甘寧 ， 孫長應(yīng) *， 張正竹

（1.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)茶與食品科技學(xué)院，安徽合肥 230036；2.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)茶樹生物學(xué)與資源利用國家重點實驗室，安徽合肥 230036）

中國是茶的故鄉(xiāng)，是世界最大的產(chǎn)茶國和消費國。19世紀(jì)之前，中國在世界茶葉貿(mào)易上一直占據(jù)主導(dǎo)地位。然而，1780年才開始種茶的印度由于受到工業(yè)革命的影響[1]，茶葉機械大量涌現(xiàn)，帶動了茶葉品質(zhì)和生產(chǎn)效率的快速提升，其茶葉產(chǎn)量和出口量很快追趕上中國，直到本世紀(jì)初，我國再次成為世界最大的產(chǎn)茶國，可見茶葉機械在茶葉產(chǎn)業(yè)中扮演著極為重要的角色。我國茶葉加工機械化起步于20世紀(jì)50年代，隨著中國科技的進步，茶葉機械行業(yè)迅速發(fā)展，適應(yīng)并推動了茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。到2000年，我國的大宗茶和大部分名優(yōu)茶加工已基本實現(xiàn)了機械化；2000年以后，為了適應(yīng)茶葉生產(chǎn)加工的新需求和茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新常態(tài)[2]，新技術(shù)和新能源不斷應(yīng)用于茶葉機械，茶葉生產(chǎn)的連續(xù)化、清潔化、標(biāo)準(zhǔn)化和自動化成為發(fā)展主流。文章總結(jié)了近年來有關(guān)我國茶葉加工機械的論文、專利等科研成果，重點綜述了我國茶葉殺青、做形、攤青、萎凋、做青、發(fā)酵和烘干等加工機械的研究進展，對比過去機械的不足和最新設(shè)備的優(yōu)勢，分析了目前茶機研究仍然存在的問題，并提出了我國茶機未來發(fā)展的方向。

1 茶葉初加工機械

我國茶葉初加工機械相比于精加工機械，研究發(fā)展速度較快。當(dāng)前已研制出系列化茶葉初加工機械、連續(xù)化銜接設(shè)備和自動化控制裝置，將這些機械有機銜接組合成多種連續(xù)化茶葉加工生產(chǎn)線。目前國內(nèi)六大茶類都已實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，基本實現(xiàn)清潔化，但離實現(xiàn)完全自動化和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)還有很大距離。未來將以單機模塊研制為基礎(chǔ)，多功能一體機發(fā)展為導(dǎo)向，標(biāo)準(zhǔn)自動連續(xù)化生產(chǎn)線為目標(biāo)，為全面實現(xiàn)茶葉生產(chǎn)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)造條件。

1.1 殺青機械

目前使用最廣泛的殺青機是滾筒殺青機，其操作簡單，投入成本較低，適用性廣泛，但其殺青穩(wěn)定性差，溫度不易控制，熱能利用率低。為了追求更高效節(jié)能的殺青機械，不斷有學(xué)者提出將其它先進的加熱技術(shù)應(yīng)用到殺青機械中，比如蒸汽殺青、熱風(fēng)殺青、電磁殺青、微波殺青和遠(yuǎn)紅外殺青等。蒸汽殺青[3]是指高溫蒸汽與茶鮮葉接觸，通過蒸汽導(dǎo)熱，使殺青葉迅速升溫，達到殺青目的；熱風(fēng)殺青[4]是依靠發(fā)生爐里產(chǎn)生的熱風(fēng)與鮮葉熱交換，由于溫差很大，鮮葉迅速吸熱，溫度迅速升高，鈍化酶活，完成殺青；微波殺青[5]是指利用鮮葉本身的水分通過高頻微波的震蕩作用，茶葉快速升溫，實現(xiàn)殺青；遠(yuǎn)紅外殺青[6-7]是指當(dāng)遠(yuǎn)紅外線的頻率與被其照射到的物體的分子固有頻率相一致時，物體就會強烈吸收遠(yuǎn)紅外線，并將其轉(zhuǎn)化為分子的熱運動，使物體溫度迅速提高，進行殺青；電磁殺青[8-9]是指流過線圈的高頻交流電流會產(chǎn)生高頻的交變磁場，使鐵質(zhì)容器的體內(nèi)產(chǎn)生無數(shù)的小渦流，鐵原子進行高速無規(guī)則運動，碰撞摩擦生熱，從而產(chǎn)生一個高溫環(huán)境。文章在前人研究的基礎(chǔ)上，將這些殺青技術(shù)的優(yōu)缺點、傳熱方式、成茶品質(zhì)和適用建議進行了歸納整理，如表1所示。

