張新征

對(duì)GNSS的依賴

與民用基礎(chǔ)設(shè)施一樣，美軍許多數(shù)字軍事系統(tǒng)都依賴于GPS來提供可信的PNT數(shù)據(jù)，使得部隊(duì)能夠在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上感知定位。失去對(duì)PNT信息的訪問或信任，也就喪失了美軍現(xiàn)代武裝力量支配對(duì)手所需的關(guān)鍵信息。

隨著GPS和其他GNSS信號(hào)在工作中變得無處不在，對(duì)GPS信號(hào)可用性和完整性的威脅也與日俱增?，F(xiàn)代國家和犯罪威脅行動(dòng)者很容易就能獲得可以堵塞和欺騙GPS信號(hào)的便攜式設(shè)備。

為了展開與GPS信號(hào)可用性和可信性威脅的對(duì)抗，當(dāng)GPS不可用時(shí)，必須考慮利用其他技術(shù)，PNT技術(shù)則是在GPS信號(hào)丟失期間能夠繼續(xù)運(yùn)行的秘訣。

GPS已成為最著名的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）星座。它由美國國防部管理，由在約20000km高度地球軌道運(yùn)行的超過24顆活動(dòng)衛(wèi)星和數(shù)個(gè)備份衛(wèi)星組成。為了確定地球上的位置，必須接收到至少4顆衛(wèi)星的信號(hào)。所有衛(wèi)星以規(guī)則的間隔發(fā)射同步脈沖。即使來自衛(wèi)星的脈沖以光速（或接近）行進(jìn)，因?yàn)槁烦滩煌?，它們也不?huì)同時(shí)到達(dá)接收器。利用3顆衛(wèi)星的信號(hào)延遲，接收器計(jì)算出其當(dāng)前位置的X、Y和Z坐標(biāo)（“三維定位”）。第4個(gè)信號(hào)是傳輸開始時(shí)間標(biāo)記所需的：這個(gè)時(shí)間標(biāo)記需要非常精確地測(cè)量其他3顆衛(wèi)星信號(hào)之間微小的傳輸延遲。

對(duì)GPS的威脅影響了大量的軍事信息系統(tǒng)，如通信與指揮控制系統(tǒng)、信號(hào)情報(bào)應(yīng)用、車載導(dǎo)航單元以及傳感器載荷，它們都依賴可信的GPS進(jìn)行定位、導(dǎo)航與授時(shí)，對(duì)于所有這些系統(tǒng)，失去了對(duì)GPS的接入，都會(huì)直接導(dǎo)致其使用效果的降級(jí)?？紤]到對(duì)GPS及其他GNSS的依賴，新的問題產(chǎn)生了：哪些技術(shù)適用于補(bǔ)充GPS？

對(duì)GPS威脅的抑制

GNSS的易損性

簡(jiǎn)要地了解GNSS的易損性會(huì)有助于更好地理解潛在威脅，從而為今天尋求并移植可用技術(shù)提供方向。

與其他射頻信號(hào)相比，GNSS的信號(hào)異常微弱。GPS衛(wèi)星的發(fā)射功率僅在10～100W范圍內(nèi)，當(dāng)信號(hào)到達(dá)地球時(shí)，它實(shí)際上比其頻帶中的大氣背景噪聲水平更弱（這被稱為負(fù)信噪比）。換句話說，如果你把一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的射頻接收器調(diào)諧到1575.42MHz的GPS L1頻帶中，除了背景噪聲之外你不會(huì)聽到任何聲音。

GNSS接收器可以利用其處理增益從噪聲中提取這個(gè)微弱信號(hào)，因?yàn)樗爸馈睉?yīng)該尋找哪種信號(hào)模式：一旦搜索模式與實(shí)際信號(hào)模式相關(guān)，即檢測(cè)到相互匹配，數(shù)據(jù)流的解碼就開始了，可以提取到衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)以及它們與接收器之間的距離。一旦該數(shù)據(jù)可用，接收機(jī)就可以計(jì)算自身的位置。

