黃 婧,劉洪波,王謙舜
(中國航發(fā)沈陽發(fā)動機研究所,沈陽 110015)
反推力裝置作為大型軍、民用飛機上重要部件之一,可以顯著縮短大型飛機的滑跑制動距離,提高機場的使用效率和飛機著陸安全性[1]。而輔助導軌是反推力裝置上重要的運動部件,其性能好壞直接影響到整個反推力裝置的安全性、可靠性和使用壽命。因此,在承受周期性載荷作用下合理地預測零部件的疲勞壽命十分必要,而在此過程中,必須對載荷時間歷程進行統(tǒng)計處理。目前,常用的計數(shù)方法有單參數(shù)計數(shù)法、范圍對法、稱對法、雨流計數(shù)法等[2]。由于雨流計數(shù)法與現(xiàn)代計算機技術(shù)融合性能好、計算準確快速的特點,本文采用雨流計數(shù)法對薄弱部位的應力-時間歷程進行統(tǒng)計處理,結(jié)合Miner法則和材料的S-N曲線,對某葉柵式反推力裝置的輔助導軌疲勞壽命進行估算。
圖1 輔助導軌-導軌槽移動副有限元模型
圖2 輔助導軌薄弱部位示意圖
本文針對某葉柵式反推力裝置的輔助導軌-導軌槽,在ANSYS中建立其有限元模型(圖1所示),通過LS-DYNA求解器對其動力學特性進行求解。計算結(jié)果表明,輔助導軌上A、B、C、D、E、F六處過渡圓角根部為薄弱部位(圖2所示),提取薄弱部位的應力-時間歷程曲線即各薄弱部位的動態(tài)載荷譜如圖3所示。
圖3 輔助導軌薄弱部位應力-時間歷程曲線
雨流計數(shù)法是一種雙參數(shù)計數(shù)法,可將實測載荷歷程簡化為若干個載荷循環(huán),其計算規(guī)則為:
(1)找出應力-時間歷程中的最高峰和最低谷,以絕對值大的點為起點;
(2)雨流依次從峰(谷)值的內(nèi)側(cè)向下流,直到更大的峰值(更低的谷值)停止流動;
(3)當雨流遇到上面流下的雨流時,則停止流動;
(4)根據(jù)上述規(guī)則,統(tǒng)計所有全循環(huán)或半循環(huán),記錄并計算各循環(huán)幅值和均值。雨流計數(shù)法示意圖如圖4所示。
圖4 雨流計數(shù)法示意圖
將雨流計數(shù)法在計算機程序中具體實現(xiàn)過程如下[3]:
(1)數(shù)據(jù)壓縮。首先,剔除相鄰等值的數(shù)據(jù)點(如圖5所示);其次,提取峰谷值組成新的數(shù)組,作為雨流計數(shù)法處理的數(shù)組(如圖6所示)。
(2)循環(huán)數(shù)的提取。該階段分為一次雨流計數(shù)、對接和二次雨流計數(shù)三個步驟:
a)一次雨流計數(shù):在應力-時間歷程中能提取循環(huán)的只有兩種情況(如圖7所示),其中a、b、c分別為其兩端點值差的絕對值,若b≤a且b≤c,則提取一個循環(huán)圖中三角形部分,并且剔除 E(i)和 E(i+1),保留 E(i-1)和 E(i+2),E(i-1)下標值不變,而E(i+2)的下標號從i+2開始整體提前2個變?yōu)镋(i),即E(i)=E(i+1),否則保留E(i-1),并從下標開始進行下一組4個數(shù)據(jù)點的“四點法”的比較(如圖8所示)。
b)對接:在一次雨流計數(shù)法提取循環(huán)數(shù)并記錄之后,剩下的數(shù)據(jù)點構(gòu)成的波形為發(fā)散-收斂型,此時按雨流計數(shù)法則無法再形成整循環(huán),只能將其在絕對值最大點處截開再進行首尾對接。
c)二次雨流計數(shù):將對接之后的波形,對其再次使用雨流計數(shù)法進行處理,再次提取循環(huán)數(shù)直到剩下最后3個數(shù)據(jù)點為止,最后3個數(shù)據(jù)點組成一個循環(huán)。至此,整個雨流計數(shù)法程序完成。
