葛曉琳,裴晨皓
上海電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,上海 200090)
電動(dòng)汽車EV(Electric Vehicle)在節(jié)能減排、遏制氣候變暖以及保障石油供應(yīng)方面有著無法比擬的優(yōu)勢,近年來得到了迅猛發(fā)展,產(chǎn)銷量呈規(guī)?;鲩L[1]。然而,電動(dòng)汽車的行駛特性具有不確定因素,當(dāng)大規(guī)模電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)后,若不加以引導(dǎo)與控制,將會(huì)使得電網(wǎng)原有負(fù)荷“峰上加峰”,造成峰谷差加大,對(duì)機(jī)組組合問題產(chǎn)生影響[2]。為了減少電動(dòng)汽車接入對(duì)電網(wǎng)的不利影響,充分利用電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能特性,含電動(dòng)汽車的機(jī)組組合問題得到了廣泛關(guān)注。
文獻(xiàn)[3]在機(jī)組組合模型的基礎(chǔ)上,提出電動(dòng)汽車最優(yōu)充電模型,通過優(yōu)化各調(diào)度時(shí)段的邊際發(fā)電成本,合理分配電動(dòng)汽車的充電時(shí)間段,但文中沒有考慮電動(dòng)汽車的反向放電能力。文獻(xiàn)[4-5]則通過電動(dòng)汽車入網(wǎng)V2G(Vehicle to Grid)技術(shù)將電動(dòng)汽車充放電功率均作為優(yōu)化變量引入機(jī)組組合模型中,在優(yōu)化機(jī)組出力的同時(shí)優(yōu)化電動(dòng)汽車的充放電計(jì)劃,以此作為電動(dòng)汽車調(diào)度的優(yōu)化方案。文獻(xiàn)[6]分析了不同充電控制策略對(duì)機(jī)組組合優(yōu)化結(jié)果的影響,并通過電動(dòng)汽車放電增加系統(tǒng)的備用容量,提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性。然而,上述文獻(xiàn)只是對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行簡單的直接調(diào)度,即電網(wǎng)在任意時(shí)刻都能對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充放電控制。事實(shí)上電動(dòng)汽車作為一種交通工具,其出行具有一定的隨機(jī)性,因此充放電時(shí)段會(huì)受到限制。
文獻(xiàn)[7-8]基于電動(dòng)汽車出行的隨機(jī)性,研究了電動(dòng)汽車作為充電負(fù)荷的特性。文獻(xiàn)[9-10]在考慮電動(dòng)汽車隨機(jī)接入的基礎(chǔ)上,提出智能充電策略。文獻(xiàn)[11]在機(jī)組組合問題中考慮了電動(dòng)汽車的出行隨機(jī)性,將電動(dòng)汽車的充電需求納入約束條件,并分析了不同的充電策略對(duì)機(jī)組組合優(yōu)化結(jié)果的影響。文獻(xiàn)[12]將私家車的隨機(jī)出行特性融入電網(wǎng)調(diào)度的建模中,通過優(yōu)化電動(dòng)汽車的充放電功率減少了系統(tǒng)成本。但上述文獻(xiàn)普遍以單一類型車輛的出行特征為藍(lán)本,事實(shí)上電動(dòng)汽車的類型不同,其出行的特征也不同[13-14],在機(jī)組組合問題中如何考慮多種類型電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性仍需進(jìn)一步研究。
為此,本文在研究多類型電動(dòng)汽車隨機(jī)特性的基礎(chǔ)上,建立了含電動(dòng)汽車的隨機(jī)機(jī)組組合模型。該模型將電動(dòng)汽車分為私家車、公交車、公務(wù)車以及出租車4類,先研究各類型電動(dòng)汽車的出行特性,然后隨機(jī)模擬大量場景作為電動(dòng)汽車的行駛數(shù)據(jù),將其并入電動(dòng)汽車的出行約束中,以此研究電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性,通過對(duì)電動(dòng)汽車充放電功率和機(jī)組啟停的總體優(yōu)化,降低了系統(tǒng)運(yùn)行成本。最后基于10機(jī)系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證了考慮電動(dòng)汽車隨機(jī)特性的重要性以及對(duì)不同種類電動(dòng)汽車進(jìn)行分類建模的必要性。