表1 殺青機械不同殺青方式的比較分析Table 1 Comparison and analysis of different fixation methods of fixation machinery

2017年，湖北天池機械股份公司[10]研發(fā)了一種新型電磁殺青機，該機特點在于整合了上述的電磁殺青技術(shù)和熱風(fēng)殺青技術(shù)的工藝優(yōu)點，其滾筒內(nèi)部增加熱風(fēng)管，外部纏繞電磁線圈，而且還配套了紅外測溫儀和智能溫控儀，提高了殺青效率和熱效率，并且相較于單電磁殺青機而言，使用成本降低。在此之前，早已出現(xiàn)多種殺青方式技術(shù)組合的研究，比如蒸汽熱風(fēng)組合[11]、電磁熱風(fēng)組合[12]、微波熱風(fēng)組合[13]、微波遠(yuǎn)紅外組合[14]和電磁微波組合[15]等，各殺青技術(shù)取長補短，是未來殺青機發(fā)展趨勢之一，但也必將會出現(xiàn)新的問題，比如組合后造價將更加昂貴，技術(shù)更加復(fù)雜。表2將各殺青技術(shù)組合后的優(yōu)勢和問題進行了分析。

表2 不同殺青組合方式的優(yōu)劣分析Table 2 Analysis of the advantages and disadvantages of different combination methods of fixation

這種“二合一”組合方式進行殺青，多半是以殺青滾筒為基礎(chǔ)，加入其它兩種殺青技術(shù)進行殺青，由此可以推想“三合一”方式組合殺青，甚至“四合一”方式組合殺青，比如微波殺青時間極短，可以與其它殺青技術(shù)連成一體，用于補殺作用，在這些方面國內(nèi)研究較少，有待進一步深化。

1.2 做形機械

1.2.1 冷做形（揉捻）機械

我國茶葉加工的揉捻作業(yè)早已實現(xiàn)機械化[16]，但是傳統(tǒng)揉捻機存在揉捻質(zhì)量不穩(wěn)定，效率不高，自動化水平有待提高等問題。為提升效率和減輕勞動強度，國內(nèi)已陸續(xù)研制出多臺組裝式揉捻機組和全自動揉捻機組，可全程實現(xiàn)自動開蓋、稱重加料、關(guān)蓋、加壓、下料，也可調(diào)節(jié)工藝參數(shù)，使揉捻質(zhì)量更具可控性。為實現(xiàn)生產(chǎn)線中的連續(xù)化揉捻，2011年，鐘應(yīng)富等[17]設(shè)計了一種6CRK-40X型行車式茶葉自動揉捻機組，利用PLC自動控制技術(shù)，并采用多臺聯(lián)動的形式揉捻，實現(xiàn)了多臺投料和揉捻循環(huán)作業(yè)的連續(xù)自動化加工。但此揉捻機組還是必須經(jīng)歷停機投葉和下葉，只是實現(xiàn)了間歇式連續(xù)揉捻。為此，安徽三九農(nóng)業(yè)裝備科技股份有限公司[18-19]突破傳統(tǒng)，自主研發(fā)出6CRZJ系列自動加料連續(xù)揉捻機，真正地突破了揉捻工序在連續(xù)化生產(chǎn)線上的瓶頸，該設(shè)備改進了加料方式，茶葉在揉盤處加入，隨圓周運動從揉桶和揉盤接合處進入揉桶內(nèi)，先進先揉、后進后揉，并使用加壓氣缸自動下移壓蓋加壓，邊揉邊壓，還采用了4臺連體組合，實現(xiàn)不間斷上下料。該揉捻機的成功研制為連續(xù)化生產(chǎn)線的組建提供有力保障。

