彭錦濤

0 前言

壓縮機(jī)殼體熱套生產(chǎn)線利用熱脹冷縮原理將壓縮機(jī)的定子與加熱后的殼體按照預(yù)定高度和角度裝配在一起，主要由殼體上料裝置、殼體加熱裝置及殼體熱套裝置組成。在殼體熱套工序中，對(duì)殼體與定子之間的裝配高度和角度有著非常嚴(yán)格的要求。

1 裝置設(shè)計(jì)思路

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本裝置提供了一種用于壓縮機(jī)熱套生產(chǎn)線的殼體熱套裝置，其包括具有豎直導(dǎo)軌的機(jī)架、與導(dǎo)軌相配合的滑塊構(gòu)件、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑塊構(gòu)件上的殼體夾持機(jī)構(gòu)、以及定子承載機(jī)構(gòu)；定子承載機(jī)構(gòu)與殼體夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向上相對(duì)設(shè)置；滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并與滑塊構(gòu)件相連接，滑塊構(gòu)件在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作豎直運(yùn)動(dòng)。

其中，該殼體熱套裝置還包括滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收由滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)所輸入的滑塊行程檢測(cè)信號(hào)，并基于滑塊行程檢測(cè)信號(hào)對(duì)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程進(jìn)行控制。

上述技術(shù)方案中，利用滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)滑塊構(gòu)件的行程進(jìn)行測(cè)檢，控制系統(tǒng)基于滑塊行程檢測(cè)信號(hào)對(duì)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體夾持機(jī)構(gòu)高度以及殼體與定子之間裝配高度的自動(dòng)且精確控制，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。與此相對(duì)的，當(dāng)利用例如液壓油缸的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自身檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制其驅(qū)動(dòng)行程時(shí)，由于控制和檢測(cè)精度的限制，通常難以對(duì)殼體與定子之間的裝配高度進(jìn)行滿足工藝要求的精確控制。

本裝置的一種具體實(shí)施方式，滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的缸筒以及與滑塊構(gòu)件相連接的活塞桿，活塞桿與缸筒之間可相對(duì)滑動(dòng)?；钊麠U與滑塊構(gòu)件相連接，可進(jìn)一步提高殼體與定子之間裝配高度控制的精確性。

定子承載機(jī)構(gòu)包括底座、可水平運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的主動(dòng)構(gòu)件、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)構(gòu)件的頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與主動(dòng)構(gòu)件相配合的從動(dòng)構(gòu)件。其中，從動(dòng)構(gòu)件上形成有用于對(duì)定子進(jìn)行定位的定位部；主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件之間形成有相互配合的傾斜特征，以使得從動(dòng)構(gòu)件在主動(dòng)構(gòu)件的帶動(dòng)下作豎直運(yùn)動(dòng)。熱套時(shí)，從動(dòng)構(gòu)件上升以使得定位部（例如定位銷）對(duì)承托定子的中轉(zhuǎn)托板進(jìn)行定位，由于中轉(zhuǎn)托板與定子的位置是相對(duì)固定的，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定子的定位。

定位部包括形成在從動(dòng)構(gòu)件上表面的多個(gè)定位銷。容易理解，可以在從動(dòng)構(gòu)件的上表面形成多個(gè)定位孔對(duì)定子進(jìn)行定位。

殼體熱套裝置還包括設(shè)置在定子承載機(jī)構(gòu)側(cè)部的送料對(duì)位機(jī)構(gòu)，送料對(duì)位機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上并用于對(duì)承托定子的中轉(zhuǎn)托板進(jìn)行限位的限位構(gòu)件。設(shè)置送料對(duì)位機(jī)構(gòu)的好處在于能夠方便、快速地確定由輸送裝置所輸送的中轉(zhuǎn)托板和定子的輸送位置，便于利用定位部對(duì)定子/中轉(zhuǎn)托板進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，限位構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支架上；送料對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括氣缸，氣缸與限位構(gòu)件的連接端相連，以驅(qū)動(dòng)限位構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)。由于限位構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支架上，因此限位構(gòu)件限位端的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

滑塊構(gòu)件包括豎直部分和水平部分，該豎直部分與導(dǎo)軌相配合，該水平部分與滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并承載殼體夾持機(jī)構(gòu)。

2 具體設(shè)計(jì)