車輛的出行隨機(jī)特性主要指用戶出行具有隨機(jī)性,包括車輛的離開時(shí)間、車輛的接入時(shí)間以及車輛的日行駛里程,這些因素會(huì)影響車輛在實(shí)際中參與調(diào)度的情況。通過對(duì)各類型電動(dòng)汽車行駛特性的研究,包括私家車、公交車、公務(wù)車以及出租車4類,分析處理可得這4類車行駛數(shù)據(jù)并用于計(jì)算。
a. 私家車用戶行駛特性。
對(duì)于私家車用戶,可由2009年美國交通部對(duì)全美家用車輛的調(diào)查結(jié)果NHTS(National Household Travel Survey)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真模擬,分析處理得出車輛初始離開時(shí)間、車輛初始接入時(shí)間以及車輛的日行駛里程的概率密度函數(shù)[15]。其中車輛的接入時(shí)間與離開時(shí)間都滿足正態(tài)分布,而車輛的日行駛里程滿足對(duì)數(shù)正態(tài)分布。
b. 公交車用戶行駛特性。
c. 出租車的行駛特性。
出租車作為一種營業(yè)型車輛,應(yīng)保證其運(yùn)營的效率最大化,充完電馬上進(jìn)行載客。為保證其運(yùn)營的效率,出租車只參與充電而不參與放電[13]。而且,當(dāng)出租車接入充電時(shí)馬上使用快速充電,充電時(shí)間一般為0.5~1 h,之后馬上投入運(yùn)營。車輛的開始充電時(shí)間滿足均勻分布,日行駛里程滿足對(duì)數(shù)正態(tài)分布。
d. 公務(wù)車的行駛特性。
含電動(dòng)汽車的機(jī)組組合模型是在滿足系統(tǒng)電力電量需求的前提下,按照節(jié)能、經(jīng)濟(jì)的原則對(duì)電動(dòng)汽車的充放電進(jìn)行合理的調(diào)度,使系統(tǒng)總成本最小,其目標(biāo)函數(shù)如下:
CU(i,t)+CD(i,t)]}
(1)
火電機(jī)組的運(yùn)行成本為:
CG(c,i,t)=u(i,t)[ai+biP(c,i,t)+ciP2(c,i,t)]
(2)
其中,u(i,t)為機(jī)組i在時(shí)段t的運(yùn)行狀態(tài)變量,u(i,t)=0表示機(jī)組i停機(jī),u(i,t)=1表示機(jī)組i運(yùn)行;ai、bi、ci為發(fā)電機(jī)組i的成本系數(shù);P(c,i,t)為場景c時(shí)段t下火電機(jī)組i的功率。
火電機(jī)組的啟動(dòng)成本為:
(3)
火電機(jī)組的停機(jī)成本為:
(4)
2.2.1 火電機(jī)組約束
對(duì)于火電機(jī)組,有以下約束條件。
a. 負(fù)荷平衡約束:
(5)
其中,V為場景c下時(shí)段t所有電動(dòng)汽車的類型(分別為私家車、公交車、出租車與公務(wù)車);Pch(c,v,t)為場景c下所有v類車在時(shí)段t的充電功率;Pdis(c,v,t)為場景c下所有v類車在時(shí)段t的放電功率;D(t) 為時(shí)段t的系統(tǒng)負(fù)荷。
b. 系統(tǒng)備用需求。
上備用約束:
(6)
下備用約束:
(7)
c. 機(jī)組出力約束:
(8)
d. 火電機(jī)組爬坡限制約束。
火電機(jī)組的爬坡約束分為機(jī)組的啟動(dòng)爬坡約束、機(jī)組的停機(jī)爬坡約束和機(jī)組在連續(xù)運(yùn)行時(shí)段的爬坡約束。
機(jī)組的啟停爬坡約束:
(9)
(10)
(11)
其中,SU(i)為機(jī)組i啟動(dòng)爬坡限制;SD(i)為機(jī)組i停機(jī)爬坡限制。
機(jī)組連續(xù)運(yùn)行爬坡約束:
P(c,i,t-1)-P(c,i,t)≤RU(i)u(i,t-1)
(12)
P(c,i,t)-P(c,i,t-1)≤RD(i)u(i,t)
(13)
(14)