圖5 雨流計數(shù)法等值壓縮流程圖
圖6 雨流計數(shù)法峰值檢測流程圖
圖9是以輔助導軌薄弱部位A為例,運用雨流計數(shù)法對其動態(tài)載荷譜進行統(tǒng)計的計算結(jié)果。(a)中第一幅為輔助導軌薄弱部位A處動態(tài)應力-時間歷程,(a)中第二幅圖為經(jīng)一次雨流計數(shù)后未能形成全循環(huán)的點,(b)為最終雨流計數(shù)統(tǒng)計的計算結(jié)果,對于薄弱部位A經(jīng)統(tǒng)計共得到35個全循環(huán)及其應力幅值和應力均值。
圖7 循環(huán)數(shù)的提取
圖8 雨流計數(shù)法提取循環(huán)的流程圖
圖9 薄弱部位A處動態(tài)應力雨流計數(shù)法統(tǒng)計結(jié)果
通過雨流計數(shù)法統(tǒng)計后得到的載荷譜是基于非零平均應力的應力循環(huán),計算疲勞壽命前應將其等效為零平均應力的應力循環(huán),常用的等效轉(zhuǎn)換有Gerber拋物線和修正的Goodman關(guān)系兩種方式(如圖10所示)[4]。
圖10 考慮平均應力的修正曲線
Gerber拋物線滿足以下公式:
式中,Sij為等效零均值應力;Sai為第i個應力幅值;Smj第j個應力均值;σb材料的強度極限,對于輔助導軌的鑄鋁材料σb=440MPa。
修正的Goodman關(guān)系疲勞經(jīng)驗公式為:
疲勞曲線在其有限壽命范圍內(nèi)的曲線方程為:
式中,C,m為材料常數(shù),由疲勞實驗確定。對于輔助導軌的鑄鋁材料,取C=6.647×1025,m=9.901[5]。
本文采用Miner準則[4]來計算輔助導軌的疲勞損傷量及壽命。根據(jù)Miner準則(又稱線性累積損傷假設(shè)),施加應力幅值為Sa1的n1個載荷循環(huán),就等效于消耗了疲勞抗力的n1/N1(N1是對應著應力幅值Sa1的疲勞壽命),同樣的假設(shè)適用于后續(xù)任何載荷循環(huán)塊,因此所有載荷循環(huán)的總損傷為:
當D=1時,認為結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞破壞。疲勞壽命Nf=1/D。
由式(1-4)求得輔助導軌各薄弱部位的疲勞壽命如表1所示,其中當Nf>1×107時,可認為該處為無限壽命。計算結(jié)果表明,基于Goodman修正關(guān)系相比Gerber拋物線修正計算的壽命偏保守,而對于輔助導軌結(jié)構(gòu),A、C、F三處疲勞壽命小于1×107,其中A處疲勞壽命最小,為輔助導軌的疲勞壽命,即反推力裝置展開6.9044×105次時,輔助導軌將發(fā)生疲勞破壞。
表1 薄弱部位疲勞壽命計算結(jié)果
本文以某葉柵式反推力裝置輔助導軌為研究對象,在對其進行動力學特性分析獲取薄弱部位動態(tài)載荷譜的基礎(chǔ)上,采用雨流計數(shù)法對薄弱部位一個展開行程的應力-時間歷程曲線進行處理,得到相應的應力循環(huán)幅值和均值,結(jié)合Miner法則和材料的S-N曲線,估算了輔助導軌各薄弱部位的疲勞壽命。計算結(jié)果表明,輔助導軌上薄弱部位A處的疲勞壽命最小,最易發(fā)生疲勞破壞,該接觸部位是輔助導軌和導軌槽襯套結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化的重點。本文的研究成果對實際工作中有效預防和避免輔助導軌疲勞失效,避免事故發(fā)生具有重大意義。