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(沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 遼寧省飛行器復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng) 110136)
碳納米管(CNTs)具有高強(qiáng)度、高剛度、低密度以及良好的延展性[1]等優(yōu)點(diǎn),可用作復(fù)合材料的增強(qiáng)相。研究表明,很低的CNTs含量就可以極大提高CNTs增強(qiáng)復(fù)合材料的力學(xué)性能[2]。當(dāng)CNTs在基體材料中遵循某種特定規(guī)律呈梯度分布時(shí)就形成了CNTs增強(qiáng)型功能梯度復(fù)合材料(FG-CNTRC)。隨著微/納米機(jī)電技術(shù)的發(fā)展,F(xiàn)G-CNTRC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于微/納米級(jí)別的傳感器、制動(dòng)器以及顯微鏡等[3]。
諸多試驗(yàn)已經(jīng)證實(shí),當(dāng)結(jié)構(gòu)的幾何尺寸接近微米量級(jí)時(shí),材料將表現(xiàn)出比宏觀狀態(tài)下更高的剛度,即尺度效應(yīng)[4]。傳統(tǒng)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論無(wú)法描述這種現(xiàn)象,因此發(fā)展了能夠解釋尺度效應(yīng)的應(yīng)變梯度理論[5]和偶應(yīng)力理論[6]。這兩種理論都在本構(gòu)關(guān)系中引入了若干個(gè)和尺度效應(yīng)有關(guān)的尺度參數(shù)。
Yang等[7]提出了只含有一個(gè)尺度參數(shù)且適用于各向同性材料的修正偶應(yīng)力理論。近年來,基于該理論建立了一系列板和梁模型[8,9]。隨后,陳萬(wàn)吉等[10]提出了一種能夠適用于各向異性材料的新修正偶應(yīng)力理論,并基于該理論建立了各向異性的微/納觀復(fù)合材料層合梁及層合板模型[10-12]。
當(dāng)較長(zhǎng)的CNTs在基體中沿特定方向排列時(shí),F(xiàn)G -CNTRC 可作為各向異性材料。Shahriari等[13]基于應(yīng)變梯度理論較早建立了各向異性 FG -CNTRC 板的自由振動(dòng)模型。目前基于偶應(yīng)力理論的各向異性 FG-CNTRC 板的研究尚屬空白。
本文基于修正偶應(yīng)力理論,建立了只含有一個(gè)尺度參數(shù)的各向異性 FG -CNTRC 板的自由振動(dòng)模型?;诠茴D原理推導(dǎo)了運(yùn)動(dòng)微分方程,并以四邊簡(jiǎn)支板為例對(duì)板自由振動(dòng)頻率進(jìn)行了計(jì)算。
(1)
式中u和ω分別為平動(dòng)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)位移。該理論下的本構(gòu)關(guān)系定義為
(2)
式中δ是克羅內(nèi)克符號(hào),λ和G是Lame常數(shù),σi j為正應(yīng)力,mi j為偶應(yīng)力,li是材料尺度參數(shù)。下標(biāo)i和j均為自由指標(biāo)。
薄板或中厚板的橫向變形和翹曲變形很小,可采用Mindlin板理論對(duì)位移進(jìn)行描述:
(3)
式中u0和v0分別為板中性面沿x軸方向和y軸方向的位移,Ψx和Ψy分別為板繞y軸和x軸的轉(zhuǎn)角。
板的轉(zhuǎn)動(dòng)位移由公式ωi=1/2ei j kuk,j得到(本文假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)位移ωz=0[12])。由式(1)可進(jìn)一步得到應(yīng)變分量和曲率分量。
本構(gòu)關(guān)系表示為
σ=Qε
(4)
式中σ和ε分別為應(yīng)力和應(yīng)變,Q為剛度矩陣。
Q11=E11/(1-υ12υ21),Q12=υ21E11/(1-υ12υ21)
Q22=E22/(1-υ12υ21),Q33=G12,Q44=G13
Q55=G23,Q66=G13,Q77=G23,G12=G13=G23
lb和lm分別為CNTs和基體材料的尺度參數(shù)。E11和E22分別為板沿CNTs和垂直于CNTs方向的彈性模量,G12,G13和G23為板的剪切模量,υ12和υ21為泊松比,且有[14]
(5)
橫觀各向同性截面內(nèi)的纖維(斷面)可以看成是夾雜,該夾雜的尺寸遠(yuǎn)大于橫觀各向異性截面內(nèi)的纖維和基體的夾雜尺度。因此,CNTs的尺度參數(shù)lb遠(yuǎn)大于基體的尺度參數(shù)lm,為了便于工程應(yīng)用,可近似認(rèn)為lm=0,即只需一個(gè)尺度參數(shù)。
本文考慮CNTs的四種分布方式[14]
(6)
式中z為沿板厚的坐標(biāo)值,以板厚中性面為z=0的面。
FG -CNTRC 板的哈密頓原理表示為
