǎn)便，成本低、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋率廣、連續(xù)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，特別是CORS系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量功能的實(shí)現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，一定程度上提高了測(cè)繪的工作效率。實(shí)踐證明，RTK能夠很好的在地籍調(diào)查工作發(fā)揮高效率、高精度的特點(diǎn)，能夠滿足農(nóng)村地籍更新調(diào)查工作的精度要求。

1.2 RTK工作原理

CORS系統(tǒng)具備長(zhǎng)期連續(xù)跟蹤觀測(cè)和記錄衛(wèi)星信號(hào)的能力，并通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)定時(shí)或?qū)崟r(shí)將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，然后向各種用戶自動(dòng)的發(fā)布不同類型的GPS原始數(shù)據(jù)、各種類型RTK改正數(shù)據(jù)等，用戶只需要一臺(tái)GPS接收機(jī)即可進(jìn)行準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、快速定位。

2 傳統(tǒng)地籍測(cè)量方法

農(nóng)村地籍調(diào)查是土地管理中打基礎(chǔ)、利長(zhǎng)遠(yuǎn)的工作[1]，對(duì)我國(guó)推進(jìn)農(nóng)村產(chǎn)權(quán)制度改革和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。根據(jù)調(diào)查時(shí)期和任務(wù)的不同，農(nóng)村地籍調(diào)查可以分為兩類：初始地籍調(diào)查和變更地籍調(diào)查。變更地籍調(diào)查即地籍更新調(diào)查，是為適應(yīng)日常地籍管理的需要，使地籍資料保持現(xiàn)勢(shì)性而進(jìn)行的土地權(quán)屬及其界址點(diǎn)、線的變更調(diào)查[2]。地籍調(diào)查包括地籍測(cè)量和土地權(quán)屬調(diào)查兩個(gè)部分。地籍測(cè)量是在權(quán)屬調(diào)查的基礎(chǔ)上運(yùn)用測(cè)繪科學(xué)技術(shù)測(cè)定界址線的位置、計(jì)算面積、繪制地籍圖，為土地登記、核發(fā)證書提供依據(jù)，為地籍管理服務(wù)。傳統(tǒng)的地籍測(cè)量方法主要有以下幾種。

2.1 極坐標(biāo)法

在控制點(diǎn)A上架設(shè)儀器，并以控制點(diǎn)B定向，測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)P與控制點(diǎn)B之間的角度β和目標(biāo)點(diǎn)P與控制點(diǎn)A之間的距離S，即可測(cè)定目標(biāo)點(diǎn)的位置。但由于受測(cè)區(qū)內(nèi)房屋、河流等的影響，采用此方法采集界址點(diǎn)必然會(huì)存在換站頻繁、無法通視等問題，大大影響工作效率。

2.2 攝影測(cè)量法

攝影測(cè)量法是按航攝像片獲取目標(biāo)的位置，進(jìn)而求得界址點(diǎn)的點(diǎn)位坐標(biāo)。在界址點(diǎn)數(shù)量較多且地面通視條件不好的條件下，采用高精度的攝影測(cè)量方法進(jìn)行地籍測(cè)量效果比較好。

2.3 截距法

截距法是將地塊邊界和建筑物的邊緣直線延長(zhǎng)，并使其與控制點(diǎn)之間的測(cè)線或地塊界限相交量出測(cè)線上控制點(diǎn)和交點(diǎn)之間或界址點(diǎn)之間的距離。

3 RTK用于農(nóng)村地籍更新調(diào)查

3.1 傳統(tǒng)測(cè)量方法的局限

由上文可知：極坐標(biāo)法適合在比較開闊的地方使用全站儀進(jìn)行測(cè)量，攝影測(cè)量法適合于在大范圍的地籍測(cè)量中采用，特別是對(duì)于新建地籍而又缺少大比例尺工作底圖的地區(qū)采用航測(cè)法更為有利，但航測(cè)法較難達(dá)到規(guī)程[3]中規(guī)定界址點(diǎn)精度達(dá)到±10 cm的要求。截距法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，僅需簡(jiǎn)單的裝備，如鋼卷尺、花桿等，但效率低下，且精度無法保證。

3.2 RTK優(yōu)勢(shì)

與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比，采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行地籍細(xì)部測(cè)量，具有明顯的優(yōu)勢(shì)：

