劉樹(shù)偉,姚秀萍,王海云,李自明,張海寧,張占鋒
(1.新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院,新疆烏魯木齊830047;2.新疆電力調(diào)度控制中心,新疆烏魯木齊830001;3.國(guó)網(wǎng)浙江桐鄉(xiāng)市供電有限公司,浙江桐鄉(xiāng)314500;4.國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司承德供電公司,河北承德067000;5.國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司安慶供電公司,安徽安慶246000)
近年來(lái),高比例的風(fēng)電并網(wǎng)改變電力系統(tǒng)的規(guī)劃和運(yùn)行的同時(shí),也給電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定帶來(lái)了一定的影響[1]。諸如,2015年7月1日以直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組為主的哈密某風(fēng)電匯集群出現(xiàn)次同步振蕩[2](SSO),首次出現(xiàn)了風(fēng)電產(chǎn)生頻率變化的次同步電流在多個(gè)不同電壓等級(jí)的交流系統(tǒng)中傳播,最終導(dǎo)致200 km以外的直流送出配套火電機(jī)組軸系扭應(yīng)力繼電器保護(hù)啟動(dòng),引起花園電廠三臺(tái)火電機(jī)組跳閘。
鑒于我國(guó)網(wǎng)架的與電網(wǎng)接線方式的不同,風(fēng)電機(jī)組控制參數(shù)不同及多種電力電子裝置接入,導(dǎo)致西北和華北地區(qū)振蕩機(jī)理[3]亦不同。為此,本文通過(guò)次同步振蕩振蕩源判定及振蕩相關(guān)因素分析,提出了多維度功率振幅尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略,并將該控制策略嵌入到現(xiàn)有穩(wěn)控三合一裝置。通過(guò)哈密地區(qū)風(fēng)電場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以驗(yàn)證該控制策略的準(zhǔn)確性與有效性。
目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多振蕩源定位方法[4- 5],包括基于行波的定位方法、阻尼轉(zhuǎn)矩法、模態(tài)振型法等。表1對(duì)這些方法的名稱、原理和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。
表1 振蕩源判定方法
中國(guó)曾多次發(fā)生次同步振蕩事故,次同步振蕩起始于某一個(gè)誘因,繼而引發(fā)多頻率的局部振蕩模式,接著附近的其它機(jī)組跟進(jìn)參與,隨著振蕩的持續(xù),更大范圍內(nèi)的機(jī)組參與,逐漸演變?yōu)橐粋€(gè)區(qū)域電網(wǎng)與交流聯(lián)系的其它電網(wǎng)的次同步振蕩模式[8]。振蕩發(fā)生、發(fā)展的過(guò)程非常短暫,是一種機(jī)電能量波的傳播過(guò)程,期間伴隨著切機(jī)、甩負(fù)荷的發(fā)生,我將其稱之為“滾雪球效應(yīng)”。
圖1為新疆哈密地區(qū)次同步振蕩數(shù)據(jù)分析,由圖可以看出有功功率和無(wú)功功率即按照“滾雪球效應(yīng)”呈現(xiàn)出振蕩不斷增大模式。
圖1 新疆哈密地區(qū)次同步振蕩數(shù)據(jù)分析
利用“滾雪球效應(yīng)”的時(shí)間先后順序與頻率特征,通過(guò)同步監(jiān)測(cè)就可以找到最先產(chǎn)生振蕩的某個(gè)支路(振蕩源),只要及時(shí)解列振蕩源,就能平息振蕩。本文根據(jù)“滾雪球效應(yīng)”時(shí)間先后順序切除振蕩源方法,提出了根據(jù)線路振蕩相對(duì)幅度大小,切除次同步振蕩的多維度功率振幅尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略。
(1)風(fēng)機(jī)的逆變器或變流器產(chǎn)生75~85 Hz間諧波電流分量,與電壓中的基波分量相乘產(chǎn)生了25~35 Hz有功功率次同步分量,切除部分風(fēng)電,振蕩消失。
(2)風(fēng)電場(chǎng)所在的局部電網(wǎng)在該頻率段阻抗低,缺乏電壓支撐,呈現(xiàn)“弱阻尼”現(xiàn)象,為間諧波提供向外傳播通路。
(3)風(fēng)電場(chǎng)裝設(shè)的SVG由于響應(yīng)速度快,放大倍數(shù)高,對(duì)75~85 Hz間諧波電流分量起到顯著放大作用(達(dá)基波的10倍以上)。
(4)發(fā)電機(jī)組并聯(lián)在換流站交流母線上,25~35 Hz的有功功率次同步振蕩與機(jī)組的扭振蕩模式2、3的振蕩頻率接近,引發(fā)機(jī)組軸系在某一軸系扭振頻率共振。
現(xiàn)階段,尚未有針對(duì)次同步振蕩的有效控制方法[7],本節(jié)針對(duì)次同步振蕩提出了基于多維度功率振幅群尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略。其總體原則為:結(jié)合次同步振蕩監(jiān)測(cè)[8]方法,當(dāng)監(jiān)測(cè)到次同步振蕩且呈現(xiàn)增幅振蕩時(shí),根據(jù)線路振蕩相對(duì)幅度大小,切除次同步振蕩最嚴(yán)重區(qū)域,消除與隔離次同步振蕩。
下面通過(guò)新疆哈密典型風(fēng)電匯集區(qū)域電網(wǎng)結(jié)構(gòu)(圖2)說(shuō)明多維度功率振幅群尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略。
圖2 典型風(fēng)電匯集區(qū)域的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意
圖3 次同步振蕩控制裝置部署
