近日,沃爾沃建筑設(shè)備和樂高與一群孩子們合作,創(chuàng)造了1臺(tái)未來的自動(dòng)化概念輪式裝載機(jī)——ZEUX。這款革命性的自動(dòng)駕駛概念輪式裝載機(jī)由沃爾沃建筑設(shè)備和樂高共同開發(fā)。同時(shí),樂高將根據(jù)ZEUX推出一款全新的Lego Technic系列玩具,將于2018年8月正式發(fā)售?!霸O(shè)計(jì)未來的建筑設(shè)備”是2個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同目標(biāo)。
這次合作使得新型建筑設(shè)備的各類概念測試成為可能,包括功能、規(guī)模、設(shè)計(jì)和交互等方面,并且也讓人工智能在大型工程機(jī)械中的應(yīng)用更加人性化。在建筑設(shè)備的演變過程中,沃爾沃概念輪式裝載機(jī)ZEUX的誕生是一次具有現(xiàn)實(shí)意義的進(jìn)步,而由孩子組成的焦點(diǎn)小組在ZEUX的研發(fā)過程中幫了大忙。小組成員針對早期的設(shè)計(jì)圖紙向設(shè)計(jì)人員積極反饋,而他們的意見最終成就了ZEUX一些新奇的特點(diǎn)。其中,ZEUX的2個(gè)主要亮點(diǎn)——“繪圖無人機(jī)”和安裝在車輛頂部的可調(diào)節(jié)相機(jī)升降臂——亦被稱為“天眼”,都來自小組的創(chuàng)意。
“天眼” 體現(xiàn)了一種全新的創(chuàng)新特征:它能準(zhǔn)確顯示設(shè)備“注意力”指向何處,這意味著它能夠與人進(jìn)行“眼神接觸”,并確認(rèn)他們的存在。這種特性并非是自動(dòng)駕駛車輛與生俱來的,因?yàn)橥ǔW詣?dòng)駕駛設(shè)備需要多個(gè)傳感器幫助車輛在靜止和運(yùn)動(dòng)的物體間移動(dòng),而人眼并不會(huì)同時(shí)看到這些傳感器?!疤煅邸?解決了這個(gè)問題,讓人與設(shè)備的交互變得盡可能安全和直觀。
無人機(jī)將在ZEUX輪式裝載機(jī)上方盤旋,幫助ZEUX清楚地了解周圍的環(huán)境以及在其“視線”范圍外的事物,并根據(jù)這些信息來規(guī)劃如何作業(yè)。
ZEUX配備4臺(tái)25kW電動(dòng)引擎用于牽引(每個(gè)車輪各1臺(tái))。由于自動(dòng)化駕駛需要保持設(shè)備的平衡,ZEUX的車輪上也裝有傳感器,就像人類的雙腳一樣,為ZEUX提供出色的牽引力和穩(wěn)定性,并設(shè)定車輪驅(qū)動(dòng)力的方向。ZEUX的2個(gè)車橋上還配備了阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),能在360°轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)穩(wěn)定性,大幅提升設(shè)備性能。
ZEUX的駕駛室內(nèi)沒有操作手,這使得車輛底盤可以完成一些普通設(shè)備無法完成的“動(dòng)作”。采用剪刀架的設(shè)計(jì)理念,ZEUX的車身可根據(jù)需要進(jìn)行升降,從而使得設(shè)備處于最佳的作業(yè)姿態(tài)。車體平衡將通過配重(其中也包括電池組)的自行運(yùn)動(dòng)來保持,這意味著ZEUX能夠根據(jù)需要改變重心。在現(xiàn)場作業(yè)時(shí), ZEUX的傾倒作業(yè)表現(xiàn)會(huì)比傳統(tǒng)設(shè)備更強(qiáng)。裝填鏟斗時(shí),整臺(tái)設(shè)備的機(jī)身能夠降低高度,并通過調(diào)節(jié)配重來重新獲得平衡,節(jié)省動(dòng)力。
ZEUX自動(dòng)駕駛輪式裝載機(jī)為全電動(dòng)式,其150kW/h電池足夠讓機(jī)器工作3 5h。隨后,設(shè)備會(huì)返回充電站,以感應(yīng)充電的方式為電池充電(無需插電源),從而實(shí)現(xiàn)ZEUX的連續(xù)作業(yè)。