德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 王玉梅

龍門刨床的工作臺(tái)的運(yùn)行是自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制，在工作臺(tái)前進(jìn)階段加工工件，在工作臺(tái)返回階段，不加工工件，為了提高生產(chǎn)效率，要求工作臺(tái)在前進(jìn)和后退的控制過(guò)程中實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行控制。本文通過(guò)西門子PLC控制MM440變頻器實(shí)現(xiàn)基于PLC的龍門刨床工作臺(tái)多段速控制方案。

1.工作臺(tái)控制系統(tǒng)要求

一龍門刨床由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)進(jìn)給控制，刨床工作臺(tái)停在上限位開關(guān)SQ1和左限位開關(guān)SQ2位的原點(diǎn)位置。工作臺(tái)工作時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，按照?qǐng)D1所示多段速度工作運(yùn)行，開始工作臺(tái)以20HZ的速度前進(jìn)運(yùn)行5S，加速到50HZ前進(jìn)運(yùn)行20S，減速到20HZ前進(jìn)運(yùn)行20S；然后減速0HZ運(yùn)行6S；然后反向加速到50HZ運(yùn)行15S，完成一個(gè)往返周期，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)行周期[1]。

2.I /0分配表

根據(jù)上述龍門刨床工作臺(tái)多段速度的控制系統(tǒng)要求，確定西門子PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，分配I/O地址具體如表1所示。

表1 I/0分配表

3.硬線電路

根據(jù)I/0分配表，畫出龍門刨床工作臺(tái)多段速控制電路圖如圖2所示，用按鈕SB1、SB2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)的啟動(dòng)和停止控制；左限位和上限位分別通過(guò)SQ1、SQ2實(shí)現(xiàn)；PLC的輸出端Q0.1、Q0.2、Q0.3分別接速度選擇端子5、6、7，實(shí)現(xiàn)三段速度的控制；Q0.1實(shí)現(xiàn)指示燈HL的控制。

圖1 工作臺(tái)運(yùn)行速度圖

圖2 龍門刨臺(tái)三段速控制電路

4.參數(shù)設(shè)置

變頻器需要通過(guò)PLC控制定時(shí)器實(shí)現(xiàn)三段速的自動(dòng)控制，參數(shù)設(shè)置如下：

圖3 PLC控制龍門刨床工作臺(tái)3段速控制程序

P0700=2,選擇外部端子啟停變頻器；

P0701=16,直接選擇+ON命令；

P0702=16,直接選擇+ON命令；

P0703=16,直接選擇+ON命令；

P1000=3,固定頻率；

P1080=0Hz,下線頻率；

P1082=50Hz,上線頻率；

P1120=P1121=5S,斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間；

P1001=20,固定頻率1；

P1002=50,固定頻率2；

P1003=-50，固定頻率3。

5.程序控制

PLC控制龍門刨床工作臺(tái)3段速控制程序如圖3所示。