(7)
式中U為應(yīng)變勢(shì)能,W為外力功,T為動(dòng)能,t1和t2表示時(shí)間,
(8)
(9)
(10)
(11)
將式(8~10)代入式(7)可得板的運(yùn)動(dòng)微分方程為
(12)
邊界條件為
電視畫面中的字幕發(fā)布了首相的指示:“你們中的許多人都安全地聚集在學(xué)校禮堂和社區(qū)中心里。我們要求你們待在原地,這樣你們能得到處理。假如你們待在家中,請(qǐng)待在原地;我們會(huì)找到你?!?/p>
(13)
簡(jiǎn)支板的邊界條件為
at edgex=0,a
at edgey=0,b
(14)
位移試函數(shù)設(shè)為
(15)
式中α=π/a,β=π/b。u00,v00,Ψx0,Ψy0和w0為待定系數(shù),ω為待求頻率。a和b分別為板沿CNTs和垂直于CNTs方向的長(zhǎng)度。
將式(15)代入運(yùn)動(dòng)微分方程(12)得到
([K]-ω2[M]){U}=0
(16)
式中 {U}={u00v00Ψx0Ψy0w0}T,[K]和[M]分別為剛度矩陣和質(zhì)量矩陣。對(duì)式(16)求廣義特征值便可得到板的自振頻率。計(jì)算過程中引入剪切修正系數(shù)[14]:
(17)
FG -CNTRC 的材料常數(shù)及CNTs效率參數(shù)分別列入表1和表2[14]。
表2 CNTs的效率參數(shù)
Tab.2 CNTs efficiency parameters
V*CNTη1η2η30.110.1490.9340.9340.140.1500.9410.9410.170.1491.3811.381
算例1可靠性驗(yàn)證
表3 本文模型得到的自振頻率與文獻(xiàn)對(duì)比Tab.3 Comparison of the dimensionless fundamental frequency of the FG -CNTRC plate
算例2尺度效應(yīng)對(duì)自振頻率的影響
圖1中present為本文模型解,classical為經(jīng)典彈性理論的Mindlin板模型解。可以看出,本文模型所預(yù)測(cè)的板的自振頻率總是高于經(jīng)典彈性理論的Mindlin板模型的計(jì)算結(jié)果,且兩者之間的差別隨著板厚與尺度參數(shù)比值的增大而減小。說明本文模型能夠有效地描述尺度效應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)剛度的影響,且板的尺寸越小,尺度效應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)剛度的增強(qiáng)效果越明顯,而隨著板的幾何尺寸逐漸增大時(shí),尺度效應(yīng)逐漸消失。
算例3碳納米管體分比對(duì)板自振頻率的影響
以 FG -X 型分布為例,研究CNTs體分比分別取0.11,0.14和0.17時(shí) FG -CNTRC 板的自振頻率,預(yù)測(cè)結(jié)果如圖2所示。固定板長(zhǎng)和板厚,h=l=17.6 μm,a=10 h,無(wú)量綱化處理方式同算例2。
圖1 不同厚度的方板自振頻率
Fig.1 Natural frequencies of square plates with different thickness
圖2 不同碳納米管體積分?jǐn)?shù)下的無(wú)量綱頻率
Fig.2 Dimensionless frequencies with different volume fraction of carbon nanotubes
圖中橫坐標(biāo)為板的長(zhǎng)寬比a/b,縱坐標(biāo)為無(wú)量綱自振頻率??梢钥闯?,CNTs體分比越高,板的自振頻率越大。說明CNTs可以提高結(jié)構(gòu)剛度,且CNTs體積分?jǐn)?shù)越高結(jié)構(gòu)的剛度越大。
算例4碳納米管分布方式對(duì)自振頻率的影響
圖3 不同碳納米管分布方式的無(wú)量綱頻率
Fig.3 Dimensionless frequencies with differentdistribution of carbon nanotubes
本文基于一種新的修正偶應(yīng)力理論,建立了CNTs增強(qiáng)復(fù)合材料功能梯度板的自由振動(dòng)模型。該模型預(yù)測(cè)的板的自振頻率總是高于經(jīng)典彈性理論下Mindlin板模型預(yù)測(cè)的結(jié)果,說明該模型能夠有效地描述尺度效應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)剛度的影響。結(jié)構(gòu)的尺寸越小,尺度效應(yīng)就越明顯,當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于尺度參數(shù)值時(shí),尺度效應(yīng)消失。CNTs體積分?jǐn)?shù)的增加能夠顯著提高結(jié)構(gòu)的剛度,而其在基體中的分布形式也對(duì)板的剛度有直接影響。
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