圖2中有2個(gè)風(fēng)電匯集站A與B,且呈輻射狀連接若干風(fēng)電場(chǎng),裝設(shè)控制裝置的A、B經(jīng)級(jí)聯(lián)接于220 kV變電站C,其控制策略為:首先,監(jiān)測(cè)各風(fēng)電場(chǎng)110 kV出線以及變電站之間220 kV級(jí)聯(lián)線路的功率振幅特征。其次,計(jì)算各監(jiān)視支路的功率振幅即
Pk=Pmax-k-Pmin-k
(1)
式中,Pmax-k、Pmin-k分別為第k條支路有功功率最大值與最小值。在各輪控制對(duì)象里,通過(guò)設(shè)置不同輪次的動(dòng)作時(shí)間和門(mén)檻值,對(duì)功率振幅的大小進(jìn)行排序,對(duì)時(shí)間和空間進(jìn)行多維度控制,實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)。第一輪在A、B內(nèi)選擇功率振幅最大的一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)切除。第二輪比較A、B內(nèi)風(fēng)電場(chǎng)的功率振幅之和,切除功率振幅大匯集站內(nèi)的所有風(fēng)電場(chǎng)。第三輪切除A、B下屬的所有風(fēng)電場(chǎng)(即A1~A4、B1~B3)。若A1為振蕩源,那么控制裝置會(huì)在第一輪切除A1;若A1~A4都為振蕩源,并且每條風(fēng)電場(chǎng)輸電線路的振幅都不大,不滿足第一輪動(dòng)作條件,但滿足第二輪動(dòng)作條件,則需切除A1~A4;若所有風(fēng)電場(chǎng)均為振蕩源,并且每條風(fēng)電場(chǎng)線路的振幅都不大,不滿足第一輪動(dòng)作條件,也不滿足第二輪動(dòng)作條件,但滿足第三輪動(dòng)作條件,則切除所有風(fēng)電場(chǎng)。
目前,在哈密220 kV山北變以及麻黃溝等風(fēng)電匯集站部署有次同步監(jiān)測(cè)及控制裝置如圖3所示。本文將基于多維度功率振幅群尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略嵌入到現(xiàn)有穩(wěn)控裝置PCS- 992(由次同步振蕩檢測(cè)裝置PCS- 987T、及功率振蕩檢測(cè)裝置PCS- 993和穩(wěn)控裝置構(gòu)成),通過(guò)所在匯集站穩(wěn)控裝置切除望洋臺(tái)、望洋臺(tái)西、望洋臺(tái)東下屬風(fēng)電場(chǎng)的110 kV進(jìn)線。
圖4 PCS992錄波波形
圖3中山北變部署穩(wěn)控裝置PCS- 992;麻黃溝東風(fēng)電匯集站通過(guò)增加板卡的方式,將PCS- 987T裝置與原有功率振蕩檢測(cè)裝置PCS- 993進(jìn)行了融合;此外,圖3中其余風(fēng)電匯集站通過(guò)增加板卡的方式,將PCS- 993、PCS- 987T裝置融合進(jìn)現(xiàn)有穩(wěn)控裝置PCS- 992。
2016年4月18日2:48望洋臺(tái)東具備次同步及功率振蕩檢測(cè)功能的穩(wěn)控裝置PCS992振蕩第一輪動(dòng)作,切除建望東風(fēng)一線,損失風(fēng)電出力100 MW。并詢問(wèn)南湖電廠、花園電廠、綠洲電廠,機(jī)組運(yùn)行正常。
圖4可以看出,動(dòng)作前220 kV塘望東線功率振幅在100 MW左右,達(dá)到功率振蕩動(dòng)作定值;110 kV建望東風(fēng)一線的功率振幅在20 MW左右,達(dá)到動(dòng)作定值,其他風(fēng)電線路功率振蕩幅值也在動(dòng)作定值附近。由于110 kV振蕩次數(shù)定值較小,建望東風(fēng)一線最先達(dá)到定值,故振蕩第一輪切除了建望東風(fēng)一線。從波形中可以看出切除建望東風(fēng)一線后振蕩平息。另外,通過(guò)仿真復(fù)現(xiàn)的形式模擬了這一故障,220 kV側(cè)輸電線路的功率曲線如圖5所示。
經(jīng)圖5分析表明,2 s時(shí)刻PCS- 992穩(wěn)控裝置啟動(dòng),切除110 kV建望東風(fēng)一線,次同步振蕩消失,系統(tǒng)保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。從而證明了,嵌入多維度功率振幅群尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略的穩(wěn)控裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性。
圖5 220 kV側(cè)輸電線路的功率曲線
對(duì)相關(guān)廠站長(zhǎng)錄波數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)電流中存在22.8、77.3 Hz左右的間諧波分量如表2所示。從以上數(shù)據(jù)可以看出:
(1)220 kV線路中,塘望東線間諧波含量最高,哈山雙線也有較明顯的間諧波分量,可以推斷出一部分間諧波通過(guò)哈山雙線向外傳播。煙墩地區(qū)的風(fēng)電匯集線路煙莊線和煙潤(rùn)線間諧波現(xiàn)象明顯。
(2)220 kV線路中,塘望東線的間諧波絕對(duì)量最大,是其他220 kV風(fēng)電線路的幾十倍,初步判斷是本次振蕩的振蕩源。
本文通過(guò)哈密地區(qū)風(fēng)電場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),得出以下結(jié)論:
(1)嵌入多維度功率振幅群尋優(yōu)的次同步振蕩控制策略的穩(wěn)控裝置能夠正確的切除次同步振蕩線路,防止次同步振蕩事故的發(fā)生。
(2)由廠站長(zhǎng)錄波數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析220 kV線路中間諧波含量關(guān)系,可以推斷出部分間諧波傳播路徑。并根據(jù)間諧波絕對(duì)量最大,初步斷出本次振蕩的振蕩源。
表2 220 kV線路電流簡(jiǎn)諧波含量