現(xiàn)代的多模GNSS接收機(jī)可以同時(shí)接收到多個(gè)GNSS星座的數(shù)據(jù)，因此其可提供較好的信號(hào)覆蓋，但是GNSS信號(hào)也特別容易受到干擾。

為了更好地理解針對(duì)GNSS的威脅，通?？梢詫⑺囊讚p性問題分為兩類——干擾和欺騙。

干擾

干擾通常指利用射頻信號(hào)進(jìn)行有意的干涉。干涉則常被用在自然原因引發(fā)的現(xiàn)象，例如大氣現(xiàn)象。兩者的效果是相同的：使得GNSS接收器從背景噪聲中提取GNSS信號(hào)信息的能力受到損害或變得不可能。

非法銷售的GPS干擾機(jī)（也稱為個(gè)人隱私設(shè)備，PPD）屬于故意干擾的類型，它們通常針對(duì)不同的接收機(jī)。隨著公眾愈加注重個(gè)人隱私，這類設(shè)備可能會(huì)隨著時(shí)間的推移而變得越來越流行。

軍事接收機(jī)使用加密的防欺騙模塊（SAASM）GPS信號(hào)，以確保接收到的信號(hào)可以被信任。然而，這些信號(hào)仍能被一般的技術(shù)設(shè)備所干擾：1～10W的干擾器可以在很大范圍內(nèi)拒止GPS的覆蓋，而不管信號(hào)是否被加密。雖然新的M碼在取代防欺騙模塊（SAASM）加密技術(shù)，抵御干擾的能力略有提升，但絕不是免疫的。

欺騙

“欺騙”有時(shí)也被稱為復(fù)雜干擾，是為了欺騙GNSS接收器把虛假信號(hào)作為真實(shí)信號(hào)傳輸，以傳播虛假信號(hào)的行為。

從技術(shù)的角度來看，欺騙GNSS接收機(jī)比干擾更具挑戰(zhàn)性，其后果更為嚴(yán)重，因?yàn)榻邮諜C(jī)實(shí)際上使用人為信號(hào)進(jìn)行PNT計(jì)算，而且無論系統(tǒng)還是操作員都沒有意識(shí)到所指示的PNT數(shù)據(jù)已被破壞。

GPS欺騙示意圖

欺騙攻擊的第一步是將欺騙設(shè)備與實(shí)時(shí)空中信號(hào)同步，以捕獲已經(jīng)跟蹤真實(shí)信號(hào)的接收器，這包括同步到實(shí)時(shí)空中時(shí)間信號(hào)、位置信號(hào)和功率電平。

在同步成功之后，就可以逐漸增加功率電平，從而掩蔽真實(shí)信號(hào)，并且可以開始人為操縱定位和授時(shí)數(shù)據(jù)。

干擾與欺騙案例

以下是發(fā)生的幾個(gè)干擾與欺騙案例。

——據(jù)海事媒體2017年7月報(bào)道，大約20艘船在黑海中被自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）引導(dǎo)到一處據(jù)稱偏離實(shí)際位置的地方。海事交通等跟蹤網(wǎng)站使用了錯(cuò)誤的AIS數(shù)據(jù)，并臨時(shí)向內(nèi)陸“搬遷”受影響的船只。該欺騙事件可能是由俄羅斯系統(tǒng)造成的。俄羅斯被認(rèn)為已經(jīng)廣泛使用GPS干擾技術(shù)，并繼續(xù)保持自己的陸地羅蘭系統(tǒng)，以作為其全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)格洛納斯（GLONASS）的補(bǔ)充。

——據(jù)報(bào)道，在2015年夏季的一個(gè)不公開的日子里，幾艘駛離一個(gè)非美國港口的艦船突然失去了GPS信號(hào)。在這種情況下，美國海岸警衛(wèi)隊(duì)于2016年1月發(fā)布安全警報(bào)，警告水手們失去GPS信號(hào)的潛在后果。

——2013年8月，美國聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）做出了一項(xiàng)對(duì)個(gè)人罰款近3.2萬美元的決定，該人士曾經(jīng)于2012年在紐瓦克機(jī)場(chǎng)附近，非法使用GPS干擾裝置干擾了航空安全系統(tǒng)。