為了更清楚地闡述本裝置的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本裝置殼體熱套裝置實(shí)施例的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，作為本裝置實(shí)施例，本裝置提供了一種用于壓縮機(jī)熱套生產(chǎn)線的殼體熱套裝置，其包括控制系統(tǒng)（圖1中未示出）、具有豎直導(dǎo)軌10的機(jī)架1、與導(dǎo)軌10相配合的滑塊構(gòu)件2、作為滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓油缸3、設(shè)置在滑塊構(gòu)件2上的殼體夾持機(jī)構(gòu)4、以及定子承載機(jī)構(gòu)5?；瑝K構(gòu)件2包括豎直部分21和水平部分22，豎直部分21與導(dǎo)軌10相配合，水平部分22與液壓油缸3連接并承載殼體夾持機(jī)構(gòu)4。液壓油缸3設(shè)置在機(jī)架1，滑塊構(gòu)件2在液壓油缸3的驅(qū)動(dòng)下作豎直運(yùn)動(dòng)。殼體夾持機(jī)構(gòu)4與定子承載機(jī)構(gòu)5在豎直方向上相對(duì)設(shè)置，且包括三個(gè)呈圓形分布以?shī)A持殼體的卡爪。熱套時(shí)，殼體夾持機(jī)構(gòu)4夾持殼體，液壓油缸3驅(qū)動(dòng)滑塊構(gòu)件2和殼體夾持機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)，使得殼體套裝到由定子承載機(jī)構(gòu)5所承載的定子上。

圖1 本裝置殼體熱套裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

繼續(xù)參見(jiàn)圖1，殼體熱套裝置還包括滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，控制系統(tǒng)接收由滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)6所輸入的滑塊行程檢測(cè)信號(hào)，并基于滑塊行程檢測(cè)信號(hào)對(duì)液壓油缸3的驅(qū)動(dòng)行程進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體夾持機(jī)構(gòu)4位移和殼體與定子之間裝配高度的自動(dòng)且精確控制?；瑝K行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在機(jī)架1上的缸筒61和與滑塊構(gòu)件2的豎直部分21相連接的活塞桿62，活塞桿62與缸筒61之間可相對(duì)滑動(dòng)，缸筒61中設(shè)置有用于檢測(cè)活塞桿62位移的行程檢測(cè)裝置。滑塊行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)到工件到位后，發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制油缸3提升滑塊構(gòu)件2，從而結(jié)束壓裝工序。

圖2是本裝置殼體熱套裝置實(shí)施例中定子承載機(jī)構(gòu)5的縱向截面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，定子承載機(jī)構(gòu)5包括底座51、可水平運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在底座51上的主動(dòng)構(gòu)件52、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)構(gòu)件52的頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54、以及與主動(dòng)構(gòu)件52相配合的從動(dòng)構(gòu)件53；其中，主動(dòng)構(gòu)件52和從動(dòng)構(gòu)件53之間形成有相互配合的傾斜特征；從動(dòng)構(gòu)件53上形成有用于對(duì)定子進(jìn)行定位的定位部，該定位部包括形成在從動(dòng)構(gòu)件53上表面的多個(gè)定位銷531。頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54為液壓油缸，其驅(qū)動(dòng)與其相連的主動(dòng)構(gòu)件52水平運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)構(gòu)件53則在主動(dòng)構(gòu)件52的帶動(dòng)下作豎直頂升運(yùn)動(dòng)，以使得定位銷531對(duì)承托定子的中轉(zhuǎn)托板（圖中未示出）進(jìn)行定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)定子的定位。

圖2 本裝置殼體熱套裝置實(shí)施例中定子承載機(jī)構(gòu)和送料對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

在本裝置的其他實(shí)施例中，定位銷531可以穿過(guò)中轉(zhuǎn)托板而與形成在定子底部的定位孔相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)定子的定位。

熱套時(shí)，定子放置在中轉(zhuǎn)托板上并由輸送機(jī)構(gòu)輸送到定子承載機(jī)構(gòu)5上方，而后從動(dòng)構(gòu)件53上升并由定位銷531對(duì)定子進(jìn)行定位。為了便于定位銷531的定位，如圖2所示，殼體熱套裝置還包括設(shè)置在定子承載機(jī)構(gòu)5側(cè)部的送料對(duì)位機(jī)構(gòu)7，送料對(duì)位機(jī)構(gòu)7包括支架71、安裝在支架71上并用于對(duì)承托壓縮機(jī)定子的中轉(zhuǎn)托板進(jìn)行送料限位的限位構(gòu)件72、以及氣缸73。限位構(gòu)件72可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支架71上，具有限位端721和連接端722，氣缸73與連接端722相連，以驅(qū)動(dòng)限位構(gòu)件72轉(zhuǎn)動(dòng)。

3 結(jié)束語(yǔ)

壓縮機(jī)是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動(dòng)的流體機(jī)械，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，要提高其質(zhì)量必須保證生產(chǎn)設(shè)備的質(zhì)量。通過(guò)該裝置保證了壓縮機(jī)定子及殼體之間的角度和高度，從而為空調(diào)、冰箱等制冷系統(tǒng)提供強(qiáng)有力的心臟。