浙江大學(xué)承擔(dān)的子課題“基于低空遙感的南方水稻油菜追肥變量管理技術(shù)與裝備”，自主研制了8 kg任務(wù)載荷的折疊式八旋翼無人機及專用飛控系統(tǒng)，該專用飛控系統(tǒng)采用DSP與ARM的雙MCU（微控制單元）結(jié)構(gòu)，通過中央MCU的PID閉環(huán)控制實現(xiàn)前進、后退、升降等動作。開發(fā)了RGB和多光譜成像融合的無人機遙感平臺，由全方位自適應(yīng)云臺搭載RGB相機、25波段多光譜相機和數(shù)字圖傳，具有照度信息的POS系統(tǒng)，可實現(xiàn)作物長勢、養(yǎng)分、病害等信息的高效獲取。在浙江省諸暨市安華鎮(zhèn)糧食功能產(chǎn)區(qū)開展了油菜和水稻不同施氮梯度的試驗，獲取了作物不同生育期冠層圖譜信息。研究結(jié)果表明，氮肥的使用量影響作物各類農(nóng)學(xué)參數(shù)，利用無人機獲取RGB和多光譜圖像融合的方法，可以很好地估測油菜花覆蓋度和水稻各類農(nóng)學(xué)參數(shù)，為合理施肥提供測算依據(jù)。相關(guān)成果在2018美國農(nóng)業(yè)與生物工程師學(xué)會（ASABE）學(xué)術(shù)年會上展出。

利用無人機遙感平臺獲取油菜和水稻的農(nóng)學(xué)參數(shù)

美國農(nóng)業(yè)與生物工程師學(xué)會（ASABE）學(xué)術(shù)年會