李 軍, 張金凱, 任 凱, 張 濤, 姜海龍, 王 超
(1中國(guó)石油大學(xué)石油工程學(xué)院·北京 2山東科瑞井控系統(tǒng)設(shè)備制造有限公司 3北京信息科技大學(xué))
鉆井過程中井下氣侵工況的檢測(cè)主要在地面進(jìn)行,利用地面錄井?dāng)?shù)據(jù),泥漿池液面高度變化以及井口流量變化等來判斷是否發(fā)生氣侵工況。這些方法存在判別時(shí)間滯后問題,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)井下氣侵工況。井下隨鉆測(cè)量技術(shù)的發(fā)展為實(shí)時(shí)判斷井下氣侵提供了重要信息。挪威工業(yè)科技研究院開發(fā)了eDrilling系統(tǒng)[1-2],Petrobras公司開發(fā)了PWD系統(tǒng)[3-4],均可獲得鉆井過程中井下壓力信號(hào)。Mallary[5],JM.Speers[6],David Hargreaves[7]等人對(duì)井下工況解釋進(jìn)行了相關(guān)研究,應(yīng)用水力學(xué)模型和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)井眼清潔問題進(jìn)行判斷。國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)氣侵工況的研究主要通過數(shù)值模擬,如李相方[8]、孫寶江[9]、卓魯斌[10]等研究了氣侵時(shí)井筒壓力特征。中石油鉆井院[11]、川慶鉆探[12]、中國(guó)石油大學(xué)(北京)[13]等多家單位都進(jìn)行了多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),成功研制了PWD工具,但目前還著重于如何準(zhǔn)確獲得井下信息,對(duì)井下氣侵工況發(fā)生時(shí)對(duì)應(yīng)測(cè)量信號(hào)的波動(dòng)特征研究很少,為研究井下壓力信號(hào)波動(dòng)特征與鉆井氣侵工況的關(guān)系,本文通過建立鉆井復(fù)雜工況實(shí)驗(yàn)裝置,進(jìn)行氣侵實(shí)驗(yàn),并從時(shí)域和頻域上分析壓力信號(hào)波動(dòng)特征,為井下氣侵工況判別提供依據(jù)。
鉆井復(fù)雜工況實(shí)驗(yàn)裝置示意圖如圖1所示,實(shí)驗(yàn)裝置的主體部分為長(zhǎng)達(dá)10 m的模擬井筒,能夠承受10 MPa的壓力,流體排量范圍1.67~8.3 L/s。圖1中,P1、P2、P3表示模擬井筒上三個(gè)壓力測(cè)量點(diǎn),P4代表模擬井筒流體入口,L1、L2、L3代表三個(gè)漏失閥門位置,Q1、Q2、Q3代表氣侵閥門位置。
圖1 實(shí)驗(yàn)裝置示意圖
氣侵工況實(shí)驗(yàn)是在井筒內(nèi)流體正常循環(huán)的過程中,通過氣侵點(diǎn)控制閥門開關(guān)控制氮?dú)馄康獨(dú)廨敵觯邏簹怏w侵入井筒,以此來模擬鉆井過程中井下發(fā)生的氣侵工況。實(shí)驗(yàn)過程中,排量為3.6 L/s,氣瓶壓力設(shè)置為0.3~0.4 MPa。對(duì)于氣侵實(shí)驗(yàn),分別打開氣侵點(diǎn)閥門Q1、Q2、Q3,使氣體沖入井筒內(nèi),氣侵實(shí)驗(yàn)原始數(shù)據(jù)記錄如圖2所示。
圖2 氣侵實(shí)驗(yàn)原始測(cè)量數(shù)據(jù)
氣侵發(fā)生時(shí),井筒中的流體流動(dòng)狀態(tài)發(fā)生局部突變,勢(shì)必造成測(cè)量點(diǎn)的壓力信號(hào)波動(dòng),產(chǎn)生不同頻率成分的波動(dòng)壓力信號(hào),通過壓力信號(hào)概率密度分析、頻譜分析、小波分析以及相關(guān)性分析來提取壓力信號(hào)波動(dòng)特征,并判別氣侵工況。
對(duì)測(cè)量信號(hào)P1和P2進(jìn)行概率密度分析,結(jié)果如圖3、圖4所示。
由氣侵前后測(cè)點(diǎn)1和測(cè)點(diǎn)2處壓力概率密度對(duì)比分析可得,井筒流體正常循環(huán)流動(dòng),測(cè)點(diǎn)壓力信號(hào)分布集中、穩(wěn)定,表征正常鉆井過程中的井底壓力信號(hào)特征;節(jié)流閥處注入高壓氣體時(shí),測(cè)點(diǎn)處壓力信號(hào)產(chǎn)生明顯波動(dòng),波動(dòng)幅度較大,幅值中心向右偏移,均值變大,且測(cè)量壓力信號(hào)分布范圍明顯變大。
根據(jù)信號(hào)分析原理編程分別計(jì)算氣侵前和氣侵過程中壓力信號(hào)的頻譜,氣侵前后測(cè)點(diǎn)壓力信號(hào)的頻譜分析對(duì)比,如圖5、圖6所示。
圖3 氣侵前后P1概率密度對(duì)比
圖4 氣侵前后P2概率密度對(duì)比
圖5 氣侵前后P1壓力信號(hào)頻譜分析 圖6 氣侵前后P2壓力信號(hào)頻譜分析