其中,RU(i)為機(jī)組i上爬坡約束;RD(i)為機(jī)組i下爬坡約束。
e. 火電機(jī)組最小啟停約束:
[u(i,t-1)-u(i,t)][M(i,t-1)-TU(i)]≥0
(15)
[u(i,t)-u(i,t-1)][-M(i,t-1)-TD(i)]≥0
(16)
其中,TU(i)為機(jī)組i最小連續(xù)停機(jī)時(shí)間;TD(i)為機(jī)組i最小連續(xù)啟動(dòng)時(shí)間;M(i,t)為機(jī)組i在時(shí)段t已連續(xù)運(yùn)行(正值)或連續(xù)停機(jī)(負(fù)值)的時(shí)間。
2.2.2 電動(dòng)汽車相關(guān)約束
電動(dòng)汽車作為交通工具,具有特殊的出行規(guī)律,這些出行規(guī)律具有的隨機(jī)特性致使電動(dòng)汽車的充放電調(diào)度具有隨機(jī)性。在這些出行規(guī)律中,行駛起始時(shí)間以及行駛結(jié)束時(shí)間決定了可行的充放電區(qū)間,日行駛里程決定了用戶的電量需求,電動(dòng)汽車應(yīng)該在滿足這些條件下進(jìn)行調(diào)度安排。
a. 出行時(shí)段約束。
當(dāng)tin≤tout時(shí),電動(dòng)汽車只在[tin,tout]區(qū)間進(jìn)行充放電:
(17)
其中,tin(c,v)為場景c下v類車單輛車的入網(wǎng)時(shí)段;tout(c,v)為場景c下v類車單輛車離網(wǎng)時(shí)段;X(c,v,t)為場景c下v類車單輛車在時(shí)段t的充電狀態(tài),X(c,v,t)=0表示車輛處于不充電狀態(tài),X(c,v,t)=1表示車輛處于充電狀態(tài);Y(c,v,t)為場景c下v類車單輛車在時(shí)段t的放電狀態(tài),Y(c,v,t)=0表示車輛處于不放電狀態(tài),Y(c,v,t)=1表示車輛處于放電狀態(tài)。
當(dāng)tout≤tin,電動(dòng)汽車只在[1,tin]∪[tout,24]區(qū)間進(jìn)行充放電:
(18)
b. 電動(dòng)汽車充放電功率:
Pch(c,v,t)=Nev(c,v)PVch(c,v,t)
(19)
Pdis(c,v,t)=Nev(c,v)PVdis(c,v,t)
(20)
其中,Nev(c,v)為場景c下并入電網(wǎng)的v類車車輛總數(shù);PVch(c,v,t)為場景c下v類車在時(shí)段t每輛車的充電功率;PVdis(c,v,t)為場景c下v類車在時(shí)段t每輛車的放電功率。由于各電動(dòng)汽車的充放電行為缺乏同步性,為了規(guī)?;妱?dòng)汽車用戶充放電行為,用Pch(c,v,t)和Pdis(c,v,t)表示規(guī)?;妱?dòng)汽車的充放電功率,其行駛起始時(shí)間、行駛結(jié)束時(shí)間以及日行駛里程都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的單輛電動(dòng)車的行駛特征,是隨機(jī)變量。
c. 電量平衡約束。
當(dāng)電動(dòng)汽車開始接入電網(wǎng)時(shí),即t=tin(c,v)時(shí),有:
SOC(c,v,t)=SOC0(c,v,t)
(21)
(22)
其中,SOC(c,v,t)為場景c下v類車單輛車在時(shí)段t的電池荷電狀態(tài);SOC0(c,v,t)為場景c下v類車單輛車在t=tin(c,v)時(shí)段初始電池荷電狀態(tài);SOCE(c,v)為場景c下v類車單輛車用戶在離網(wǎng)時(shí)的電池荷電狀態(tài)期望值;d(c,v)為場景c下v類車單輛車用戶的日行駛里程;M(v)為v類車的百千米耗電量;Q(v)為v類車單輛車的最大電池容量。
當(dāng)電動(dòng)汽車在與電網(wǎng)連接時(shí)間段時(shí),滿足電動(dòng)汽車的電量平衡:
Q(v)SOC(c,v,t)=Q(v)SOC(c,v,t-1)+
(23)
當(dāng)電動(dòng)汽車離開電網(wǎng),即t=tout(c,v)時(shí),車輛的電池狀態(tài)必須滿足用戶的電池荷電狀態(tài)期望值,因此有:
SOC(c,v,t)≥SOCE(c,v)
(24)
d. 電動(dòng)汽車的充放電功率限制:
(25)
(26)
e. 電動(dòng)汽車電池電量狀態(tài)限制。