正如這些案例所示，信號(hào)中斷可以導(dǎo)致信號(hào)變得不可讀，或者會(huì)破壞信號(hào)的真實(shí)性。為了對(duì)抗GPS信號(hào)可用性和可信性的威脅，必須將其他技術(shù)和機(jī)會(huì)信號(hào)融入可靠的PNT系統(tǒng)中，從而使它們能夠在GPS被拒止的環(huán)境中運(yùn)行。

針對(duì)機(jī)載GPS跟蹤設(shè)備的機(jī)動(dòng)式干擾機(jī)

民間自制GPS欺騙設(shè)備致使游艇偏離航向

干擾探測(cè)與抑制

對(duì)抗干擾的技術(shù)被稱為干擾探測(cè)與抑制（IDM）。針對(duì)干擾與欺騙的防護(hù)也屬于“反干擾”保護(hù)傘的組成部分。

當(dāng)需要回答如下問題，即：什么使PNT應(yīng)用能夠抵御欺騙與干擾？

簡(jiǎn)短的回答是：將強(qiáng)有力且協(xié)調(diào)良好的IDM方案融入PNT系統(tǒng)，能夠使其對(duì)抗干擾和欺騙。

詳細(xì)的最佳答案正如下圖所示，它描述了能夠用于增強(qiáng)PNT方案的不同技術(shù)，可獲得技術(shù)上有效分散的備份PNT源。這些來源可以是專用的導(dǎo)航系統(tǒng)，但也可以是不相關(guān)的技術(shù)，如蜂窩系統(tǒng)，它被設(shè)計(jì)為不同的目的，可以在某些情況下，提供有用的PNT數(shù)據(jù)。

信號(hào)源選擇的總目標(biāo)應(yīng)始終是實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)和不同平臺(tái)的組合，例如，地面與空間、微波與長波等，從而降低多個(gè)PNT信號(hào)源被干擾影響的可能性。

帕拉丁自行榴彈炮上的CRPA智能天線

針對(duì)干擾的防護(hù)

首先是阻止非預(yù)期或干擾信號(hào)與數(shù)據(jù)進(jìn)入系統(tǒng)。這一目的可以通過使用電控定向天線來完成，它也被稱為受控接收模式天線（CRPA）或“智能”天線。

另一種保護(hù)GNSS接收機(jī)免受干擾的技術(shù)方法是水平屏蔽天線。這種類型的天線會(huì)拒絕來自靠近地平線的信號(hào)，因?yàn)檫@些信號(hào)是由地面干擾機(jī)發(fā)射的可能性更大。

干擾探測(cè)

及時(shí)準(zhǔn)確地探測(cè)干擾事件，涉及到使用所有可用信息向基于GNSS的PNT系統(tǒng)用戶發(fā)布關(guān)于威脅存在的預(yù)警和提示。GNSS接收機(jī)越來越多地具備了干擾探測(cè)功能，該功能將告知用戶干擾與拒止服務(wù)的情況，至少在信號(hào)意外丟失的情況下，提供更快的診斷選項(xiàng)。

安裝在基于GNSS系統(tǒng)上的軟件解決方案，是一種相對(duì)較新的探測(cè)干擾或欺騙攻擊的方法，可以通過應(yīng)用誤差檢測(cè)算法來監(jiān)視GPS信號(hào)頻帶。該軟件可以檢測(cè)到GNSS接收機(jī)是否遭受欺騙，并且在信號(hào)丟失的情況下，可以提供關(guān)于信號(hào)丟失原因的有價(jià)值信息。該軟件的算法可以識(shí)別導(dǎo)致信號(hào)減弱的干擾事件。如果超出了監(jiān)控信號(hào)的閾值，則時(shí)間服務(wù)器將發(fā)出警報(bào)，并在內(nèi)部時(shí)基被破壞之前判定GPS參考信號(hào)無效。

