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基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的車道保持系統(tǒng)研究

2018-09-08 07:53胡延平唐叩祝王乃漢HuYanpingTangKouzhuWangNaihan
北京汽車 2018年4期
關(guān)鍵詞：車道粒子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

胡延平，唐叩祝，王乃漢 Hu Yanping，Tang Kouzhu，Wang Naihan

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