厲江，孔德星，張愛(ài)東

（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230022 ）

前言

先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）是一個(gè)自主自動(dòng)的道路車輛安全系統(tǒng)，利用“鷹眼”傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前面車輛和目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度和距離，計(jì)算預(yù)判即將發(fā)生的情況，在危險(xiǎn)情況下，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒(méi)有進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)的情況下將制動(dòng)信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，可以自動(dòng)避免或減輕碰撞。

目前，歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)已頒發(fā)ECE R131標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)制要求車輛配置 AEBS；國(guó)內(nèi) GB12676也要求 N3類車輛配置AEBS。

1 AEBS系統(tǒng)工作原理

先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）通過(guò)安裝在駕駛室前端的雷達(dá)和安裝在前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭識(shí)別前方車輛/障礙物的速度和距離，結(jié)合自身車輛的速度，通過(guò)ECU計(jì)算碰撞的可能性，當(dāng)判斷為出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，先通過(guò)駕駛內(nèi)的蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，和/或使方向盤振動(dòng)的方式提醒駕駛員集中注意力，若駕駛員未實(shí)施有效減速方式避免風(fēng)險(xiǎn)，ECU將主動(dòng)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)限扭、以及緩速器啟動(dòng)的方式降低車速，當(dāng)減速扭矩仍不夠時(shí)，則促使車輛制動(dòng)系統(tǒng)工作，從而降低車速，避免/減輕碰撞傷害。

載貨汽車的先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）有兩種技術(shù)路線：基于ABS的AEBS技術(shù)路線和基于EBS的AEBS技術(shù)路線。前者雖然技術(shù)拓展性較后者弱，但成本較低，比較適合輕型載貨汽車使用，本文重點(diǎn)介紹前者。

基于ABS系統(tǒng)的AEBS技術(shù)路線，硬件上主要是在ABS系統(tǒng)上增加ASR閥、壓力控制閥、轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺率及側(cè)向加速度傳感器 、前攝像頭、前雷達(dá)，并更換帶有ESP、LDWS、AEBS控制程序功能的ECU。

ASR閥：分別用于轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋， 作用是可以受ECU 的控制，通斷對(duì)應(yīng)車橋的制動(dòng)回路。整車需要兩個(gè)ASR閥。

壓力控制閥（PCV）：用于提供獨(dú)立的車輪控制，用于實(shí)現(xiàn)AEBS功能，受ECU控制，根據(jù)ECU的需求執(zhí)行輸出壓力調(diào)整。

圖2

氣壓傳感器：分別安裝在腳閥的兩個(gè)制動(dòng)回路的出氣口處，用于測(cè)量制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)回路內(nèi)的制動(dòng)氣壓。當(dāng)AEBS干預(yù)時(shí)，ECU 通過(guò)采集兩個(gè)氣壓傳感器的值，來(lái)控制相應(yīng)車橋回路的制動(dòng)壓力。

轉(zhuǎn)向角傳感器（SAS）：是一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)模擬量角度傳感器，用于測(cè)量方向盤的絕對(duì)角度。輸出量為數(shù)字傳感值通過(guò)CAN接口。 傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，這樣可以直接測(cè)量轉(zhuǎn)向角度而不必受到其它運(yùn)動(dòng)的干擾。

橫擺率及側(cè)向加速度傳感器（YRS）：既可以測(cè)量橫擺率又可以測(cè)量側(cè)向加速度。通過(guò) CAN 接口的輸出量為數(shù)字量。 必須安裝在車架上，X方向一般距前轉(zhuǎn)向軸2-3米處，且在第一根后軸之前；Y方向距離車輛中心線左右不超過(guò)0.5米。

前攝像頭：擁有復(fù)雜精密的功能，用于采集車輛前方的顏色、偏移、距離等圖像，并識(shí)別障礙物特征，信息量豐富，轉(zhuǎn)化信號(hào)后輸出發(fā)送給ECU進(jìn)行進(jìn)一步運(yùn)算，進(jìn)行重要的安全決策。

前雷達(dá)：發(fā)射經(jīng)過(guò)調(diào)制的無(wú)線電波，對(duì)金屬有很好的探測(cè)作用，根據(jù)發(fā)出和回收的時(shí)間差可計(jì)算出目標(biāo)距離，根據(jù)多普勒效應(yīng)計(jì)算相對(duì)速度，距離和速度是雷達(dá)算的最準(zhǔn)的參數(shù)，載貨汽車使用的雷達(dá)一般為2.4GHz或5GHz。

電子控制單元（ECU）：作為主要的“智能單元”，它包括操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制算法、監(jiān)控和執(zhí)行功能。ECU 的軟件分為兩部分，主程序和參數(shù)設(shè)置。主程序包括所有AEBS支持的全部功能和整車配置參數(shù)，主程序必須通過(guò)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行標(biāo)定。

2 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS系統(tǒng)的工作原理、零部件組成的說(shuō)明，清晰的闡述了某載貨汽車的AEBS制動(dòng)系統(tǒng)，為后續(xù)車型開(kāi)發(fā)的提供了理論基礎(chǔ)。