彈性PNT系統(tǒng)的備份信號(hào)概覽

智能參考信號(hào)監(jiān)控軟件

這種類型的軟件可以在時(shí)間服務(wù)器上運(yùn)行，該服務(wù)器除了GNSS信號(hào)之外，還有額外的時(shí)間參考信號(hào)輸入，例如慣性導(dǎo)航積分陀螺儀（IRIG）輸入和/或精準(zhǔn)時(shí)間協(xié)議（PTP）時(shí)鐘信號(hào)。該軟件將連續(xù)比較這些參考信號(hào)：如果GNSS參考信號(hào)超過軟件確定的基于相位誤差的有效閾值，就表明是一起干擾或欺騙事件，軟件將自動(dòng)發(fā)出警報(bào)以通知用戶。它也可以被編程設(shè)置為禁用該GNSS參考信號(hào)，并返回到前一個(gè)最佳參考信號(hào)，而無需用戶任何介入。這使得該軟件模塊既是干擾探測(cè)工具又是干擾抑制工具。有效性閾值是利用長期平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算得出的。把實(shí)際相位測(cè)量值與這些閾值進(jìn)行比較，就可以檢測(cè)到短期的相位漂移和躍遷。該參考信號(hào)監(jiān)控軟件也可以利用時(shí)間服務(wù)器上機(jī)（車）載振蕩器的某些特性，例如時(shí)效和溫度穩(wěn)定性，來計(jì)算頻率閾值，然后使用頻率閾值來驗(yàn)證實(shí)時(shí)頻率的測(cè)量值。

參考信號(hào)監(jiān)控還提供了這樣一種可能性，即基于相位與頻率統(tǒng)計(jì)值，使用聚類技術(shù)將參考信號(hào)分組，并對(duì)它們加以比較，從而探測(cè)到異常值。

干擾抑制

這里干擾抑制的意思是在分離出不需要的參考信號(hào)之后，快速拒絕和替換它，從而將系統(tǒng)失效降低到最低程度。本質(zhì)上，這涉及到使用增強(qiáng)技術(shù)和多樣化策略來對(duì)GPS/GNSS系統(tǒng)提供額外的補(bǔ)充，從而降低對(duì)它的依賴。

在軍事應(yīng)用方面，首要的干擾抑制措施是盡可能地利用SAAMS/M碼，或者使用多頻接收機(jī)。另一種方法是使用能夠獨(dú)立接收和處理每個(gè)星座的GNSS接收機(jī)，然后，可以對(duì)這些不同星座的實(shí)時(shí)參考信號(hào)進(jìn)行比較，以探測(cè)出可能是由于欺騙所引起的任何星座中的可疑變化（類似于上文所述參考信號(hào)監(jiān)控軟件）。

延遲解決是另一種暫時(shí)丟失GNSS參考信號(hào)時(shí)行之有效的技術(shù)方法，例如用于導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間振蕩器和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。后者使用加速度計(jì)測(cè)量加速度，用陀螺儀來測(cè)量方向（導(dǎo)航）。這些裝置的測(cè)量行為不需要任何外部參考信號(hào)的輸入，并且對(duì)干擾具有免疫力。高端慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在沒有外部參考信號(hào)的情況下發(fā)揮作用，從而填補(bǔ)失去GNSS參考信號(hào)的空缺，但是隨著時(shí)間推移帶來誤差的根本問題仍然無法解決。

其他技術(shù)也因有助于增強(qiáng)PNT系統(tǒng)的彈性，而使其成為GPS增強(qiáng)系統(tǒng)。其中部分方案基于電子羅蘭（eLOGAN）等已有技術(shù)。還有一些技術(shù)起初并非用于PNT領(lǐng)域，如基于視覺的系統(tǒng)。

眾源導(dǎo)航正在成為一個(gè)越來越流行的概念：如果一個(gè)集成到機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)上的PNT解決方案失去了參考信號(hào)，它仍然可以與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)具有已知位置的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。在這種情況下，PNT解決方案可以通過確定到節(jié)點(diǎn)的距離來推斷其位置。在無線網(wǎng)絡(luò)上，通過精確地測(cè)量數(shù)據(jù)來回發(fā)送的時(shí)間延遲，就可以很容易地測(cè)量出相互之間的距離。