1)速度快：一般1 s即可以記錄一組觀測(cè)數(shù)據(jù)，所以初始化以后，單點(diǎn)采集的時(shí)間非常短，提高了工作效率。實(shí)驗(yàn)表明，利用網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)，一臺(tái)流動(dòng)站每天采集的碎部點(diǎn)數(shù)量是一臺(tái)全站儀的3倍～4倍。2)作用范圍廣：一般在基準(zhǔn)站方向阻擋較少的區(qū)域，CORS的作用半徑可達(dá)20 km～50 km以上，這樣就大大減少了利用全站儀頻繁換站的麻煩。3)多臺(tái)接收機(jī)可以同時(shí)工作，而且相互不影響，精度等同。4)節(jié)省人力，真正實(shí)現(xiàn)了單人操作，流動(dòng)站只需1人就能完成工作。5)精度保證：地籍測(cè)量中精度要求最高的為一類界址點(diǎn)，其點(diǎn)位中誤差為5 cm，允許誤差為10 cm。網(wǎng)絡(luò)RTK精度完全滿足這一精度要求。

3.3 解析法測(cè)量界址點(diǎn)的精度要求

地籍測(cè)量是地籍調(diào)查中的重要組成部分，其目的是為了滿足地籍調(diào)查中對(duì)確定宗地的權(quán)屬界線、位置、形狀、數(shù)量等地籍要素的水平投影的需要而進(jìn)行的測(cè)量和面積計(jì)算工作。地籍測(cè)量主要包括地籍平面控制測(cè)量和地籍細(xì)部測(cè)量。本文主要討論將RTK用于地籍細(xì)部測(cè)量。界址點(diǎn)的測(cè)量方法包括圖解法和解析法，解析法是指采用全站儀、GPS接收機(jī)、鋼尺等測(cè)量工具，通過全野外測(cè)量技術(shù)獲取界址點(diǎn)坐標(biāo)和界址點(diǎn)間距的方法，界址點(diǎn)精度應(yīng)滿足表1的要求。

表1 解析法測(cè)量界址點(diǎn)的精度要求 cm

3.4 RTK用于界址點(diǎn)測(cè)量

采用解析實(shí)測(cè)界址點(diǎn)方法抽查30%界址線成果，如界址點(diǎn)的成果坐標(biāo)與檢查時(shí)確定的坐標(biāo)間的平面距離較差超過±14.1 cm的視為粗差，粗差點(diǎn)數(shù)大于檢測(cè)個(gè)數(shù)的5%時(shí)，檢驗(yàn)評(píng)定為不合格，必須返工修改。檢測(cè)中誤差要求M檢≤±5 cm。

外業(yè)采用重測(cè)比較法進(jìn)行，并按下式計(jì)算檢核點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差。

其中,MP為檢核點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差,cm;dP為檢核點(diǎn)兩次測(cè)量平面點(diǎn)位的差值,cm;N為檢測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

以上海市嘉定區(qū)農(nóng)村地籍更新調(diào)查項(xiàng)目為例，在安亭鎮(zhèn)蘭塘村選取123個(gè)界址點(diǎn)，分別使用RTK和傳統(tǒng)測(cè)量方法全站儀進(jìn)行坐標(biāo)采集，檢測(cè)中誤差為2.9 cm，數(shù)據(jù)對(duì)比見表2。

表2 農(nóng)村地籍更新調(diào)查界址點(diǎn)測(cè)量對(duì)比表(部分)

由表2可知，使用RTK測(cè)量界址點(diǎn)能夠滿足規(guī)范要求的精度，且與傳統(tǒng)的全站儀測(cè)量方法沒有明顯差距。

4 結(jié)語

使用RTK進(jìn)行地籍測(cè)圖，結(jié)合本次調(diào)查工作，可以得到以下結(jié)論：1)可實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)，節(jié)約成本。在進(jìn)行一般的解析點(diǎn)測(cè)量時(shí)，有著較高的精度，點(diǎn)位誤差不會(huì)累積；2)受天氣、地形、距離影響較小，抗干擾能力強(qiáng)，可以全天候作業(yè)，可提高工作效率，保障作業(yè)周期；3)相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)，RTK技術(shù)具有諸多不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，但還不能夠完全替代傳統(tǒng)的測(cè)量手段。

參考文獻(xiàn)：

[1] 國(guó)土資源部關(guān)于進(jìn)一步加快農(nóng)村地籍調(diào)查推進(jìn)集體土地確權(quán)登記發(fā)證工作的通知[Z].2013.

[2] 林增杰,嚴(yán) 星,譚 峻.地籍管理[M].北京:中國(guó)人民大學(xué)出版社,2001.

[3] TD/T 1001—2012,地籍調(diào)查規(guī)程[S].