馮娟娟 楊苗苗
摘 要 對于交通流LWR模型的數(shù)值求解,單元交界面處采用五階WENO-Z+重構(gòu),時(shí)間方向的推進(jìn)采用強(qiáng)穩(wěn)定的三步三階Runge-Kutta方法。從而得到了一種高精度、高分辨率以及數(shù)值穩(wěn)定的WENO-Z+格式。結(jié)果顯示,對激波有良好的捕捉效果,在間斷區(qū)域沒有非物理振蕩,是模擬交通流LWR模型的理想方法。
關(guān)鍵詞 交通流 高精度 高分辨率
中圖分類號:TP301.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
1概述
對于交通流理論的研究始于上世紀(jì)三十年代,最初是應(yīng)用概率論方法分析交通流量和車速的關(guān)系,1933年Kinzer首次將Poisson分布應(yīng)用于交通流的分析。在Greenshields的研究基礎(chǔ)上,Lighthill和Whitham與Richards各自獨(dú)立提出了交通流連續(xù)介質(zhì)理論(trafficflowcontinuumtheory),即現(xiàn)在通常所指的LWR模型。LWR模型有易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算的特點(diǎn),同時(shí)從實(shí)際的應(yīng)用來看,對于交通管理和信號燈控制有良好的模擬效果。因此LWR模型具有重要的理論和實(shí)際意義,本文以該模型為研究對象。
2 LWR模型
交通流LWR模型的質(zhì)量守恒微分形式以及速度公式如下:
其中
為時(shí)間,為距離,為車流密度,為最大限速,為阻塞密度。交通流LWR模型的偏微分方程為雙曲形式,具有明確的質(zhì)量守恒意義。
3五階WENO-Z+重構(gòu)
WENO方法,是近年來廣泛使用的一種高分辨率數(shù)值計(jì)算方法,主要用于雙曲守恒律方程的數(shù)值求解。WENO方法是在ENO格式的基礎(chǔ)上加權(quán)構(gòu)造的,其性能更穩(wěn)定,對定常問題收斂性更好,它能保證在解的光滑區(qū)精度更高,在解的間斷區(qū)保持陡峭的間斷過渡和本質(zhì)無振蕩的優(yōu)良性質(zhì)。然而,WENO格式在極值點(diǎn)處精度會(huì)降低(例如五階WENO格式在極值點(diǎn)處會(huì)降為三階)。所以,為了提高WENO格式在極值點(diǎn)處的精度,Borges等通過構(gòu)造全局高階光滑因子的方式,提出五階WENO-Z格式。通過增大非光滑模板所對應(yīng)的非線性權(quán)重的方式構(gòu)造了WENO-Z+格式,該格式具有比五階WENO-Z格式更低的耗散性。此格式在解的光滑區(qū)域有更好的分辨率,在激波和間斷區(qū)域可以保持之前的穩(wěn)定性。
它的新奇之處是在經(jīng)典WENO格式下添加了全局光滑因子,這樣可以提高精度,全局光滑因子是之前光滑因子的一個(gè)線性組合。例如,一般情況下,對于五階WENO-Z格式,全局光滑因子為。
為了減少WENO-Z的耗散,在非光滑模板上增加一個(gè)可控的量,理想條件下,它需要滿足的要求是:在非光滑模板上,其數(shù)值隨著的增大而增大以提高分辨率,但是如果在模版內(nèi)解出現(xiàn)間斷時(shí),為防止振蕩的出現(xiàn)以及數(shù)值不穩(wěn)定,其數(shù)值隨著的增大而減小。定義。其中是非光滑模板權(quán)重的一個(gè)細(xì)微增量,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明取時(shí),效果最好。因此得到了WENO-Z+的非歸一化非線性權(quán)重為:
在時(shí)間方向的推進(jìn)采用三階的Runge-Kutta方法:
參考文獻(xiàn)
[1] Acker,F(xiàn).&R.; B. D. R. Borges&B.; Costa.An improved WENO-Z scheme[J]. J. Comput. Phys.,2016(313):726-753.