由圖5、圖6可看出,流體正常循環(huán)流動(dòng),壓力信號(hào)頻域上平緩, 0~0.5 Hz之間沒有明確響應(yīng)。在氣侵點(diǎn)注入高壓氣體,信號(hào)頻譜圖與正常工況頻譜圖明顯不同,0~0.5 Hz之間有明顯波動(dòng)頻率,產(chǎn)生許多低頻率信號(hào)成分。氣侵前后對(duì)比分析表明,氣侵發(fā)生時(shí),信號(hào)產(chǎn)生明顯波動(dòng),這種信號(hào)波動(dòng)特征體現(xiàn)在頻譜低頻段,可被壓力傳感器采集到,且可通過頻譜分析展現(xiàn)出來,可判別氣侵發(fā)生。
圖7為測(cè)點(diǎn)P1的小波分解結(jié)果。
圖7 壓力信號(hào)P1進(jìn)行Haar9小波分解
真實(shí)輪廓信號(hào)a9能反映流動(dòng)過程中信號(hào)的正常改變,壓力信號(hào)P1進(jìn)行Haar小波9級(jí)分解后,細(xì)節(jié)特征信號(hào)分解為d1~d9,反映原始信號(hào)的特征。由圖7小波分解結(jié)果可得,無(wú)氣體注入時(shí),d9信號(hào)平穩(wěn),波動(dòng)極?。欢l(fā)生氣侵時(shí),d9信號(hào)波動(dòng)劇烈,因此采用Haar9階小波信號(hào)可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣侵時(shí)壓力波動(dòng)信號(hào)的有效識(shí)別。另外,對(duì)P1和P2點(diǎn)壓力信號(hào)進(jìn)行小波分解后的細(xì)節(jié)信號(hào)能識(shí)別實(shí)驗(yàn)條件發(fā)生改變的時(shí)間。
本實(shí)驗(yàn)中,各個(gè)測(cè)點(diǎn)處的壓力信號(hào)是同步測(cè)量的,通過作圖來反映穩(wěn)定流動(dòng)與氣侵發(fā)生后不同測(cè)量點(diǎn)處信號(hào)相關(guān)性,并計(jì)算相關(guān)系數(shù),相關(guān)性分析如圖8所示。
圖8 P1和P2壓力信號(hào)相關(guān)性對(duì)比(左圖為氣侵前穩(wěn)定流,右圖為發(fā)生氣侵)
利用編程計(jì)算信號(hào)的相關(guān)系數(shù),穩(wěn)定流動(dòng)狀態(tài)時(shí)測(cè)量點(diǎn)1和測(cè)量點(diǎn)2處的壓力信號(hào)相關(guān)系數(shù)為0.007 1,發(fā)生氣侵后,兩個(gè)壓力信號(hào)的相關(guān)系數(shù)為0.956。由圖8可得,穩(wěn)定流動(dòng)時(shí),兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)的壓力信號(hào)幅值相差不大,理論上壓力數(shù)值是相同的,但由于信號(hào)采集過程噪聲等影響,壓力采集數(shù)據(jù)存在一定范圍的浮動(dòng),而氣侵發(fā)生時(shí),即使測(cè)量信號(hào)受到電路噪聲的影響,但影響程度遠(yuǎn)不及氣侵,氣侵使兩個(gè)測(cè)點(diǎn)處的壓力信號(hào)發(fā)生相似的變化,因此兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的信號(hào)相關(guān)性非常好。實(shí)驗(yàn)過程中其他氣侵點(diǎn)氣侵實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得出了同樣的結(jié)果。因此兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的信號(hào)相關(guān)性特征可識(shí)別氣侵的發(fā)生。
(1)氣侵發(fā)生時(shí),壓力信號(hào)波動(dòng)劇烈,壓力信號(hào)頻譜圖低頻段產(chǎn)生明顯的復(fù)雜頻率成分;小波多級(jí)分解得出d9頻段的細(xì)節(jié)信號(hào)可在時(shí)間上定位氣侵發(fā)生時(shí)刻。
(2)信號(hào)的相關(guān)性分析表明,氣侵發(fā)生時(shí)兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的壓力信號(hào)呈現(xiàn)很好的相關(guān)性。
(3)鉆井過程中壓力測(cè)量信號(hào)的波動(dòng)可通過信號(hào)記錄反映出來,綜合多種信號(hào)波動(dòng)特征,可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣侵工況的判別。
(4)通過對(duì)壓力信號(hào)波動(dòng)特征的分析及綜合判斷可有效反映井下工況。為更準(zhǔn)確反映井下工況,需對(duì)壓力信號(hào)做更全面的特征分析,進(jìn)行漏失、溢漏同存等復(fù)雜工況實(shí)驗(yàn)并研究信號(hào)響應(yīng)特征。