李華

經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，第三代輪式巡檢機(jī)器人組裝完成，正常情況下高1.2米，在遇到防火墻時(shí)，升降機(jī)把云臺(tái)升高至1.7米，這下，再也沒有機(jī)器人檢測不到的死角了。

今年29歲的李軍偉是中信重工開誠智能裝備有限公司特種機(jī)器人組裝調(diào)試工。雖然他參加工作只有短短5年的時(shí)間，卻早已是一名享譽(yù)行業(yè)的“能工巧匠”，先后負(fù)責(zé)和參與了多項(xiàng)新特種機(jī)器人平臺(tái)的組裝和調(diào)試工作。

2013年，李軍偉完成了國內(nèi)首臺(tái)鉆孔探測機(jī)器人的組裝調(diào)試工作；2014年，他完成了全國首臺(tái)礦用皮帶巡檢機(jī)器人的組裝調(diào)試工作；2016年，他負(fù)責(zé)組裝調(diào)試輪式巡檢機(jī)器人，并在當(dāng)年成功完成了國內(nèi)首臺(tái)樣機(jī)的調(diào)試工作，從技術(shù)層面保障了機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于危險(xiǎn)化工場所。去年，他更是榮獲“河北省第六屆能工巧匠”稱號(hào)。

李軍偉沒有高深的背景，也沒有耀眼的學(xué)歷，卻在巡檢機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造了諸多“全國首臺(tái)”，走在了同行業(yè)的前列。

研發(fā)三代機(jī)器人終成樣板

直到今年2月初，李軍偉才從廣州回到唐山。在外出差一個(gè)月，他不但沒時(shí)間照顧妻子和不足周歲的兒子，甚至來不及準(zhǔn)備一些年貨。可是，他心里依然美滋滋的，因?yàn)樗舜吻叭V州為中石化華南分公司安裝的第三代輪式巡檢機(jī)器人，受到對方的交口稱贊，甚至被公司立為了樣板工程。

說起這三代輪式巡檢機(jī)器人的研發(fā)，李軍偉感觸頗深，因?yàn)槊恳淮鷻C(jī)器人都讓他費(fèi)盡心血。

第一代輪式巡檢機(jī)器人是在2016年底組裝調(diào)試完成的。

當(dāng)年6月，李軍偉和他的團(tuán)隊(duì)接到了為中石化華南分公司輸油站組裝巡檢機(jī)器人的重任。

李軍偉和團(tuán)隊(duì)本想使用常規(guī)的軌道式巡檢機(jī)器人，可這種機(jī)器人的軌道是架設(shè)在空中的，一旦輸油站發(fā)生事故，由于軌道的阻擋，無法正常通過。后來，李軍偉從掃地機(jī)器人上得到靈感一給機(jī)器人裝上輪子，在它巡檢的路徑上安裝磁條……就這樣，第一臺(tái)輪式巡檢機(jī)器人樣機(jī)誕生了。這不但是國內(nèi)首臺(tái)，還從技術(shù)層面保障了機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于危險(xiǎn)化工場所。

可在實(shí)際安裝過程中，又出現(xiàn)了其他問題。

機(jī)器人的巡檢目標(biāo)包括壓力儀表、溫度儀表等，機(jī)器人要運(yùn)行到固定位置后，利用安裝在頂部云臺(tái)內(nèi)的攝像機(jī)觀察儀表上的數(shù)字?？墒?，第一代樣機(jī)卻因?yàn)橥＼嚲?、云臺(tái)重復(fù)性精度差，經(jīng)常找不到巡檢目標(biāo)。

于是，李軍偉開始著手研發(fā)第二代樣機(jī)。他把機(jī)器人的停車精度進(jìn)一步加大，把云臺(tái)里面的齒輪進(jìn)行了高精度的加工，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)智能化自動(dòng)找表功能。第二代巡檢機(jī)器人對儀表的識(shí)別率，由原來的60%提高到現(xiàn)在的95%以上。

就在李軍偉等人認(rèn)為已經(jīng)大功告成的時(shí)候，輸油站又要求他們再進(jìn)行改進(jìn)。原來，出于安全考慮，每個(gè)儲(chǔ)油罐的四周都設(shè)有防火墻，對于“身高”只有1.2米的機(jī)器人來說，云臺(tái)根本沒有辦法越過防火墻檢測到里面的儲(chǔ)油罐的儀表盤。如果只是單純增加機(jī)器人的高度，從技術(shù)上來講是最為簡便的一種方法，可這樣一來，機(jī)器人重心過高，在行進(jìn)過程中容易發(fā)生側(cè)翻?！安蝗缭谠婆_(tái)下面安裝升降機(jī)?！崩钴妭サ钠嫠济钕氲玫酵碌囊恢抡J(rèn)可。

經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，第三代輪式巡檢機(jī)器人組裝完成。正常情況下還是1.2米高，在遇到防火墻時(shí)，升降機(jī)把云臺(tái)升高至1.7米，這下，再也沒有機(jī)器人檢測不到的死角了。

讓電池穿上防爆衣

對李軍偉來說，輪式巡檢機(jī)器人的成功應(yīng)用，是他工作以來所有組裝調(diào)試的機(jī)器人里付出心血最多的，也是令他最有成就感的。在李軍偉的記憶里，剛進(jìn)公司的那段時(shí)間，令他永生難忘。