電動(dòng)汽車要在保證不損耗電池正常壽命情況下進(jìn)行充放電:
(27)
f. 電池充電限制。
車輛的充電量應(yīng)保證不超過電池當(dāng)前的可充電范圍:
(28)
g. 電池放電限制。
車輛的放電量應(yīng)保證不超過電池當(dāng)前的可放電范圍:
(29)
h. 電池可放電深度約束。
為了使電池?fù)p耗最小,當(dāng)車輛處于放電狀態(tài)時(shí),需要對(duì)車輛的電池可放電深度進(jìn)行約束:
DoD(c,v,t)=SOC(c,v,t)-SOC(c,v,t-1)
(30)
(31)
為了研究電動(dòng)汽車隨機(jī)特性,需要充分反映各類型電動(dòng)汽車的出行特征。本文通過分析各類型電動(dòng)汽車的出行數(shù)據(jù)得出各類型電動(dòng)汽車的出行時(shí)間以及日行駛里程的概率密度函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用拉丁超立方抽樣,通過對(duì)抽樣概率分布進(jìn)行分層,再從各間隔或各層次隨機(jī)抽樣[16],得到大量場景來模擬各類電動(dòng)汽車接入時(shí)段tin、車輛離開時(shí)段tout以及車輛日行駛里程d。同時(shí)為了平衡求解精度和難度,基于同步回代技術(shù)的場景減縮法[17],消除部分出現(xiàn)概率較小的場景并將概率合并到相近的場景,形成縮減的預(yù)測場景,作為機(jī)組組合的場景輸入。
此外,針對(duì)所建立的考慮電動(dòng)汽車隨機(jī)特性的機(jī)組組合模型,考慮到該模型屬于多變量、多時(shí)段、非線性的動(dòng)態(tài)最優(yōu)化問題,采用文獻(xiàn)[18]中的線性化方法將隨機(jī)機(jī)組組合中的非線性約束轉(zhuǎn)換為混合整數(shù)線性規(guī)劃MILP(Mixed Integer Linear Programming)模型進(jìn)行求解。最后將轉(zhuǎn)換后的模型在GAMS平臺(tái)上仿真實(shí)現(xiàn),并采用商用的CPLEX軟件包進(jìn)行求解。
具體的流程圖如圖1所示。
圖1 模型求解的基本流程圖Fig.1 Basic flowchart for solving model
利用場景減縮法對(duì)各類電動(dòng)汽車的出行行為進(jìn)行合理分析,并在運(yùn)用相應(yīng)的抽樣方法抽取10 000個(gè)樣本的基礎(chǔ)上,利用同步回代技術(shù)進(jìn)行縮減運(yùn)算,縮減后樣本個(gè)數(shù)為100。與原始的10 000個(gè)場景的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如表1所示,從表中可以看出縮減后與原始場景的誤差相差很小,優(yōu)化結(jié)果誤差在1%以內(nèi),且運(yùn)算時(shí)間大幅縮短。因此,接下來將采用縮減為100個(gè)場景時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。
表1 縮減前后結(jié)果對(duì)比Table 1 Result comparison between before and after reduction
考慮電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性即需要考慮電動(dòng)汽車的隨機(jī)出行特性。以私家車為例,圖2顯示私家車日行駛里程的概率分布圖,車輛的日行駛里程決定了車輛開始充電時(shí)的荷電狀態(tài)。圖3顯示車輛的離開時(shí)間與車輛的接入時(shí)間的概率分布,電動(dòng)汽車的可調(diào)度時(shí)間范圍會(huì)遵循其出行規(guī)律,而不是24 h完全控制車輛的充放電行為。圖4顯示當(dāng)車輛考慮隨機(jī)特性與不考慮隨機(jī)特性時(shí)各時(shí)段的充電功率對(duì)比。當(dāng)考慮電動(dòng)汽車隨機(jī)特性時(shí),車輛的出行時(shí)間以及充電需求都滿足一定的隨機(jī)性,電動(dòng)汽車的可充電時(shí)間區(qū)間會(huì)在滿足車輛的隨機(jī)特性下安排;而不考慮車輛的隨機(jī)特性時(shí),電動(dòng)汽車的充電安排集中為機(jī)組組合服務(wù),車輛只需安排在一天內(nèi)的幾個(gè)時(shí)段完成充電,使得機(jī)組組合最優(yōu)即可。