1.2.2 熱做形機械

理條工藝是許多名優(yōu)茶塑造外形的關(guān)鍵工藝，目前最常見的理條機是往復(fù)振動式理條機[20]，但傳統(tǒng)往復(fù)式理條機有耗能高、能源利用率低、自動化程度低等問題。為實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，周忠等[21]提出將多個往復(fù)式理條單機以一定的傾斜角，組裝成階梯連續(xù)式理條機組，理條葉會隨著振動從一端自動滑到另一端，這也是目前連續(xù)化生產(chǎn)線上比較實用的理條機組。但傳統(tǒng)理條機的熱源設(shè)在槽鍋下方，還要通過加熱金屬棒傳遞熱量，不僅熱能利用率低，受熱不均勻，還存在安全隱患，為此，張小福等[22]提出遠(yuǎn)紅外上加熱方式的新型理條機設(shè)計思路，并取消了傳統(tǒng)理條機的曲柄滑塊機構(gòu)，而是利用氣缸作為傳動機構(gòu)，減小振動，降低噪音。除此之外，張祖德等[23]開發(fā)了一種水平式茶葉連續(xù)理條機組，對上料、壓棒、出料和送風(fēng)加熱等系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，同時設(shè)計觸摸屏系統(tǒng)，方便用戶簡單操作，減輕勞動強度，提升工作效率。上述理條機組都是基于往復(fù)振動式理條機研制而成，但往復(fù)振動式存在一個弊端，茶葉滾動的方向不是始終一個方向，而是來回滾動，原理如圖1所示，這樣就導(dǎo)致剛卷緊的茶條朝反方向滾動而又變松，致使茶條不緊細(xì)。因此，解決理條不緊細(xì)的問題將可能是今后的重點研究內(nèi)容。

圖1 往復(fù)振動理條機示意圖Fig.1 The schematic diagram of reciprocating carding machine

另外，扁茶做形機也在不斷改進研制中，過去扁形茶機械制法，主要是在往復(fù)式理條機的鍋槽中加入壓棒[24]，使理直后的茶條通過壓棒不斷滾壓最終形成扁平茶條，但此工藝的磨光和透氣性較差，易造成茶條光滑程度和色澤亮度都不夠，難以達到高品質(zhì)扁形茶的要求。針對這些不足，國內(nèi)研制出一種長板式扁形茶炒制機，該機在炒制過程中實現(xiàn)了抖、壓、捺、磨等工序，保證了與手工炒制的品質(zhì)相近。為了提升生產(chǎn)率，杭州千島湖豐凱實業(yè)有限公司[25]將4臺長板式炒制機串聯(lián)組裝，各臺負(fù)責(zé)殺青、壓扁、磨光等功能，成功研制出可完成扁形茶炒制全過程的連續(xù)長板式扁形茶炒制機，后來又以此為基礎(chǔ)，研發(fā)出連續(xù)化扁形茶生產(chǎn)線，填補了扁形茶缺少生產(chǎn)線的空白。

1.3 茶鮮葉前處理機械

1.3.1 攤青、萎凋機械

隨著茶葉生產(chǎn)的不斷實踐，發(fā)現(xiàn)鮮葉的適當(dāng)攤放不僅可以延長保鮮時間，還可以提升成茶品質(zhì)[26]。此前，茶葉一般攤放于地面或竹匾上，易受天氣溫濕度影響，缺少可控性。為了改變此現(xiàn)狀，國內(nèi)研制出固定通風(fēng)貯青槽、貯青車等設(shè)備，但這類設(shè)備易導(dǎo)致鮮葉積壓，時常需要人工翻拌，環(huán)境可控性依然不高。為此，鄭鵬程等[27]研制了一款新型鮮葉攤青機，裝有溫濕度傳感器、PLC控制器、制冷式風(fēng)機、超聲波加濕器等，具有自動上下葉、占地面積小、環(huán)境可控、連線生產(chǎn)等優(yōu)點。萎凋也易受環(huán)境溫濕度和光照變化的影響，目前多用室內(nèi)萎凋槽進行萎凋，但鮮葉量大時，萎凋槽的攤放厚度會受到限制，且對廠房占地面積要求較高。依據(jù)攤放和萎凋具有相似的工藝，中華全國供銷合作總社杭州茶葉研究院[28]研制出6CQCL-50型多功能茶鮮葉前處理機，該機主要有機械傳動系統(tǒng)、翻葉裝置、通風(fēng)、加熱和加濕系統(tǒng)等組成，實現(xiàn)了一機三用，即攤青、萎凋和做青作業(yè)。