李軍偉出生于張家口一個(gè)小村莊，高考時(shí)嚴(yán)重偏科的他考上了唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。從村莊走進(jìn)城市，接觸到平生從沒有接觸過的機(jī)器人，“感覺眼前突然出現(xiàn)了一幅色彩斑斕的畫卷，世界一下子生動(dòng)活潑起來”。在校期間，李軍偉連續(xù)兩年代表學(xué)校參加了“全國職業(yè)院校技能大賽高職組機(jī)器人賽項(xiàng)”，都獲得了三等獎(jiǎng)。而這些也成為他進(jìn)入企業(yè)的敲門磚。那時(shí)，李軍偉被安排參與鉆孔探測機(jī)器人的組裝調(diào)試工作。

“煤礦如果發(fā)生坍塌，礦井口被封，救援人員進(jìn)不去，里面被困的礦工出不來。這時(shí)就需要根據(jù)礦井的土建圖，從巷道的上方往下打眼。”李軍偉說，這項(xiàng)工作看似簡單，實(shí)則不然。探孔打好后，機(jī)器人要對井下數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析，然后再根據(jù)實(shí)際情況制定救援方案。當(dāng)時(shí)在國內(nèi)，鉆孔的技術(shù)是成熟的，但鉆孔以后在對井下數(shù)據(jù)探測方面的技術(shù)卻是一片空白。事故后的巷道里，往往有透水及瓦斯超標(biāo)等危險(xiǎn)存在，潮濕的環(huán)境容易使電氣設(shè)備發(fā)生短路打火，從而引燃巷道里的易燃易爆氣體，造成二次事故。電池如何“防爆”成了關(guān)鍵。

這時(shí)，李軍偉才突然發(fā)現(xiàn)，學(xué)校里學(xué)的知識(shí)和工作中實(shí)際要用到的有很大差距。從學(xué)校帶出來的驕傲和自信，一下子消失殆盡。

為彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)上的不足，李軍偉比平時(shí)更加努力。白天忙工作，下班后還要翻看專業(yè)書籍，有時(shí)為了攻克一個(gè)難題，經(jīng)常加班到第二天凌晨。在李軍偉和同事們的不懈努力下，2013年，他們成功完成了防爆型鉆孔探測機(jī)器人的組裝調(diào)試工作，填補(bǔ)了國內(nèi)煤礦探孔探測技術(shù)的空白，并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

此后，李軍偉又參與了煤礦皮帶巡檢機(jī)器人的組裝調(diào)試工作，并主要負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣部分的防爆處理及調(diào)試任務(wù)，為機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于煤礦進(jìn)行電氣部分防爆技術(shù)積累了大量經(jīng)驗(yàn)。

敢想敢干的全國“第一”

“干工作拼”是同事們對李軍偉的評價(jià)。一個(gè)不滿30歲的技術(shù)工人能夠在參加工作后的短短數(shù)年間成為數(shù)一數(shù)二的能工巧匠，沒有點(diǎn)拼勁怎么行？

正因?yàn)檫@股拼勁，李軍偉完成的國內(nèi)首臺(tái)鉆孔探測機(jī)器人、全國首臺(tái)礦用皮帶巡檢機(jī)器人的組裝調(diào)試工作，取得了多個(gè)全國“第一”。

2015年，李軍偉開始負(fù)責(zé)軌道式巡檢機(jī)器人的組裝調(diào)試工作。說自己工作辛苦，這不假，可那些在井下工作的礦工不是比自己更累？曾經(jīng)下井調(diào)試過機(jī)器人的李軍偉明白，巷道里面坡度都比較大，一般和水平地面的夾角都在16度左右，有的甚至能達(dá)到20多度。礦工爬上爬下檢查設(shè)備，工作量之大可想而知。

在此之前，公司曾開發(fā)了一套需要鋼絲繩牽引的井下巡檢機(jī)器人，這種機(jī)器人雖能在一定程度上輔助工人工作，卻不能自動(dòng)充電，人員還需要過多干預(yù)，智能化水平不夠。不能自主充電的機(jī)器人算什么智能機(jī)器人，只有讓機(jī)器人更智能，才能徹底把工人解放出來。

可是，在井下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主充電并沒有那么簡單。煤礦井下充斥著瓦斯，遇到明火會(huì)發(fā)生爆炸，屬于高危環(huán)境。為了開發(fā)出防爆型機(jī)器人的自動(dòng)充電功能，李軍偉反復(fù)研究國家的相關(guān)防爆標(biāo)準(zhǔn)，按照他的構(gòu)想，如果能夠在充電時(shí)從電池外面對電池進(jìn)行鎖死，就相當(dāng)于把電池和外界隔絕開，這樣即使電池從內(nèi)部冒電火花，也不會(huì)沖破外面這層保護(hù)，從而避免導(dǎo)致外面整個(gè)礦井的爆炸，這樣才是安全的充電。

為把構(gòu)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，李軍偉加班加點(diǎn)設(shè)計(jì)電路，對電池不斷改造升級(jí)，終于在當(dāng)年7月組裝調(diào)試好首臺(tái)樣機(jī)且取得國家防爆證件，并成功投入郭家灣煤礦使用。

李軍偉告訴記者，這些“第一”帶給他的并非是榮譽(yù)和金錢，更多的是一份沉甸甸的責(zé)任。“因?yàn)槲液蛨F(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人要代替人去從事一些危險(xiǎn)的工作?！痹谒磥?，認(rèn)真負(fù)責(zé)地工作就是一種發(fā)自內(nèi)心的對生命的敬畏之情。