因此,考慮電動(dòng)汽車的行駛特性時(shí),充電的功率分布在各個(gè)時(shí)段都有出現(xiàn),不考慮車輛的隨機(jī)特性時(shí),電動(dòng)汽車集中在一天內(nèi)的幾個(gè)時(shí)段進(jìn)行充放電安排,兩者會(huì)產(chǎn)生較大區(qū)別。以上分析表明,在對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電安排時(shí),需要考慮電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性,否則得到的優(yōu)化策略會(huì)與實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)生一定的差異。
圖2 電動(dòng)汽車日行駛里程數(shù)概率分布Fig.2 Probability distribution of travelled mileage of EV
圖3 電動(dòng)汽車離開時(shí)間與接入時(shí)間概率分布Fig.3 Probability distribution of departure time and access time of EV
圖4 考慮隨機(jī)特性與不考慮隨機(jī)特性時(shí)的充電功率Fig.4 Charging power with and without stochastic characteristic
為了研究V2G對(duì)電網(wǎng)調(diào)度的影響,對(duì)以下3種調(diào)度模式進(jìn)行對(duì)比分析。
模式1:對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行無序充電方式,即電動(dòng)汽車接入后立即進(jìn)行充電直至滿足充電需求,不考慮電動(dòng)汽車的反向放電。
模式2:對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行協(xié)調(diào)充電方式,即控制電動(dòng)汽車的充電時(shí)間,優(yōu)化系統(tǒng)負(fù)荷的同時(shí)滿足充電需求,不考慮電動(dòng)汽車的反向放電。
模式3:電動(dòng)汽車采取V2G技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,即電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)后根據(jù)電網(wǎng)需求進(jìn)行充電和放電的優(yōu)化調(diào)度。
圖5給出3種模式下各時(shí)段的系統(tǒng)負(fù)荷值以及無電動(dòng)汽車時(shí)系統(tǒng)原負(fù)荷,表2—4給出了3種模式下機(jī)組的啟停情況。由于I1、I2機(jī)組出力比較大,占全部機(jī)組的50%左右,所有時(shí)段都處于開機(jī)狀態(tài),因狀態(tài),對(duì)應(yīng)24個(gè)時(shí)段,后同。
圖5 3種模式下的系統(tǒng)負(fù)荷對(duì)比Fig.5 System load comparison among three modes
機(jī)組編號(hào)機(jī)組啟停情況I30 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0I40 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0I50 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1I60 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0I70 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0I81 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0I90 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0I100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