1.3.2 做青機械

做青是烏龍茶制茶工藝中決定品質(zhì)風(fēng)味的關(guān)鍵工序[29]，由晾青和搖青反復(fù)交替進行，完成整個做青過程。過去用水篩手工搖青勞動強度大、效率低，搖青品質(zhì)易受天氣、人為因素影響。為實現(xiàn)機械化，國內(nèi)研制出滾筒式搖青機、旋拋式搖青機和振動式做青機[30]。滾筒式搖青機早在上世紀(jì)五六十年代就已出現(xiàn)，由竹籠簡單制成，只有單一轉(zhuǎn)速，上下葉還需人工操作，到如今已研制出不銹鋼材質(zhì)，可無級變速，溫濕度可控，可自動上下葉，實現(xiàn)萎凋、晾青和搖青多功能的滾筒式搖青機。滾筒式搖青機是目前國內(nèi)最為常用的搖青機，但其搖青品質(zhì)難以與手工搖青相比，易出現(xiàn)搖青不勻，葉緣破壞程度過大等問題。為此，福建省農(nóng)業(yè)機械化研究所[31]模仿手工搖青的旋拋動作，研制出SPY-100型旋拋式搖青機，比手工搖青質(zhì)量更加均勻穩(wěn)定，每臺可代替3名搖青師傅進行作業(yè)，大大降低勞動強度，但該機需要人工下葉進行晾青，難以實現(xiàn)連續(xù)化。振動搖青是利用高頻振動源的上下往復(fù)運動代替手工的旋轉(zhuǎn)運動，搖青時青葉在振動篩筐上“輕、快、勻”的摩擦跳動，達到搖青目的。郝志龍等[32]利用此原理研制出振動式搖青機，由振動裝置、動力系統(tǒng)和環(huán)境控制系統(tǒng)等三部分組成，實現(xiàn)了晾青、搖青和做青環(huán)境控制一體化，不僅提升了搖青品質(zhì)，也解決了做青的連續(xù)化和清潔化。

1.4 發(fā)酵機械

發(fā)酵是紅茶加工的關(guān)鍵工藝[33]，傳統(tǒng)發(fā)酵往往是將茶葉放進發(fā)酵筐或發(fā)酵簍中，使其置于發(fā)酵室內(nèi)進行發(fā)酵作業(yè)，其發(fā)酵程度難以控制，還需人工定時翻拌，生產(chǎn)效率低，發(fā)酵程度不穩(wěn)定。發(fā)酵設(shè)備的出現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)率，減輕了勞動強度，但發(fā)酵槽、發(fā)酵車和自動鏈板式發(fā)酵機等傳統(tǒng)發(fā)酵設(shè)備仍存在發(fā)酵品質(zhì)不勻、供氧不充分、溫濕度不易控制、難翻拌等問題?；诖?，董春旺等[34]設(shè)計了一種工夫紅茶可視化富氧發(fā)酵機，基于超聲霧化隧道加熱技術(shù)，采用回轉(zhuǎn)攪拌與柔性刮板結(jié)構(gòu)，可以進行可視化觸屏操作，實時觀察發(fā)酵狀態(tài)，自動控制溫濕度變化和進出料系統(tǒng)，很好地解決了傳統(tǒng)發(fā)酵設(shè)備存在的一系列問題。針對同樣問題，陳加友[35]設(shè)計紅茶一體化全自動發(fā)酵機組，由輸送裝置、勻堆裝置、紅外傳感裝置、氣動裝置、蒸汽發(fā)生器裝置、超聲波霧化器等組成，采用多層網(wǎng)帶式輸送以增加產(chǎn)量，可自動控制溫濕度和排氧換氣來創(chuàng)造良好的發(fā)酵環(huán)境，而且擁有自動上下料裝置。