諸如WIFI和蜂窩通信信號(hào)等機(jī)會(huì)信號(hào)，通常是從其他用途的系統(tǒng)中“借用”的，因而也屬于眾源導(dǎo)航。

下文將討論一種新技術(shù)，在今天該技術(shù)可用于加固基于GNSS的時(shí)間與頻率系統(tǒng)，在某些情況下甚至取代GNSS參考信號(hào)（該技術(shù)應(yīng)用于低速機(jī)動(dòng)平臺(tái)定位與導(dǎo)航的方案正在研發(fā)中）。該系統(tǒng)被稱為衛(wèi)星授時(shí)與定位（STL），其信號(hào)由銥衛(wèi)星提供。銥衛(wèi)星是由圍繞地球的66顆通信衛(wèi)星組成。

衛(wèi)星授時(shí)與定位

薩特爾斯公司的衛(wèi)星授時(shí)與定位服務(wù)，為GPS星座提供了一個(gè)備用的太空PNT源。其目的是通過銥衛(wèi)星系統(tǒng)的尋呼機(jī)信道，向地面接收器提供可接收的PNT信號(hào)。該系統(tǒng)在運(yùn)行之中，且目前就可投入使用。因?yàn)殂炐l(wèi)星運(yùn)行在更近的地球軌道上，所以STL的信號(hào)比GNSS信號(hào)要強(qiáng)。事實(shí)上，該信號(hào)可以在室內(nèi)接收，也無需地面基礎(chǔ)設(shè)施的輔助，且具有更強(qiáng)的抗干擾性。

STL信號(hào)經(jīng)過加密，用戶被授予私用密鑰用于信號(hào)的解密。STL的密碼安全特性使其具有針對(duì)故意欺騙的杰出彈性。STL完美地增強(qiáng)了GPS和其他基于位置的技術(shù)，也提供了絕對(duì)高度的安全性。

衛(wèi)星授時(shí)與定位是如何工作的？

用于STL的銥衛(wèi)星在低地球軌道上運(yùn)行，這意味著它們能夠提供強(qiáng)信號(hào)，反映了與地球的相對(duì)接近。低空使軌道周期縮短到100分鐘左右，明顯小于GPS的12小時(shí)軌道周期。

值得關(guān)注的還有STL提供的地理位置安全性。解密代碼與惟一的數(shù)據(jù)包相關(guān)聯(lián)，該數(shù)據(jù)包表明是從哪個(gè)衛(wèi)星和波束接收到的消息。

針對(duì)地球上某一地區(qū)，這些數(shù)據(jù)包只能在特定的時(shí)間接收到，因此對(duì)于某一位置的可信度是毋庸置疑的，例如在特定時(shí)間位于特定地點(diǎn)的船只，從而為艦載定位和通信系統(tǒng)提供了安全性。這使得STL成為一個(gè)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證因素。因?yàn)樗且粋€(gè)被加密的信號(hào)，所以無法被欺騙。

利用STL進(jìn)行位置確定

STL的定位和導(dǎo)航通常是不精確的，因?yàn)槭茌^低軌道、較高速度移動(dòng)星座幾何輪廓的影響，星座中只有2個(gè)或3個(gè)衛(wèi)星會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在視野中。銥衛(wèi)星軌道被設(shè)計(jì)用于優(yōu)化通信連接性，而不是導(dǎo)航。而且，發(fā)射信號(hào)的窄帶寬限制了測(cè)距精度。它的定位誤差是標(biāo)準(zhǔn)GPS品質(zhì)因數(shù)的10～50倍。這對(duì)于大多數(shù)快速移動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景來說不夠精確。然而，通過與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（1NS），再加上雷達(dá)或海事自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）的組合，STL可在信號(hào)衰減的情況下用于增強(qiáng)GPS的定位和導(dǎo)航操作。對(duì)每個(gè)衛(wèi)星距離和多普勒頻移的跟蹤，將有助于減少慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的漂移。

還要注意的是，銥衛(wèi)星的軌道呈南北向。由于軌道會(huì)聚而導(dǎo)致在極點(diǎn)附近的覆蓋范圍增加——這使得STL非常適合在北極地區(qū)的導(dǎo)航。