注:表中“1”表示機(jī)組處于開機(jī)狀態(tài),“0”表示機(jī)組處于停機(jī)
表3 模式2機(jī)組啟停情況Table 3 Unit start/stop situation under Mode 2
表4 模式3機(jī)組啟停情況Table 4 Unit start/stop situation under Mode 3
此在表中不作說明。I8—I10小機(jī)組開機(jī)時(shí)間較少,在負(fù)荷較小階段不用開機(jī),為降低成本,只在負(fù)荷高峰期用以調(diào)峰作用。
從表2— 4可看出,模式1下的I8、I10機(jī)組開機(jī)時(shí)段要比模式2、模式3多;模式2下的I9機(jī)組比模式3的I9機(jī)組多出2個(gè)開機(jī)時(shí)段。對(duì)比模式1的無序充電,模式2實(shí)行協(xié)調(diào)充電后合理安排了電動(dòng)汽車的充電時(shí)間,避免了電動(dòng)汽車在負(fù)荷高峰期充電,在負(fù)荷低谷進(jìn)行充電起到一定的填谷作用。模式3在實(shí)行V2G技術(shù)后,比模式2協(xié)調(diào)充電方案的負(fù)荷曲線更加平緩,電動(dòng)汽車不僅能在負(fù)荷低谷時(shí)進(jìn)行充電,而且在系統(tǒng)負(fù)荷高峰期進(jìn)行放電,減少系統(tǒng)的負(fù)荷壓力,調(diào)整各時(shí)段機(jī)組的出力,減少昂貴機(jī)組的開機(jī)時(shí)間,能有效減少機(jī)組成本,同時(shí)也具有環(huán)保效益。最終,模式1下的系統(tǒng)總成本為591 905.71,模式2下的系統(tǒng)總成本為571 467.38,模式3下的系統(tǒng)總成本為564 841.682。由此可見,采用V2G能夠有效地降低成本。
為了驗(yàn)證對(duì)電動(dòng)汽車分類能使調(diào)度決策更加合理,采用以下5種方案進(jìn)行分析對(duì)比。
方案1:所有車型的行駛特性均考慮為私家車。
方案2:所有車型的行駛特性均考慮為公交車。
方案3:所有車型的行駛特性均考慮為公務(wù)車。
方案4:所有車型的行駛特性均考慮為出租車。
方案5:考慮多類型電動(dòng)汽車的行駛特性,即本文采用的模型。
圖6 各類型電動(dòng)汽車充放電功率分布Fig.6 Charging and discharging power distribution of various types of EV
圖7 5種方案下電動(dòng)汽車的充放電功率對(duì)比Fig.7 Charging and discharging power comparison of EV under five cases
本文分析了各類型電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性,建立了考慮各類型電動(dòng)汽車隨機(jī)特性的機(jī)組組合模型,該模型以火電機(jī)組總成本最低為目標(biāo)函數(shù),電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性通過模擬大量場景生成,并代入電動(dòng)汽車相關(guān)約束中,在10機(jī)組系統(tǒng)仿真下得到優(yōu)化結(jié)果,并得出如下結(jié)論:
a. 在對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行合理調(diào)度時(shí),需要考慮電動(dòng)汽車的隨機(jī)特性,調(diào)度人員應(yīng)該在滿足電動(dòng)汽車隨機(jī)出行規(guī)律情況下進(jìn)行合理的充放電安排;
b. 運(yùn)用V2G技術(shù),能夠起到削峰填谷的作用,使得機(jī)組的出力調(diào)整更加靈活,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總成本最優(yōu);
c. 不同類型的電動(dòng)汽車具有不同的出行特性,進(jìn)行機(jī)組組合優(yōu)化時(shí)需要考慮車輛的類型以及各類型車輛的出行特性。
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