王 磊

（徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司 液壓機(jī)事業(yè)部，江蘇 徐州 221116）

液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備，也是成形生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。常規(guī)移動(dòng)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)采用齒輪、齒條移動(dòng)臺(tái)體，但無(wú)法提高線性導(dǎo)軌的使用壽命（線性導(dǎo)軌只能承受10～20t載荷），需單獨(dú)提供提升裝置用于保護(hù)線性導(dǎo)軌。而本設(shè)計(jì)的移動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)可以解決此問(wèn)題，延長(zhǎng)線性導(dǎo)軌使用壽命；另外伺服減速機(jī)的導(dǎo)向依靠線性導(dǎo)軌導(dǎo)向，導(dǎo)向精度高，移動(dòng)臺(tái)的速度可根據(jù)生產(chǎn)需要任意無(wú)級(jí)調(diào)整。

1 設(shè)備結(jié)構(gòu)概述

如圖1所示，本機(jī)床主要由機(jī)架1、主缸2、移動(dòng)工作臺(tái)3、主動(dòng)力站4、副動(dòng)力站5等部分組成，現(xiàn)將各部分結(jié)構(gòu)和作用分述如下。

1.1 機(jī)架

機(jī)架為鋼板焊接閉式結(jié)構(gòu)，焊后均經(jīng)過(guò)壁爐退火處理，充分消除焊接變形和應(yīng)力，確保焊接件的精度和精度保持性，兩個(gè)主缸分別裝在機(jī)架上梁內(nèi)左右兩側(cè)，滑塊置身于機(jī)身中間，其上平面和主缸連接，滑塊下平面加工有T型槽，用以固定上模具；滑塊四角裝有可調(diào)導(dǎo)軌，保證滑塊導(dǎo)向精度，有一定抗偏載能力，其設(shè)備下面中間位置設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)。

1.2 主缸

主缸缸體通過(guò)法蘭、鎖母和上梁連接，活塞桿與滑塊連接，油缸缸體采用鍛鋼，加工后內(nèi)表面經(jīng)過(guò)滾壓處理，使其達(dá)到足夠的強(qiáng)度和剛度，活塞桿進(jìn)行表面淬火處理。

1.3 移動(dòng)工作臺(tái)

移動(dòng)工作臺(tái)使沖孔模具可以自動(dòng)移入和移出，移動(dòng)裝置由伺服電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)，兩根線性導(dǎo)軌導(dǎo)向，確保移入移出定位準(zhǔn)確。移動(dòng)工作臺(tái)中間鏤空，便于沖孔模具的落料和安裝廢料輸送的皮帶。

當(dāng)伺服減速機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪9（移動(dòng)臺(tái)兩邊各一套）、齒條4（移動(dòng)臺(tái)兩邊各一套）、連接軸10、浮動(dòng)墊板3，浮動(dòng)墊板3通過(guò)連接套2（單邊8套、雙邊16套）帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)體1移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)上面有模具時(shí)，通過(guò)主缸的壓力克服16套彈簧5的彈簧力，從而保證移動(dòng)臺(tái)體與機(jī)身的工作臺(tái)體的緊密貼合，保證兩件的受力狀況達(dá)到最好，另外浮動(dòng)墊板3的下面通過(guò)螺釘將16套線性導(dǎo)軌的滑塊7連接，從而保證線性導(dǎo)軌的滑塊7與浮動(dòng)墊板3緊密貼合，可以承受移動(dòng)臺(tái)體和模具重量的能力。另外，減速機(jī)的導(dǎo)向依靠線性導(dǎo)軌導(dǎo)向，導(dǎo)向精度高，減速機(jī)的速度控制依靠伺服減速機(jī)控制，速度可根據(jù)需要任意調(diào)整。

1.4 主、副動(dòng)力站

液壓機(jī)的動(dòng)作和模具動(dòng)作采用兩套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)控制，即設(shè)備配置兩個(gè)獨(dú)立的液壓站，液壓機(jī)滑塊的上、下運(yùn)動(dòng)由主液壓站控制，模具的液壓控制系統(tǒng)由副動(dòng)力站控制，模具工作壓力為14.0MPa，上模配置4組獨(dú)立油壓回路，下模配置4組獨(dú)立油壓回路；每個(gè)電磁閥可以獨(dú)立控制其動(dòng)作、單獨(dú)調(diào)壓。

圖1 設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖

動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由油箱、高壓齒輪泵、伺服電動(dòng)機(jī)和二通插裝閥等組成，它是生產(chǎn)和分配工作油液使主機(jī)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。油箱內(nèi)設(shè)濾油裝置，箱前裝有觀察油面高度的油標(biāo)，兩側(cè)開(kāi)有清洗油箱用的窗口。電動(dòng)機(jī)以及二通插裝閥組置于油箱上部。二通插裝閥組是一種新型的液壓元件，它具有流動(dòng)阻力小、通油能力大、動(dòng)作速度快；密封性能好、無(wú)泄漏、不易卡死；抗污染能力強(qiáng)、體積小、壽命長(zhǎng)、易于維修等特點(diǎn)。

2 液壓傳動(dòng)及電氣控制

2.1 液壓傳動(dòng)及電氣概述

液壓系統(tǒng)由能源轉(zhuǎn)換裝置（油泵和油缸）、能量調(diào)節(jié)裝置（各種閥）以及能量輸送裝置（管路）等組成，在電氣系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)滑塊來(lái)完成各種工藝要求的動(dòng)作。

本機(jī)器具有調(diào)整、手動(dòng)和半自動(dòng)三種工藝規(guī)范，可按具體制件的工藝要求進(jìn)行選擇。其中，“調(diào)整”操作為按壓相應(yīng)按鈕得到要求的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作，“手動(dòng)”操作為按壓相應(yīng)按鈕得到要求的連續(xù)動(dòng)作，“半自動(dòng)”操作為按壓工作按鈕使機(jī)床自動(dòng)完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。

2.2 電氣控制

本機(jī)器系統(tǒng)的任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動(dòng)作圖表驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，選擇規(guī)定的工作方式，在發(fā)訊元件的指令下，使有關(guān)電磁鐵動(dòng)作，以完成指定的工藝動(dòng)作。

圖2 移動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

根據(jù)本機(jī)器生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)有“調(diào)整”、“手動(dòng)”和“半自動(dòng)”三種工作方式，其操作按鈕布置于機(jī)身的固定按鈕站上。

3 主要技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)概述

3.1 主要技術(shù)參數(shù)

公稱力/kN 2000

滑塊行程/mm 900

滑塊間最大開(kāi)口高度/mm 2000

滑塊有效尺寸（左右×前后）/mm×mm 2680×1580

移動(dòng)工作臺(tái)有效尺寸（左右×前后）/mm×mm 2680×1580

左右滑塊速度

快下速度/(mm/s) 300

工作速度/(mm/s) 10～20

回程速度/(mm/s) 300

電動(dòng)機(jī)功率/kW 67kW

3.2 移動(dòng)工作臺(tái)特點(diǎn)概述

移動(dòng)工作臺(tái)具有自動(dòng)升降功能，確保沖切時(shí)工作臺(tái)與液壓機(jī)下梁底座接觸，不會(huì)壓壞直線導(dǎo)軌；移出時(shí)工作臺(tái)自動(dòng)上升，能夠閃開(kāi)間隙移出。

移動(dòng)工作臺(tái)上安裝有臺(tái)面清潔裝置，防止沖孔碎片落在直線導(dǎo)軌上等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，造成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞。