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采埃孚(ZF):創(chuàng)新研發(fā)出面向未來的一系列商用車技術(shù)

2018-09-22 02:58肖獻(xiàn)法
商用汽車 2018年7期
關(guān)鍵詞:采埃孚商用車駕駛員

本刊記者 肖獻(xiàn)法 圖/文

電動(dòng)化、自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化正逐漸成為世界汽車工業(yè)新的戰(zhàn)略取向。世界許多汽車和零部件廠商,正在從傳統(tǒng)產(chǎn)品向新興產(chǎn)品拓展,其中具備雄厚實(shí)力的廠商已經(jīng)站在或即將站在全球汽車工業(yè)的最前沿。

作為全球汽車行業(yè)優(yōu)秀的合作伙伴和著名的零部件供應(yīng)商,采埃孚股份公司(ZF Friedrichshafen AG)自創(chuàng)始以來,不僅很好地滿足了世界先進(jìn)汽車對傳動(dòng)與底盤系統(tǒng)產(chǎn)品的廣泛需求,而且近年來“致力于成為能夠滿足未來交通運(yùn)輸各種需求的系統(tǒng)供應(yīng)商”:根據(jù)自身技術(shù)專長,在自主駕駛、電驅(qū)動(dòng)、集成式安全系統(tǒng)以及車輛運(yùn)動(dòng)控制4大重點(diǎn)領(lǐng)域“開疆辟土”,開發(fā)出了足以震撼行業(yè)和引領(lǐng)全球未來發(fā)展方向的一系列最新科技成果,包括基于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力系統(tǒng)的多款自動(dòng)駕駛車輛和一系列傳動(dòng)、底盤與控制技術(shù)。這些創(chuàng)新,將給交通運(yùn)輸業(yè)帶來更舒適、更環(huán)保、更愉悅、更高效、更安全的應(yīng)用體驗(yàn)。

日前面向全球媒體舉行的2018采埃孚科技日即集中展現(xiàn)了采埃孚為這一戰(zhàn)略調(diào)整所已取得的一系列豐碩成果。

1 展現(xiàn)基于電動(dòng)、混動(dòng)、柴動(dòng)的自動(dòng)駕駛車輛傳動(dòng)、底盤與控制技術(shù)

2018年6月26—27日,德國腓德烈斯哈芬市,采埃孚科技日(也稱ZF技術(shù)日)發(fā)布了一系列由采埃孚創(chuàng)新研發(fā)的汽車傳動(dòng)、底盤與控制系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)品,包括主要針對電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛、安全駕駛等最新開發(fā)的底盤與傳動(dòng)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)向、變速器、車橋等)、集成式安全系統(tǒng)以及車輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),及其與有關(guān)方面合作開發(fā)的一系列高科技商用車輛——①自動(dòng)駕駛純電動(dòng)商用車(e.GO Mover)、②自動(dòng)駕駛?cè)加痛a頭牽引列車(演示自動(dòng)“甩掛”過程)、③自動(dòng)駕駛油-電混合動(dòng)力“甩廂”運(yùn)輸車(演示自動(dòng)“甩廂”過程)、④自動(dòng)駕駛城市快遞物流車(演示快件投遞過程)、⑤自動(dòng)駕駛移動(dòng)工作艙(類似“甩廂”),還供我們試駕/試乘了裝備ZF AT自動(dòng)變速器、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳統(tǒng)動(dòng)力等總成部件的⑥載貨汽車、⑦半掛牽引車、⑧城市客車等。

在此說明,科技日展示的所有車輛均由采埃孚與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)。除了供我們試駕試乘的車輛外,其他展示車輛都是自動(dòng)駕駛(純電動(dòng)、混合動(dòng)力或柴油版)。此次科技日,全面展現(xiàn)了采埃孚面向未來交通運(yùn)輸?shù)淖钚录夹g(shù)成果。

2 采用純電動(dòng)、混動(dòng)、柴動(dòng)的自動(dòng)駕駛車輛

在近年來汽車新的電動(dòng)化、智能化、互聯(lián)化等趨勢面前,中國、德國、美國、日本等汽車生產(chǎn)強(qiáng)國/大國,都已不同程度參與其中。作為傳統(tǒng)汽車傳動(dòng)與底盤系統(tǒng)供應(yīng)商,采埃孚不僅開發(fā)出了相應(yīng)技術(shù),而且聯(lián)合有關(guān)合作伙伴開發(fā)出了堪稱全球領(lǐng)先的新能源汽車(純電、混動(dòng))和自動(dòng)駕駛車輛。

車輛展示分為3類:現(xiàn)場演示,現(xiàn)場展示,試駕試乘。

2.1 自動(dòng)駕駛碼頭牽引車和自動(dòng)駕駛甩廂運(yùn)輸車:分別上演“甩掛運(yùn)輸”和“甩廂運(yùn)輸”

在封閉貨場,我們先后見證了能夠自動(dòng)卸載和裝載的2種創(chuàng)新型卡車——自動(dòng)駕駛碼頭牽引車(列車)和自動(dòng)駕駛甩廂運(yùn)輸車。

甩掛運(yùn)輸運(yùn)輸和甩廂運(yùn)輸,均作為先進(jìn)的運(yùn)輸模式,在歐洲早已發(fā)展了數(shù)十年。而在中國“,甩掛運(yùn)輸”雖早已不是新鮮事,但“甩廂運(yùn)輸”還是一個(gè)新鮮事物。而對不僅自動(dòng)駕駛而且自動(dòng)裝/卸載的“甩掛運(yùn)輸”和“甩廂運(yùn)輸”,筆者還是第一次看到和聽到。

1)分別自動(dòng)“裝/卸”半掛車、移動(dòng)廂,并將其送至目的地

在封閉貨場(如倉庫區(qū)),一輛駕駛室無人的自動(dòng)駕駛甩廂運(yùn)輸車(3軸,柴-電混動(dòng)版),演示了自動(dòng)行走(直行、轉(zhuǎn)彎、倒車等)、自動(dòng)甩廂(底盤下降、支起和離開)、自動(dòng)接廂(底盤后退(插入)、上升和接合)的全過程(“甩廂運(yùn)輸”)。

在封閉貨場(如港口、碼頭),一輛駕駛室無人的自動(dòng)駕駛碼頭牽引車(2軸,柴油版),演示了自動(dòng)行走(直行、轉(zhuǎn)彎、倒車等)、自動(dòng)卸掛(牽引座降低、離開)、自動(dòng)接掛(牽引座升起、接合)的全過程(“甩掛運(yùn)輸”)。

與展示的其他自動(dòng)駕駛車輛一樣,2車型的信號采集均采用普通攝像頭+激光雷達(dá),然后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號處理和發(fā)出指令。這2款車的自動(dòng)化程度之高同樣令我們贊嘆。2)高效、安全、環(huán)保,并有助于緩解技術(shù)工人的短缺

據(jù)介紹,采埃孚通過智能技術(shù),即采埃孚智能化機(jī)械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和控制裝置,以及路線定制系統(tǒng),可實(shí)時(shí)連接和協(xié)調(diào)貨場的無人駕駛車輛;無人駕駛車輛可以自動(dòng)操控“移動(dòng)廂”或半掛車并將其送至目的地,實(shí)現(xiàn)“自主觀察、思考和行動(dòng)”。

以往,貨場內(nèi)操作諸如甩廂、移位、掛廂等富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)占用了駕駛員較多的資源和時(shí)間,且經(jīng)常導(dǎo)致事故和高昂損失。而啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式后,可以使港口、倉庫的物流與管理變得更加高效、安全、環(huán)保,也有助于緩解物流行業(yè)技術(shù)工人(尤其專業(yè)駕駛員)日益短缺的情況。

A.駕駛員駕車進(jìn)入場地后,可以下車并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式,然后就可以休息了(緩解駕駛過程的壓力、疲勞)。

B.自動(dòng)駕駛模式被激活后,無需駕駛員操作,車輛會自動(dòng)使用車庫的各個(gè)LTE/WLAN無線信號以及Openmatics車載裝置進(jìn)行系統(tǒng)登錄;通過不斷檢查和考量路線(如車輛的當(dāng)前位置和場內(nèi)其他車輛的路線),系統(tǒng)會在必要時(shí)即刻調(diào)整車輛的行駛路線。

C.激活自動(dòng)駕駛模式后的卡車由核心處理器ProAI控制。ProAI可實(shí)時(shí)處理信息并將其轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)器的操作指令,使卡車能夠快速、準(zhǔn)確并盡可能安全地完成任務(wù),且不易受到光線昏暗或惡劣天氣等條件的影響。若將采埃孚的ProAI比作創(chuàng)新卡車的大腦,那么其他采埃孚技術(shù)便是使其能夠采取行動(dòng)的中樞神經(jīng),其中包括主動(dòng)電液ReAX商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和TraXon混合動(dòng)力自動(dòng)變速器系統(tǒng)(采用模塊化集成電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)本地零排放)。

自動(dòng)駕駛混合動(dòng)力甩廂運(yùn)輸車:演示自動(dòng)完成行走(直行、轉(zhuǎn)彎、倒車等)、自動(dòng)甩廂(底盤下降、支起和離開)、自動(dòng)接廂(底盤插入、上升和接合)的全過程(“甩廂運(yùn)輸”)

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛混合動(dòng)力甩廂運(yùn)輸車的ZF系統(tǒng)包括:傳感器組件(雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá))、車載單元(OOU)、ProAI核心處理器(中央控制單元)、ReAX主動(dòng)式電動(dòng)助力液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、TraXon混合動(dòng)力自動(dòng)變速器系統(tǒng)。其中,ProAI充當(dāng)著大腦的角色,是實(shí)現(xiàn)智能物流的關(guān)鍵(可操控車輛的自動(dòng)駕駛功能,包括引導(dǎo)所有縱向和側(cè)向的移動(dòng));借助擴(kuò)展后的傳感器套件,車輛能夠準(zhǔn)確辨別周圍環(huán)境;ReAX以及TraXon Hybrid等則為其提供行動(dòng)能力

D.具有成本效益的帶有攝像頭和激光支持的傳感器裝置,以及GPS,賦予卡車定位和識別周圍環(huán)境的功能。

E.得益于車載傳感器和工作場所的路線系統(tǒng),駕駛員可以在平板電腦上看到卡車的工作過程。

采埃孚商用車技術(shù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人Fredrik Staedtler表示:“這些車輛可以有效減少操控過程中的損失和停機(jī)時(shí)間,從而給物流公司帶來競爭優(yōu)勢?!?/p>

自動(dòng)駕駛碼頭牽引車:演示自動(dòng)行走(直行、轉(zhuǎn)彎、倒車等)、自動(dòng)卸掛(牽引座降低、離開)、自動(dòng)接掛(牽引座升起、接合)全過程(“甩掛運(yùn)輸”)

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛電動(dòng)碼頭牽引車的ZF系統(tǒng):傳感器組件(雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá))、車載單元(OOU)、ZF ProAI核心處理器

分析認(rèn)為,采埃孚開發(fā)出上述2款創(chuàng)新型自動(dòng)駕駛卡車,充分展示了物流行業(yè)發(fā)展的可能性,特別是在倉庫、運(yùn)輸公司、碼頭和其他特定的運(yùn)輸區(qū)域;未來,或具有極大的市場潛在需求和回報(bào)率。

3)自動(dòng)駕駛甩廂運(yùn)輸車:2種駕駛模式

自動(dòng)駕駛碼頭牽引車(列車)用于短途運(yùn)輸(場內(nèi)行駛),自動(dòng)駕駛甩廂運(yùn)輸車用于中長途運(yùn)輸,所以此次采埃孚開發(fā)的自動(dòng)駕駛甩箱運(yùn)輸車具有2種駕駛模式,一是無人駕駛,二是駕駛員駕駛。

2.2 自動(dòng)駕駛電動(dòng)快遞物流用車(VAN):可緩解包裹劇增帶來的承運(yùn)壓力

為了應(yīng)對城市物流的各種挑戰(zhàn),采埃孚所提供的技術(shù)范圍涵蓋了從自動(dòng)駕駛到電動(dòng)汽車、再到聯(lián)網(wǎng)的智能支持系統(tǒng)。

現(xiàn)場,定義于未來城市物流的能夠自動(dòng)泊車的這款被稱為創(chuàng)新型貨車的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)快遞物流用車(VAN),可以使快遞(包裹)承運(yùn)人的工作變得更加輕松。

現(xiàn)場,采埃孚為我們演示了這款創(chuàng)新型貨車載著快遞員分別將郵件快速投遞到家庭、公共郵箱和私家車上的過程??爝f員(郵遞員)坐在副駕駛位置上,只需處理更復(fù)雜的事情即可,而車輛行駛的事全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé);而且可實(shí)時(shí)為承運(yùn)人和客戶規(guī)劃最佳路線,準(zhǔn)時(shí)送達(dá)目的地。這種車輛不僅可以應(yīng)對貨運(yùn)高峰,還能夠減少對市中心空氣和噪聲的污染。

1)減輕承運(yùn)人壓力

就目前而言,包裹每次平均配送時(shí)間2~3 min,每天平均運(yùn)送200個(gè)包裹,對承運(yùn)人來說已輕松平常。除交付包裹外,配送時(shí)間還包括停放車輛、走到門前、等待開門及其他額外行動(dòng)所需時(shí)間。但隨著線上交易激增,(快遞)貨運(yùn)服務(wù)面臨前所未有的壓力。據(jù)德國包裝與快遞物流協(xié)會估算,僅2017年,德國送達(dá)的包裹和包裝數(shù)量已遠(yuǎn)超33億件;預(yù)計(jì)到2021年,德國每年運(yùn)輸?shù)陌鼣?shù)量將超過40億件,與此同時(shí),客戶愈發(fā)希望自主決定包裹的配送時(shí)間和收貨地點(diǎn)。對此,該如何減輕所面臨的壓力呢?

在2016年的未來計(jì)劃研討中,采埃孚即開始致力解決配送過程最后一英里潛在的物流運(yùn)輸問題。憑借無人駕駛貨運(yùn)車輛,采埃孚首次為物流供應(yīng)商提供了一個(gè)新的解決方案。

2)4級自動(dòng)駕駛+智能聯(lián)網(wǎng)的支持系統(tǒng)

采埃孚為這款隨時(shí)可控的創(chuàng)新型貨車配備了4級自動(dòng)駕駛功能和智能聯(lián)網(wǎng)支持系統(tǒng)。

A.通過識別城市周邊環(huán)境,獨(dú)立行駛;即使無車道標(biāo)線,也能正常運(yùn)行;它同時(shí)能夠識別交通信號燈和路標(biāo),并對突發(fā)危險(xiǎn)情況做出反應(yīng);它還能夠識別和避開障礙物。

B.承運(yùn)人可通過平板電腦對包裹遠(yuǎn)程監(jiān)控,如果2個(gè)送貨地址相臨,且最佳送達(dá)路線是徒步送達(dá),則創(chuàng)新型貨車會在承運(yùn)過程中跟隨包裹承運(yùn)人,就像有一根無形的繩索牽引著它一樣;如果配送地址附近無停車位,則包裹承運(yùn)人可將車輛指派至下一站,它會在那里自主尋找停車位。

C.通過訪問(運(yùn)用)基于云技術(shù)(智能算法)的智能聯(lián)網(wǎng)支持系統(tǒng),創(chuàng)新型貨車還能夠?yàn)槌羞\(yùn)人(包裹)實(shí)時(shí)推薦(規(guī)劃)最佳的送達(dá)路線。憑借這一系統(tǒng),車輛可以存儲每個(gè)包裹的數(shù)據(jù),如目的地、優(yōu)選送達(dá)時(shí)間以及易腐貨物的保存期限等其他信息?!耙簿褪钦f,通過包裹可以找到送達(dá)至客戶的最佳途徑,而且車輛會按之行駛,”而包裹承運(yùn)人可通過混合現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)眼鏡(Holo Lens)接收這些信息,采埃孚創(chuàng)新管理主管Georg Mihatsch解釋道。

自動(dòng)駕駛電動(dòng)快遞車:演示了載著快遞員分別將郵件快速投遞到家庭、公共郵箱和私家車上的全過程??爝f員坐在副駕駛位上,只需處理更復(fù)雜的事情即可,而車輛行駛?cè)勺詣?dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé);而且采埃孚智能化方案能夠?qū)崟r(shí)為快遞員規(guī)劃最佳路線,幫助快遞員和收件人準(zhǔn)確出現(xiàn)在正確的時(shí)間和地點(diǎn),減少客戶的不悅情緒??爝f員通過信息眼鏡(Holo Lens),可以看到收件人能否收取包裹以及貨車的當(dāng)前位置等信息

可假設(shè)遞送包裹場景:在不允許停車的地方,快遞員可提前離開自動(dòng)駕駛的快遞車輛;在快遞員(入戶)派送包裹的同時(shí),快遞車可自尋停車位,隨后快遞車會將位置信息及時(shí)發(fā)送到快遞員的數(shù)據(jù)眼鏡上;自動(dòng)駕駛過程中,當(dāng)有人出現(xiàn)在車輛前方時(shí),快遞車可自動(dòng)緊急剎車;快遞車也可繞過其他障礙物

采埃孚為自動(dòng)駕駛電動(dòng)快遞車提供的關(guān)鍵技術(shù):傳感器組件(雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá))、車載單元(OOU)、ProAI核心處理器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、電子停車制動(dòng)(EPB)、集成化制動(dòng)控制(IBC)、電力中央驅(qū)動(dòng)(ECD)

D.客戶也可受益于基于云的支持系統(tǒng),自由選擇包裹派送時(shí)間:該系統(tǒng)不僅可以使客戶跟蹤包裹運(yùn)送路線,還可以在短時(shí)間內(nèi)更改送達(dá)信息,包括可以隨時(shí)改變包裹的送達(dá)地址(比如送至某個(gè)鄰居家中),或如果出現(xiàn)特殊情況,可將送貨時(shí)間推遲大約1 h。而這也能使承運(yùn)人受益:承運(yùn)人將不用徒勞地等待開門,甚至待第2天重新配送,他們可以安心配送下一個(gè)包裹。

3)采埃孚提供的核心技術(shù)

整個(gè)采埃孚傳感器組件包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器,可確保貨車隨時(shí)了解其周圍環(huán)境;核心處理器ProAI能夠控制、處理傳感器所生成的數(shù)據(jù),并使車輛做出相應(yīng)的反應(yīng),以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。此外,諸如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和集成化制動(dòng)控制IBC等智能機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠執(zhí)行核心處理器的指令;適用于乘用車和輕型商用車的電驅(qū)橋系統(tǒng)可為車輛提供純電動(dòng)且零排放的驅(qū)動(dòng)力。

可以說,憑借廣泛的技術(shù)組合,這種創(chuàng)新型貨車彰顯了采埃孚“觀察、思考和行動(dòng)”的理念。

2.3 自動(dòng)駕駛電動(dòng)商用車e.GO Mover:客運(yùn)/物流,2019年量產(chǎn)

2018年6月26日,采埃孚首席執(zhí)行官沃夫翰寧·施艾德Wolf-Henning Scheider與位于德國亞琛的e.GO Mobile股份公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Günther Schuh博士共同宣布:e.Go Mover——這款定位于為未來城市人員出行/貨物運(yùn)輸提供方便的交通運(yùn)輸工具,將于2019年在雙方的合資公司e.Go Moove GmbH正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。年產(chǎn)量初步計(jì)劃為5位數(shù),采埃孚預(yù)計(jì)e.Go Mover的需求量在未來5~7年內(nèi)將達(dá)到約100萬輛。目前已有用戶訂制,9萬歐元起步。

現(xiàn)場展示的這款自動(dòng)駕駛純電動(dòng)商用車e.GO Mover,是客運(yùn)版 (people),外形小巧,仿佛一輛“迷你公交”, 可載15人(包括座位和站立)。除了客運(yùn)版,還有貨運(yùn)版(快遞物流版)。e.GO Mover由采埃孚與合作伙伴聯(lián)合研發(fā),是此次科技日發(fā)布的亮點(diǎn)產(chǎn)品之一。

采埃孚股份公司首席執(zhí)行官沃夫翰寧·施艾德(Wolf-Henning Scheider)(右)和e.GO Mobile 股份公司首席執(zhí)行官Günther Schuh 博士(左)共同宣布雙方的合資公司e.GO Moove GmbH啟動(dòng)生產(chǎn)e.Go Mover

這款客運(yùn)版(people)的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)商用車e.GO Mover,仿佛一輛“迷你公交”, 可載15人(包括座位和站立)。該車保留了駕駛艙(轉(zhuǎn)向盤),以備在不具備自動(dòng)駕駛路段由人工駕駛。除了客運(yùn)版,e.GO Mover還有貨運(yùn)版。該車采用了采埃孚多項(xiàng)核心技術(shù)(見附表)

e.GO Mover能夠跟隨駕駛員/快遞員獨(dú)立地從一個(gè)下車站點(diǎn)/送貨地點(diǎn)行駛至下一個(gè)下車站點(diǎn)/送貨地點(diǎn),而駕駛員/快遞員無需人工駕駛或泊車的e.GO Mover,體現(xiàn)了采埃孚具有前瞻性的交通運(yùn)輸理念,并使交通運(yùn)輸服務(wù)提供商表現(xiàn)出極大興趣,為城市交通運(yùn)輸提供了一個(gè)新的選項(xiàng),有望開啟一種新的商業(yè)模式。

該車保留了駕駛艙(轉(zhuǎn)向盤),以備在不具備自動(dòng)駕駛路段由人工駕駛。

采埃孚為該車提供了電動(dòng)和自動(dòng)駕駛技術(shù),包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及采埃孚中央控制器ProAI(運(yùn)用人工智能)和傳感器,以實(shí)現(xiàn)自主駕駛功能??梢钥闯觯ㄟ^e.Go Mover,采埃孚展現(xiàn)了其廣泛的系統(tǒng)專業(yè)知識,而且是首款搭載采埃孚電動(dòng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛。

表1 采用不同驅(qū)動(dòng)形式的自動(dòng)駕駛車輛展車所采用的采埃孚核心技術(shù)情況一覽表

沃夫翰寧·施艾德在2018 采埃孚科技日活動(dòng)上說:“在全球自主駕駛以及電驅(qū)動(dòng)趨勢的帶動(dòng)下,像采埃孚這樣的系統(tǒng)供應(yīng)商的商機(jī)尤多?!?/p>

據(jù)悉,采埃孚在IAA 2018上除了展示其他創(chuàng)新產(chǎn)品外,還會把e.GO Mover作為整個(gè)數(shù)字化物流鏈的一部分,進(jìn)一步展示出其戰(zhàn)略發(fā)展方向。

2.4 SANP自動(dòng)駕駛純電動(dòng)“移動(dòng)工作站”:類似“甩廂”

采埃孚與Rinspeed設(shè)計(jì)公司等合作伙伴聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)的這款名為“SANP”的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)移動(dòng)工作站,也是超出了筆者的想象,它究竟是干什么用的?據(jù)現(xiàn)場演示,它的“車身”可與底盤分離成2部分:卸下并放在地面上,成為一個(gè)臨時(shí)工作站(辦公室),而自動(dòng)駕駛電動(dòng)底盤則載著其他人(/物)去他處做別的事情,其形式類似物流使用的“甩廂運(yùn)輸”;“車身”也可隨時(shí)再回裝到底盤車上,合二為一,成為自駕車輛的一部分。其與底盤脫離和結(jié)合的過程,是通過升降系統(tǒng)和其他機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,這種設(shè)計(jì)作為一種思路和方案,是不是具有實(shí)用價(jià)值,要看具體的客戶需求。

2.5 “創(chuàng)新型駕駛艙”(4級自動(dòng)駕駛VAN):展示未來車輛內(nèi)飾設(shè)計(jì)發(fā)展方向

一款位于一輛輕客(燃油版)內(nèi)的“創(chuàng)新型駕駛艙”,是采埃孚與佛吉亞 (Faurecia)為 4 級自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)的未來操控臺及顯示器概念,沒有轉(zhuǎn)向盤和腳踏板模塊(離合、加速、制動(dòng)踏板等),展示了未來車輛內(nèi)飾設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。

駕駛艙內(nèi),我們看到,在傳統(tǒng)的儀表臺上方有3個(gè)顯示器和一個(gè)觸摸屏,前排座椅中間有一個(gè)操縱桿(人工駕駛時(shí)使用)。因沒有轉(zhuǎn)向盤,駕駛員的前方視線和對屏幕的使用不會受到遮擋和影響。顯示屏和操縱臺具有高度的靈活性,且簡化了駕駛過程的操作步驟。

1)駕駛員能夠更多地處理其他任務(wù)

坐在行進(jìn)中的4 級自動(dòng)駕駛車輛內(nèi),駕駛員能夠更多地處理其他任務(wù)。如此一來,轉(zhuǎn)向盤和腳踏板在大多情況下便成了多余部件,同時(shí)可能對需要頻繁上下車的駕駛員造成障礙。因此,“創(chuàng)新型駕駛艙”完全摒棄了傳統(tǒng)的操作部件——轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)操作,而全部由車載中央計(jì)算機(jī)——采埃孚 ProAI 發(fā)出指令,并由執(zhí)行器接收指令后完成。

2)駕駛員可以自由選擇座位

SANP自動(dòng)駕駛純電動(dòng)“移動(dòng)工作站”,其“車身”(移動(dòng)工作站)可與底盤分離成2部分,前者留在原地供辦公使用,后者可移到別的地方做事。該車(“移動(dòng)工作站”)采用了采埃孚多項(xiàng)核心技術(shù)(見附表)

采埃孚和佛吉亞聯(lián)合研發(fā)的“創(chuàng)新型駕駛艙”,去除了轉(zhuǎn)向盤和腳踏板模塊,憑借直觀的操控臺和顯示方案,為未來的全自動(dòng)化運(yùn)輸車輛的駕駛員帶來更多的自由。該“創(chuàng)新型駕駛艙”采用了采埃孚多項(xiàng)核心技術(shù)(見附表)

駕駛艙儀表盤上的左、右顯示器作為2個(gè)附加屏,可根據(jù)駕駛員的就坐位置任意使用,能夠顯示最重要的行駛數(shù)據(jù)。因此,駕駛員可自由選擇坐在前排的左座椅或右座椅上,這為駕駛過程增添了更多的靈活性、移動(dòng)自由以及新的操作的可能性。而且,后艙兩側(cè)均方便人員上下車,這不僅為多種配送工況提供了極大便利,也能讓出租車駕駛員從中受益,例如能隨時(shí)為乘客提供最便捷、安全的方式上下車;運(yùn)輸車輛制造商同樣能夠獲得好處,因?yàn)闊o需再為不同市場生產(chǎn)左、右舵的不同車型,從而降低了復(fù)雜性。

采埃孚集團(tuán)集成化車輛安全系統(tǒng)總監(jiān)Uwe Class介紹說:“在我們邁向自動(dòng)化駕駛的進(jìn)程中,采埃孚‘創(chuàng)新型駕駛艙’能夠?yàn)榇笮统鲎廛囻{駛員或貨車駕駛員提供更大的自由度。” 佛吉亞團(tuán)隊(duì)中負(fù)責(zé)“未來駕駛艙”系統(tǒng)集成的Eric Vanel補(bǔ)充道:“我們?yōu)檐噹麅?nèi)的非駕駛活動(dòng)提供了更多空間,并消除了駕駛座與副駕駛座之間的差別?!?/p>

3)駕駛員也可選擇手動(dòng)駕駛模式

如果駕駛員想要或必須進(jìn)行手動(dòng)駕駛模式(人工駕駛),則可以通過“創(chuàng)新型駕駛艙”的集成控制桿來進(jìn)行操作。當(dāng)開啟手動(dòng)駕駛模式時(shí),駕駛員可以借助位于前排座椅中間,中控臺上的控制桿操控,無論是加速、減速或是轉(zhuǎn)向都可以通過集成控制桿輕松地完成。

此外,在“創(chuàng)新型駕駛艙”中,諸如轉(zhuǎn)向指示燈、喇叭以及雨刷等所謂的二級駕駛功能,可以從車內(nèi)的任何一側(cè)開啟,這就是觸摸屏位于中央的意義。

2.6 高自動(dòng)化全聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)叉車:全球首款

停在我們面前的采埃孚創(chuàng)新型智能叉車,系首次將采埃孚集團(tuán)“see. think. act.”的口號應(yīng)用于物料操作領(lǐng)域;體現(xiàn)了行業(yè)發(fā)展趨勢,在提高效率和安全性的同時(shí)降低了運(yùn)營成本。

它誕生于“采埃孚樣板工廠”,首個(gè)應(yīng)用案例始于2018年;有了它,采埃孚樣板工廠簡化了供貨與物流流程。

采埃孚認(rèn)為,現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵在于物料的流轉(zhuǎn)。在生產(chǎn)過程中,約有70%的物料流轉(zhuǎn)通過貨物運(yùn)輸進(jìn)行,而這些物料的流轉(zhuǎn)過程在物料被裝配到機(jī)器或成為高附加值的裝配設(shè)備之前就已開始;對此,若采用更好的方式將部件運(yùn)輸至工作站,則可以顯著提高生產(chǎn)效率。

為了簡化物流配送與內(nèi)部生產(chǎn)物流流程,自2017年8月開始,采埃孚利用在自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)方面已經(jīng)擁有的豐富經(jīng)驗(yàn)和智能系統(tǒng),對位于德國腓德烈斯哈芬市的二廠進(jìn)行改造,項(xiàng)目被稱為“采埃孚樣板工廠”。采埃孚希望借此契機(jī)一舉兩得:一是,希望通過該項(xiàng)目研發(fā)并推廣智能運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)際解決方案,如應(yīng)用于貨車、倉庫物流牽引車以及工業(yè)運(yùn)輸車;二是,從該項(xiàng)目中積累的經(jīng)驗(yàn)可能會縮短傳感器、攝像頭和智能控制系統(tǒng)的研發(fā)時(shí)間,從而促進(jìn)其他自動(dòng)駕駛相關(guān)功能的研發(fā),如采埃孚ProAI。此外,將工業(yè)4.0與自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合,生產(chǎn)效率將會得到很大提高。作為最新成果,采埃孚介紹了2個(gè)應(yīng)用案例:

A.倉庫進(jìn)出貨更高效。采埃孚樣板工廠的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)只可在已規(guī)劃好的且部分封閉的路線上進(jìn)行簡單的運(yùn)輸活動(dòng),而新功能包括:叉車可以超車、繞過障礙物;當(dāng)?shù)缆贩怄i時(shí)也會搜索替代路線?!斑@些車輛通過智能傳感器以及一個(gè)與庫存管理系統(tǒng)連接的智能控制系統(tǒng)與外部環(huán)境相連?!辈砂f跇影骞S負(fù)責(zé)人Ilker Sari解釋說。

正因?yàn)橛辛酥悄芸刂葡到y(tǒng)和互聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng),物流運(yùn)輸?shù)玫搅撕芎玫膬?yōu)化和管控,從而大大縮短了運(yùn)輸交貨時(shí)間并提高效率;因此,需要的生產(chǎn)緩沖時(shí)間也更小。

然而,這一流程在原材料供貨之前就已開始了?,F(xiàn)在貨運(yùn)公司的卡車抵達(dá)時(shí)間通常不確定;為此,采埃孚樣板工廠團(tuán)隊(duì)與來自供應(yīng)鏈管理的專家一起合作,共同解決如何實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、縮短等待時(shí)間以及合理利用宕機(jī)時(shí)間。最終,通過貨物追蹤系統(tǒng),采埃孚(收貨人)可以隨時(shí)了解運(yùn)貨卡車的位置,并預(yù)測貨車準(zhǔn)確到達(dá)時(shí)間;它還會記錄駕駛員在送達(dá)貨物后是否必須留有休息時(shí)間;卸貨時(shí)間可以根據(jù)駕駛員的休息時(shí)間進(jìn)行協(xié)調(diào)安排。

只要卡車接近公司廠房,就能確定需要的叉車,并將叉車分配到卸貨區(qū)。這可以大大減少卡車閑置率和卸載時(shí)間,以及在入口處的等待時(shí)間。

B.車間組裝變得很容易。每臺變速器由多達(dá)1 000個(gè)獨(dú)立部件組成。通常,每天叉車以100多次/h的運(yùn)輸頻率將這些部件運(yùn)輸?shù)阶詈蠼M裝區(qū)域;每天幾百臺采埃孚商用車變速器完成組裝后離開“樣板工廠”。于此,采埃孚樣板工廠正在引領(lǐng)新趨勢,實(shí)現(xiàn)了將物料自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)浇M裝區(qū)域(包括物料準(zhǔn)備):通過自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng),可以直接將儲存預(yù)組裝部分的集裝箱運(yùn)到組裝區(qū)域。這種方法,比傳統(tǒng)的循環(huán)取貨方式更好、更精確地控制物流流程。傳統(tǒng)的循環(huán)取貨方式經(jīng)常需要按照準(zhǔn)確的生產(chǎn)順序?qū)⒇浳镅b配到運(yùn)輸車上(即時(shí)生產(chǎn)),而物料分配和循環(huán)取貨則通過人工控制。

這是一款全球首發(fā)的高度自動(dòng)化、全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)叉車,首次將采埃孚集團(tuán)“see. think. act.”的理念應(yīng)用于物料操作領(lǐng)域。該車在提高效率和安全性的同時(shí)降低了運(yùn)營成本

自動(dòng)駕駛電動(dòng)叉車采用了采埃孚的多項(xiàng)核心技術(shù),包括:傳感器組件(雷達(dá)、攝像機(jī))、ProAI核心處理器、電子機(jī)械助力轉(zhuǎn)向器(eSTEER EPS3)、電動(dòng)雙引擎(eTRAC GP25)

3 采埃孚面向未來的其他零部件技術(shù)

3.1 cCAB及eCALM:使卡車駕駛室成為舒適的“移動(dòng)辦公室”

雖然這一技術(shù)平臺的最終產(chǎn)品“移動(dòng)辦公室”,筆者沒有看到,但據(jù)悉能夠在有效控制駕駛室運(yùn)動(dòng)方面成為行業(yè)標(biāo)桿的該平臺技術(shù)和產(chǎn)品,還是給筆者留下了深刻印象。

采埃孚認(rèn)為,未來隨著自動(dòng)駕駛功能在商用車上應(yīng)用的逐漸增多,駕駛室的用途也許會發(fā)生變化:駕駛員需要一間獨(dú)特的駕駛室,以便在自動(dòng)駕駛期間開展其他工作,為此那么高效的舒適系統(tǒng)必不可少。對此,采埃孚主動(dòng)式駕駛室支承裝置cCAB以及進(jìn)一步開發(fā)的駕駛室減震系統(tǒng)eCALM(電子調(diào)節(jié)氣壓減震器)為駕駛室?guī)砀呤孢m性。該裝置不僅能補(bǔ)償車輛的擺動(dòng)以及俯仰運(yùn)動(dòng),而且還能在上下坡期間為車輛提供平衡。即使手動(dòng)操作時(shí),該裝置也能為駕駛員提供完美的工作條件。

采埃孚還認(rèn)為,對未來商用車來說,獲得良好的工作條件不應(yīng)看作一種奢侈,而應(yīng)是駕駛員和車輛實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行的必要條件,這對于自動(dòng)駕駛車輛來說尤其如此。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛中,駕駛員不再需要主動(dòng)關(guān)注道路情況,因此突然的外來影響很可能使駕駛員猝不及防。

過去,駕駛室支承裝置通常是一種被動(dòng)式系統(tǒng),即對不平整地面所帶來的外來影響做出反應(yīng),而這一被動(dòng)反應(yīng)過程僅能緩解或減弱車輛的晃動(dòng);采埃孚提供的創(chuàng)新型主動(dòng)式駕駛室支承裝置cCAB則可以主動(dòng)控制駕駛室,并提前抵消不適運(yùn)動(dòng)。

據(jù)介紹,cCAB是采埃孚基于CDC(半自動(dòng)減震系統(tǒng))和CALM(Cabin Air Leveling Module)系統(tǒng)研發(fā)而來,新設(shè)計(jì)中增加了一個(gè)電動(dòng)液壓促動(dòng)器;cCAB提供一個(gè)專門的控制單元,該單元可從傳感器中獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號,并在瞬間計(jì)算出相應(yīng)的優(yōu)化方案;通過安裝在駕駛室的4個(gè)支點(diǎn)上,cCAB可據(jù)需主動(dòng)在縱向或橫向上旋轉(zhuǎn)駕駛室,或在豎軸上移動(dòng)駕駛室并同時(shí)進(jìn)行減震,這樣一來,4個(gè)cCAB模塊共同肩負(fù)起操控任務(wù),對駕駛室的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行優(yōu)化,為車輛駕駛位提供最大程度的舒適性,甚至能為駕駛員在駕駛室里處理文書工作提供條件。

其中,已成功研發(fā)并投入使用的采埃孚CALM(電子調(diào)節(jié)氣壓減震器)也發(fā)揮了重要作用,因?yàn)樗鼘⒁簤簻p震器的優(yōu)點(diǎn)與共軸式空氣彈簧和集成式負(fù)載水平調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)勢有效地結(jié)合在了一起。

而采埃孚基于CALM研發(fā)出的新款電子調(diào)節(jié)式eCALM系統(tǒng),不僅減少了駕駛室氣壓減震器的空氣及能源消耗,而且整個(gè)空氣裝置(壓縮機(jī)、存儲器以及干燥器)變得更加小巧輕盈。作為其他選項(xiàng),在eCALM中壓縮機(jī)也可以采用電驅(qū)集成,并據(jù)需開啟。此外,eCALM還擁有水平調(diào)節(jié)以及按照不同水平升降駕駛室等諸多附加功能。eCALM與CDC一起為車輛駕駛位提供了最大程度的舒適性。

安裝在駕駛室4個(gè)支承點(diǎn)上的cCAB模塊可主動(dòng)控制駕駛室,對駕駛室的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行優(yōu)化并同時(shí)減震,提前抵消其不適運(yùn)動(dòng);eCALM則減少了駕駛室氣壓減震器的空氣及能源消耗

3.2 為著名的TraXon 變速器新增預(yù)測性維護(hù)功能

該功能作為針對商用車產(chǎn)品的新增數(shù)字化解決方案(云解決方案),可根據(jù)實(shí)際使用頻率調(diào)整維修頻率,預(yù)先規(guī)劃其維護(hù)工作。據(jù)悉,自 2019 年起,采埃孚將為全球眾多卡車制造商所采用的TraXon模塊化變速器系統(tǒng)增加預(yù)測性維護(hù)功能選項(xiàng);車隊(duì)運(yùn)營商可通過云解決方案時(shí)刻掌握關(guān)鍵性零部件,如變速器油或離合器從動(dòng)盤等的狀況,從而提前計(jì)劃車輛維護(hù)日程,減少車輛停工時(shí)間,并避免發(fā)生拋錨。通過這一功能,變速器的使用壽命得以延長,成本也同時(shí)降低。

據(jù)介紹,采埃孚使用預(yù)先安裝在車輛上的信號傳輸模塊,把變速器狀態(tài)信息發(fā)送到供汽車制造商讀取的云端。通過采埃孚與汽車制造商數(shù)據(jù)平臺之間的互聯(lián),后者可從收到的原始數(shù)據(jù)中生成有關(guān)變速器部件狀態(tài)的詳細(xì)報(bào)告。這些報(bào)告可供汽車制造商和車隊(duì)運(yùn)營商參考,讓他們能主動(dòng)地預(yù)先規(guī)劃維護(hù)工作。

“這項(xiàng)新的預(yù)測性維護(hù)功能,體現(xiàn)出我們將久經(jīng)考驗(yàn)的TraXon變速器向互聯(lián)化方向更進(jìn)一步。采埃孚作為智能化機(jī)械系統(tǒng)的全面供應(yīng)商,可以說名副其實(shí)”,采埃孚商用車技術(shù)事業(yè)部卡車與貨車傳動(dòng)技術(shù)主管Winfried Gründler說道。采埃孚著眼于未來交通運(yùn)輸發(fā)展:未來商用車將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,而預(yù)測性維護(hù)將是保障長途物流順利的前提條件之一。

3.3 ReAX EPS智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng):全球首款電動(dòng)轉(zhuǎn)向樣機(jī)

在采埃孚科技日上,采埃孚集團(tuán)還展示了全球首款全電動(dòng)商用車轉(zhuǎn)向樣機(jī)ReAX EPS,開辟了電動(dòng)卡車和電動(dòng)客車自動(dòng)化發(fā)展的新道路。ReAX EPS適用于各等級自動(dòng)駕駛,且能與各類安全及舒適輔助功能完美適配;作為智能助力轉(zhuǎn)向,它還特別適用于混合動(dòng)力及電驅(qū)動(dòng)商用車。ReAX EPS的使用,可最大程度地降低能耗、自質(zhì)量以及系統(tǒng)復(fù)雜性。

自 2019 年起,采埃孚將為全球眾多卡車制造商所采用的TraXon模塊化變速器系統(tǒng)增加預(yù)測性維護(hù)功能選項(xiàng)

據(jù)介紹,該裝置中取消了液壓及外圍設(shè)備,其伺服力全部來自于一臺轉(zhuǎn)矩高達(dá)70 Nm的電機(jī)。全電動(dòng)轉(zhuǎn)向的獨(dú)特優(yōu)勢在于,它是駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 以及自動(dòng)駕駛功能2大系統(tǒng)的重要組成部分,而這2大系統(tǒng)是提高車輛安全性、減輕駕駛員負(fù)擔(dān)以及改善物流過程的重要助力。此外,因?yàn)閷Π惭b空間的要求較低,且相比傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更輕便,采埃孚ReAX EPS還同時(shí)具備了更加高效便捷的優(yōu)勢。

在 ReAX EPS 設(shè)計(jì)過程中,采埃孚借鑒了其在乘用車領(lǐng)域已成熟應(yīng)用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并將其成功運(yùn)用用在了各類貨車和客車上。這個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,是一臺包括了集成控制器、變速器以及傳感系統(tǒng)在內(nèi)的70 Nm高轉(zhuǎn)矩電機(jī),這使得系統(tǒng)雖然在尺寸上有所縮減,且取消了液壓泵,但卻可以應(yīng)對商用車上數(shù)倍大小的轉(zhuǎn)向力。如此一來,系統(tǒng)不僅省去了一臺耗能裝置,而且也不再需要發(fā)動(dòng)機(jī)或額外的電動(dòng)機(jī)來為其提供動(dòng)力。

通過與采埃孚ProAI等控制系統(tǒng)、環(huán)境傳感器以及其他汽車系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),ReAX EPS智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可接管從橫向控制到4級自動(dòng)駕駛在內(nèi)的各項(xiàng)任務(wù)。這就意味著,貨車可在高速公路或廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,從而得以讓駕駛員在此期間處理其他任務(wù)或進(jìn)行休息。ReAX EPS同樣適用于單獨(dú)聯(lián)網(wǎng)的各項(xiàng)安全和舒適功能,例如通過與采埃孚車道保持輔助系統(tǒng)(LKA) 的有效結(jié)合,它可以幫助車輛避免無意的駛離車道。對于諸如轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正、道路傾斜和側(cè)向風(fēng)補(bǔ)償、以及根據(jù)車速為轉(zhuǎn)向提供支持等一系列量產(chǎn)商用車中的常規(guī)功能,ReAX EPS也都能輕而易舉的實(shí)現(xiàn)。此外,針對幾乎任意一種轉(zhuǎn)向感,都可以對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,例如既可以針對各汽車制造商的特征進(jìn)行設(shè)計(jì),也可以設(shè)計(jì)為針對不同駕駛員的各種選項(xiàng)。

采埃孚商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元總經(jīng)理Mitja Schulz表示:“通過ReAX EPS,我們?yōu)槿蛏逃密囖D(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了一款樣機(jī),它可以大大簡化并加速包括了48 V汽車電源系統(tǒng)在內(nèi)的電氣化、自動(dòng)化以及線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展?!?/p>

“在首輪對比行駛中,ReAX EPS就已經(jīng)證明了,它比我們目前最先進(jìn)的電動(dòng)液壓系統(tǒng)更加節(jié)能,而且自質(zhì)量也明顯更輕”,Schulz說。緊湊的結(jié)構(gòu)可以讓車輛獲得更多的空間和設(shè)計(jì)自由,例如可以配備用于和新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相集成的電驅(qū)動(dòng)器。此外,ReAX EPS還可完美應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能,因?yàn)榻柚到y(tǒng),無需駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤操作,便可通過電動(dòng)機(jī)械促動(dòng)器開啟前橋轉(zhuǎn)向。

憑借 ReAX EPS這款全球首款商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向樣機(jī),采埃孚再次為汽車部件賦予了智能性,并借此簡化了貨車以及客車在電動(dòng)化和自動(dòng)化方面的發(fā)展

4 試乘試駕多款傳統(tǒng)與新能源商用車輛

在采埃孚科技日期間,我們還分別試乘試駕了多款采用采埃孚傳統(tǒng)及新能源傳動(dòng)與底盤系統(tǒng)的IVECO EUROCARGO中型自動(dòng)擋柴油貨車(2軸)、鉸接式油-電混合動(dòng)力低地板城市客車(3軸,奔馳)、純電動(dòng)中央驅(qū)動(dòng)城市客車(2軸)、MAN/IVECO/DAF三款半掛牽引車等商用車輛,體驗(yàn)到了采埃孚技術(shù)與產(chǎn)品在傳統(tǒng)技術(shù)上的大幅拓展,包括改善舒適性、安全性和在新能源等方面。

其中,專供新能源商用車使用的輪邊電驅(qū)動(dòng)橋、中央電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混動(dòng)版變速器于2018采埃孚科技日前幾天發(fā)布,包括:(1)AVE 130輪邊電驅(qū)動(dòng)橋AVE130:兼容蓄電池、超級電容、燃料電池或市電網(wǎng)等幾乎所有能源方案,也適用于串聯(lián)式混合動(dòng)力和插電式解決方案,適合幾乎所有類別的城市客車;(2)中央電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CeTrax:適用于幾乎所有類別的城市客車,也可用于物流車輛的電動(dòng)化改裝,其中:CeTrax lite(異步電機(jī)可提供 150 kW 最大功率)適用于7.5 t以下廂式貨車和輕型商用車,CeTrax mid(系統(tǒng)最大功率 300 kW)適用于19 t以下中型商用車。(3)并聯(lián)式混合動(dòng)力變速器TraXon:適用于大型商用車,包括卡車、客車。采埃孚科技日期間,我們見證了這些產(chǎn)品及裝車情況。對此,2018年第6期《商用汽車》已有詳細(xì)介紹,在此不再贅述。

采埃孚科技日期間,有多款采用采埃孚傳動(dòng)與底盤系統(tǒng)的自動(dòng)擋柴油貨車、油-電混合動(dòng)力鉸接式低地板城市公交車、自動(dòng)擋半掛牽引車等商用車供我們試乘試駕;開著這些大車還真是一次挑戰(zhàn)。與轎車一樣,大型商用車采用自動(dòng)變速器后,對舒適性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性的改善絕對不是一層半點(diǎn)!

筆者試駕的這款I(lǐng)VECO EUROCARGO柴油版中型貨車(2軸,也有天然氣版),貨箱配載,車貨總質(zhì)量11.5 t;在拖掛掛車時(shí)允許車輛總質(zhì)量35 t。起步、加速、減速、駐車,平路、爬坡、下坡,感覺操控性、舒適性和安全性俱佳。該車配備8擋的ZF自動(dòng)變速器Power line(AT),燃油經(jīng)濟(jì)性比6擋AT最大節(jié)約8%,比AMT節(jié)約2%~5%

據(jù)介紹,這款12擋的ZF自動(dòng)變速器(AT,可帶緩速器)已在中國銷售了三四千臺,并計(jì)劃2019年3月在中國實(shí)現(xiàn)本地化,以滿足中國日益增長的需求

這款鉸接式低地板油-電混合動(dòng)力城市客車,只允許我們試乘。其電驅(qū)動(dòng)模式和柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,可根據(jù)路況、載荷和電池儲蓄等情況進(jìn)行智能切換。起步時(shí)一般采用電驅(qū)動(dòng),非常靜音,當(dāng)車速達(dá)到一定速度后自動(dòng)切換成柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該車行駛平穩(wěn),乘坐舒適;一級踏步,加上空氣懸架可調(diào)節(jié)踏板離地高度,上下車十分方便。(駕駛艙內(nèi)有測試用筆記本,車廂內(nèi)還綁著測試線)

5 寫在后面

一直以來,采埃孚在世界傳統(tǒng)能源汽車傳動(dòng)與底盤系統(tǒng)上具有絕對的領(lǐng)先優(yōu)勢,產(chǎn)品銷往全球;而從此次活動(dòng)來看,采埃孚在電動(dòng)化、自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化等方面,又達(dá)到了同樣的領(lǐng)先優(yōu)勢,體現(xiàn)在品質(zhì)、效率、集成、輕量化等諸多方面。

面對幾年前中國及少部分部分國家興起的新能源汽車“市場”和近年部分國內(nèi)外企業(yè)不斷推出自動(dòng)駕駛汽車(樣車),采埃孚并非無動(dòng)于衷,而是很早開始悄悄地布局,研發(fā)試驗(yàn),穩(wěn)步推進(jìn),至此“像火山一樣迸發(fā)”,將其在新能源汽車和自主駕駛等方面取得的綜合專業(yè)技術(shù)應(yīng)用于商用車領(lǐng)域。當(dāng)然,不僅僅是采埃孚,世界許多著名零部件供應(yīng)商也都在各自領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從傳統(tǒng)產(chǎn)品向新興產(chǎn)品的拓展,并已或即將占有技術(shù)、品質(zhì)、品牌等多方面的優(yōu)勢。

2009年以來,中國新能源汽車生產(chǎn)與推廣項(xiàng)目一窩蜂上馬,是賴于強(qiáng)大的政策激勵(lì)和推動(dòng);也好似家家都能造新能源汽車,但是否都能造得好、都能讓老百姓滿意則是另外一回事??梢哉f,國內(nèi)新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)大都沒有掌握其核心技術(shù)(“三電”大都是拿來主義),國產(chǎn)“三電”產(chǎn)品水平還沒有達(dá)到世界領(lǐng)先水平,培育9年,問題依然重重。近年來,幾家企業(yè)又相繼開發(fā)出了多款自動(dòng)駕駛汽車,但據(jù)悉其有關(guān)核心技術(shù)也不被中國企業(yè)所掌握。

能夠滿足安全、節(jié)能、環(huán)保、可靠、舒適等國家標(biāo)準(zhǔn)的許多核心技術(shù)部件,一直是中國汽車工業(yè)的短板;在新能源汽車、智能汽車等新的業(yè)態(tài)下,一些核心技術(shù)部件仍可能有賴于國外企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)。

當(dāng)然,在經(jīng)濟(jì)全球化日趨深化的大趨勢下,科學(xué)技術(shù)應(yīng)該沒有國界。全球汽車產(chǎn)業(yè)早已是“你中有我,我中有你”,彼此依賴。中國汽車制造業(yè)作為“一般制造業(yè)”(據(jù)2018年中國政府工作報(bào)告),不應(yīng)故步自封,而應(yīng)博采眾長,為市場和用戶提供最好的產(chǎn)品。

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