1.5 烘干機械

傳統(tǒng)的烘干機分為三類，手拉百葉式、半自動手拉百葉式和自動鏈板式。前兩種不能連續(xù)化生產(chǎn)，在規(guī)?；庸ぶ兄饾u被淘汰，自動鏈板式可用于連續(xù)化生產(chǎn)線，是目前使用最廣泛的烘干機。特別是6CH型系列鏈板式烘干機[36]已經(jīng)使用了30多年，雖然不斷被改進，但其結(jié)構(gòu)變化不大，依然存在能源消耗大等問題。為降低能源損耗，一些學(xué)者提出回收利用廢氣熱量的思路，烘干機的廢氣溫度一般在90℃左右，如果把這份熱量轉(zhuǎn)化為有效熱量，可以降低能源損耗。吳澤球等[37]利用管殼式熱交換器進行廢氣余熱的回收利用，試驗結(jié)果表明可以將空氣初始溫度提高20～25℃。在綠茶加工過程中，揉捻后的茶條易結(jié)塊，若直接進入傳統(tǒng)烘干機，會造成脫水不勻，影響色澤品質(zhì)，為解決此問題，國內(nèi)多家茶葉機械公司已研制出動態(tài)式茶葉烘干機，其中浙江上洋機械有限公司研制的一種茶葉動態(tài)烘干機[38]，可實現(xiàn)茶葉處于動態(tài)、懸浮狀態(tài)下進行烘干，提高了滾筒空間和熱能的利用率，保證了茶葉色澤香氣的品質(zhì)。除此之外，遠(yuǎn)紅外輻射技術(shù)也可應(yīng)用到烘干機中，李兵等[39]針對六安瓜片拉老火的工藝特點，設(shè)計出遠(yuǎn)紅外烘焙機來代替炭火烘焙工序，進而消除木炭灰塵污染，實現(xiàn)清潔化。

2 茶葉精加工機械

從20世紀(jì)50年代到80年代中后期，我國已具備較為完善的大宗紅茶、綠茶精制機械，并研制出了眾多的茶葉精制連續(xù)生產(chǎn)線及立體精制車間[40]。但隨著市場經(jīng)濟替代計劃經(jīng)濟體制，消費結(jié)構(gòu)變化帶動名優(yōu)茶產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，名優(yōu)茶機械研發(fā)力度增大，而精制機械研發(fā)投入大大減小，導(dǎo)致精制機械發(fā)展停滯不前。當(dāng)前，國內(nèi)茶葉精制機械也有了部分改進和優(yōu)化，比如創(chuàng)新了圓篩機和抖篩機的自動刮篩結(jié)構(gòu)，研制出了高效率、國產(chǎn)化的光電色選機，并且使初制機械與精制機械有機銜接，實現(xiàn)初精加工全程連續(xù)化作業(yè)等。但是大部分精制設(shè)備創(chuàng)新程度還不高，大多還是沿用傳統(tǒng)機型或在傳統(tǒng)機型上局部調(diào)整優(yōu)化，依然存在噪音大、難調(diào)控、多粉塵、低工效等問題。

針對傳統(tǒng)精制機械在篩分時容易出現(xiàn)毛茶掛網(wǎng)、噪音和粉塵污染等問題，浙江上洋機械有限公司[41]設(shè)計了幾款平面圓篩機和抖篩機，平面圓篩機的篩網(wǎng)底部設(shè)計了一對平行的無桿氣缸，其活塞上固定塑料刮刀，當(dāng)活塞做往復(fù)運動時帶動刮刀，實現(xiàn)刮去掛網(wǎng)的茶條，并且采用了彈性萬向接頭和擺桿增加了承受質(zhì)量，降低了噪音，同時整機密封，減少了粉塵外泄；抖篩機在其兩層篩網(wǎng)之間安裝彈球，在運作時，彈球會擊打上篩網(wǎng)使掛網(wǎng)的茶條重新抖落，并且采用橡膠搖桿式驅(qū)動機構(gòu)，運行平穩(wěn)，噪音減小，同時也整機密封，粉塵減少。

揀剔設(shè)備分為階梯式揀梗機、靜電揀梗機和色選機。前兩種選別率低、誤揀率高，難以滿足精確揀剔需求。合肥美亞光電股份有限公司等單位開發(fā)的國產(chǎn)化茶葉光電色選機的推廣應(yīng)用，使揀剔效率和質(zhì)量大幅提高。為了追求更高的效率和質(zhì)量，光電色選機也在不斷的改進中，其中安徽捷訊光電技術(shù)有限公司研發(fā)了一種云智能茶葉色選機，采用了全球首創(chuàng)的鷹眼技術(shù)、云技術(shù)相機、云圖像采集處理和光譜分析技術(shù)等，可以深度識別普通色選機不能識別的微小雜質(zhì)，并且可以對茶葉條形大小、長短、粗細(xì)、單芽、一芽一葉、一芽兩葉、一芽三葉等精細(xì)分級；另外，還聯(lián)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云處理系統(tǒng)，實時在線監(jiān)測，創(chuàng)造出全新色選大數(shù)據(jù)時代[42-43]。