總的來說，STL提供了一種非常有效的方法使得授時(shí)應(yīng)用具有彈性。與其他信號(hào)或慣性測(cè)量相結(jié)合，STL還可以提高某些定位以及導(dǎo)航應(yīng)用的彈性。

干擾測(cè)試

測(cè)試設(shè)備針對(duì)干擾和欺騙的實(shí)際易損性，這涉及到通過在實(shí)驗(yàn)室復(fù)制威脅來持續(xù)改進(jìn)的過程，以創(chuàng)新和采用新的干擾探測(cè)和抑制策略。

美國軍方進(jìn)行了反干擾實(shí)況空中測(cè)試，以評(píng)估空中平臺(tái)的抗干擾能力，例如，使用軍方自己的GPS干擾設(shè)備。測(cè)試的目標(biāo)是生成逼真的、實(shí)時(shí)空中GPS信號(hào)衰減環(huán)境，盡管這需要大量的準(zhǔn)備工作來避免，或者將反干擾測(cè)試對(duì)民用空中交通、區(qū)域應(yīng)急人員等的影響降低到最小程度。

利用GPS/GNSS模擬器也可以模擬威脅：這些模擬器能夠在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室使用，以便理解接收機(jī)是如何在欺騙或干擾狀態(tài)下做出測(cè)試反應(yīng)，或者對(duì)現(xiàn)有的干擾抑制技術(shù)做出評(píng)估。

測(cè)試也可以在特殊的封閉實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，以防止射頻（RF）干擾信號(hào)的泄漏，或者通過模擬，使用圍繞上述GNSS模擬器構(gòu)建的易損性測(cè)試系統(tǒng)（VTS）。這些系統(tǒng)可以使用標(biāo)準(zhǔn)化接口將模擬GNSS數(shù)據(jù)直接饋送到被測(cè)試的接收機(jī)中，或者通過RF發(fā)送信號(hào)。VTS系統(tǒng)不僅能夠模擬實(shí)時(shí)空中GNSS信號(hào)，而且能夠模擬欺騙信號(hào)。后者可以單獨(dú)地通過測(cè)試腳本實(shí)時(shí)或提前進(jìn)行修改，從而可以模擬大量的測(cè)試場(chǎng)景，例如，信號(hào)強(qiáng)度、時(shí)間同步信號(hào)或單獨(dú)的衛(wèi)星進(jìn)入/離開視野。

測(cè)試目標(biāo)是通過理解GNSS接收機(jī)如何對(duì)欺騙進(jìn)行反應(yīng)，以便植入干擾抑制技術(shù)，然后迭代測(cè)試和修正改進(jìn)的系統(tǒng)，從而加固系統(tǒng)。

一些PNT設(shè)備制造商還提供干擾探測(cè)與抑制（IDM）測(cè)試服務(wù)，包括測(cè)試客戶設(shè)備以應(yīng)對(duì)可能的威脅，以及易損性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并提出關(guān)于抑制干擾的建議。

結(jié)語

使PNT系統(tǒng)具有彈性的技術(shù)正在持續(xù)地演進(jìn)。PNT系統(tǒng)的運(yùn)營者們，無論是軍用還是民用，都發(fā)現(xiàn)越來越受到威脅GNSS信號(hào)可用性和完整性的挑戰(zhàn)。雖然某些系統(tǒng)加固和傳感器融合技術(shù)仍在開發(fā)之中，但已經(jīng)有一些技術(shù)成果出現(xiàn)，并將繼續(xù)演進(jìn)。

GPS和其他GNSS系統(tǒng)也將受益于未來的技術(shù)進(jìn)步，其中一些將使它們的信號(hào)不易受到干擾。世界范圍內(nèi)的可用性和準(zhǔn)確性使得GNSS不太可能在不久的將來就被另一種技術(shù)所取代。通過將基于GNSS的PNT設(shè)備和干擾探測(cè)與抑制系統(tǒng)相結(jié)合，我們將繼續(xù)依賴可信的GNSS作為定位、導(dǎo)航和授時(shí)的主要來源。

編輯/王曉濤