3 我國茶機行業(yè)存在的問題和發(fā)展趨勢

近幾年我國茶葉機械研究取得了較大的進步，但茶葉機械技術(shù)仍然是制約茶產(chǎn)業(yè)繼續(xù)高速發(fā)展的一個重要因素，我國在茶葉機械研究發(fā)展中依然存在著一些問題。首先，國內(nèi)還沒有平臺和技術(shù)力量雄厚的茶葉機械技術(shù)研究中心，科研投入少將直接影響茶葉機械設(shè)計的創(chuàng)新和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，比如烘干機械一直延用過去鏈板式烘干機，只是部分改進，能耗問題仍未得到有效解決，創(chuàng)新的缺乏限制了機械的提升；其次，茶機研究發(fā)展不平衡，相對于茶葉初制機械，精制機械研究匱乏，依然存在噪音大、粉層多等問題，精制車間的惡劣環(huán)境給工作人員造成巨大壓力；再者，我國在茶機制造和茶葉生產(chǎn)上一直存在爭論，到底是“茶理”服務(wù)于“機理”，還是“機理”服務(wù)于“茶理”？許多做形機械的研制只為塑形，而忽視了內(nèi)質(zhì)的重要性，許多生產(chǎn)線為提高效率，而缺少足夠的回潮工序，歸根結(jié)底是對茶葉品質(zhì)形成機理不清，農(nóng)機與農(nóng)藝融合仍然是茶產(chǎn)業(yè)必須認(rèn)真面對的科學(xué)命題；最后，大多研發(fā)機構(gòu)只專注于茶葉機械自身的研究，缺少對新興技術(shù)的洞察，光、電、氣等領(lǐng)域的高新技術(shù)與茶葉機械有效嫁接是茶葉機械未來發(fā)展的必要條件。

針對當(dāng)前我國茶葉生產(chǎn)特點和未來茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求，未來茶葉機械研究將遵循以下發(fā)展趨勢。一是能源與環(huán)境是必須重視的兩大問題，茶機能源損耗的降低可以有效節(jié)省成本，清潔的茶葉加工過程可保障消費者的安全衛(wèi)生，應(yīng)積極研發(fā)基于清潔化能源的節(jié)能裝備，在茶葉生產(chǎn)中實現(xiàn)全程清潔化和節(jié)能化；二是我國茶葉加工暫時難以達到完全標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，產(chǎn)品品質(zhì)無法保證一致，這不僅歸結(jié)于各地工藝標(biāo)準(zhǔn)不一致，也歸結(jié)于各茶機制造廠缺乏統(tǒng)一的制機行規(guī)，未來可利用物聯(lián)網(wǎng)、云平臺等信息技術(shù)與茶機有機結(jié)合，全程記錄茶葉加工過程中的工藝參數(shù)與茶葉品質(zhì)的相互性數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)共享，由數(shù)據(jù)的確定性達到生產(chǎn)的可控性，使茶葉產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，進而實現(xiàn)茶葉加工的信息化和標(biāo)準(zhǔn)化；三是我國目前已研制出多條連續(xù)化生產(chǎn)線，但離完全自動化還有很大距離，具體表現(xiàn)在加工環(huán)節(jié)中易出現(xiàn)機械卡葉、粘葉、不流暢和缺乏緩沖等問題，導(dǎo)致茶葉生產(chǎn)成本中勞動力占比依然很大，通過對高強度作業(yè)工序進行連續(xù)化自動化改造，配套相應(yīng)智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化智能化，創(chuàng)建出真正意義上不用“手幫忙”的完全自動化生產(chǎn)線，來降低茶葉生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率?？傊?，茶葉機械未來發(fā)展將著重于能源、品質(zhì)和效益三方面，終極目標(biāo)將是追求茶葉生產(chǎn)的“數(shù)字化”。