李紀(jì)康 唐 亮,2 焦 鵬 靖 可
1(沈陽航空航天大學(xué)機電工程學(xué)院 遼寧 沈陽 110000)2(大連海事大學(xué)交通運輸管理學(xué)院 遼寧 大連 116000)
目前,國內(nèi)外學(xué)者已逐漸開始關(guān)注特定傳播模型下的動力學(xué)特性,并且致力于豐富該領(lǐng)域的理論研究中。文獻[15]研究了傳播媒介對病毒傳播過程中的模型,提出了一種新型的SIS傳播模型。文獻[16]通過平均場方法研究在社會網(wǎng)絡(luò)上的病毒傳播動力學(xué)行為,推導(dǎo)出傳播閾值公式,發(fā)現(xiàn)傳播閾值與模塊化系數(shù)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。文獻[17]將SIS病毒傳播模型引入到供應(yīng)鏈風(fēng)險傳播研究中,建立了供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險傳播模型。結(jié)果表明,當(dāng)風(fēng)險傳播概率小于風(fēng)險傳播閾值時,供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)可以吸收風(fēng)險。當(dāng)風(fēng)險傳播概率大于風(fēng)險傳播閾值時,供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)將會受到風(fēng)險影響。文獻[18]研究在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點具有感染方向的新型SIS模型動力學(xué)特性。用時滯來描述帶有方向感染過程中節(jié)點的狀態(tài),運用平均場函數(shù)理論求出傳播的臨界值,運用數(shù)學(xué)分析方法驗證網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。結(jié)果表明,傳播臨界值與實質(zhì)因素?zé)o關(guān)。Xu等[19]基于SIS模型的隨機微分方程,提出了一種新型的隨機臨界值理論。文獻[20]研究在非線性發(fā)生率情況下,一系列隨機SIS病毒模型中病毒的持續(xù)和消弭。結(jié)果表明,臨界值對病毒的持續(xù)和消弭產(chǎn)生重要的影響。文獻[21]研究在非線性發(fā)生率和周期系數(shù)情況下的,隨機SIS病毒模型的動力學(xué)行為,運用了Khasminskill的邊界周期馬爾科夫過程,模型的隨機周期解的存在性得到了求證。
以上文獻研究了SIS病毒傳播模型在無向網(wǎng)絡(luò)中的傳播動力學(xué)行為,然而對SIS病毒傳播模型在有向網(wǎng)絡(luò)中傳播動力學(xué)的研究相對較少。本文研究SIS病毒傳播模型在單向規(guī)則網(wǎng)絡(luò)中的傳播動力學(xué)行為,規(guī)則網(wǎng)絡(luò)選取ER隨機網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)規(guī)模為n。運用數(shù)學(xué)語言和簡單的圖形描述病毒在網(wǎng)絡(luò)中的傳播,運用平均場理論得出病毒傳播的理論模型,運用數(shù)學(xué)方法求得病毒的臨界值,臨界值與出度的平均度呈反比例關(guān)系。傳播臨界值與病毒的傳播概率呈正比例關(guān)系與恢復(fù)概率呈正比例關(guān)系?;謴?fù)臨界值與傳播概率和出度平均度呈正比例關(guān)系。
表1 符號說明
Step1網(wǎng)絡(luò)選取ER隨機網(wǎng)絡(luò),出度平均度〈k〉out,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模為n,感染概率為λ,恢復(fù)概率為δ。初始感染節(jié)點為i,出度為ki,初始感染密度ρk(0)=0。
Step3當(dāng)傳播時間為t時,網(wǎng)絡(luò)中初始感染節(jié)點的密度為ρk(t-1),此階段感染節(jié)點密度為(1-δ)ρk(t-1)+λ〈k〉out(1-ρk(t-1))ρk(t-1)。此階段恢復(fù)為易感狀態(tài)的節(jié)點密度為δρk(t),此時處于感染狀態(tài)的節(jié)點密度為(1-δ)ρk(t-1)+λ〈k〉out(1-ρk(t-1))ρk(t-1)-δρk(t)。
Step4當(dāng)t→∞時,網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)感染密度為ρ*,此階段屬于感染狀態(tài)的節(jié)點數(shù)為(1-δ)ρ*+λ〈k〉out(1-ρ*)ρ*。感染節(jié)點以δ的概率恢復(fù)為易感狀態(tài),此階段恢復(fù)為易感狀態(tài)的節(jié)點密度為δρ*。此時處于感染狀態(tài)的節(jié)點密度為(1-δ)ρ*+λ〈k〉out(1-ρ*)ρ*-δρ*。
圖1 感染過程實例描述
Step5節(jié)點1和3處于感染狀態(tài),節(jié)點4和5恢復(fù)為易感狀態(tài)。該階段處于感染狀態(tài)的節(jié)點為1、3。節(jié)點2和5的感染概率都為λ,感染節(jié)點1和3的恢復(fù)概都為δ。
Step7節(jié)點3恢復(fù)為易感狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點全部處于易感狀態(tài)。此時網(wǎng)絡(luò)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
由感染模型中的數(shù)學(xué)描述可以得到如下節(jié)點傳播的遞推式,模型中節(jié)點出度為k,在t+1時刻節(jié)點感染密度即可表示為:
ρk(t+1)=(1-δ)ρk(t)+λ〈k〉out(1-ρk(t))ρk(t)
(1)
在網(wǎng)絡(luò)傳播達到穩(wěn)定狀態(tài)情況時,節(jié)點出度為k時的感染密度可表示為:
(2)
ρ*=(1-δ)ρ*+λ〈k〉out(1-ρ*)ρ*
(3)
對式(3)進行處理可以得到:
(4)
理論分析結(jié)果表明,病毒在單向網(wǎng)絡(luò)中同樣存在臨界值,傳播臨界值與網(wǎng)絡(luò)的出度平均度和恢復(fù)概率有關(guān)。理論分析結(jié)果概括如下:
結(jié)論1:當(dāng)恢復(fù)概率δ為定值時,傳播臨界值λc與網(wǎng)絡(luò)的出度平均度呈反比例關(guān)系。
結(jié)論2:當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的出度的平均度為定值時,發(fā)生臨界現(xiàn)象時的傳播概率和恢復(fù)概率呈線性關(guān)系。當(dāng)恢復(fù)概率δ為1時,即感染節(jié)點完全恢復(fù)時,臨界值為:
理論分析結(jié)果表明,即使感染節(jié)點完全恢復(fù),網(wǎng)絡(luò)同樣存在臨界現(xiàn)象。
結(jié)論3:當(dāng)恢復(fù)概率δ為1時,傳播臨界值只與網(wǎng)絡(luò)的出度的平均度有關(guān),并且與出度平均度呈反比例關(guān)系。
對式(3)進行處理可以得到:
δ=λ〈k〉out(1-ρ*)
(5)
δc=λ〈k〉out
理論分析結(jié)果表明,恢復(fù)臨界值與網(wǎng)絡(luò)的出度平均度和傳播概率有關(guān)。理論分析結(jié)果概括如下:
結(jié)論4:當(dāng)傳播概率λ為定值時,恢復(fù)臨界值與網(wǎng)路的出度平均度呈正比例關(guān)系。
結(jié)論5:當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的出度的平均度為定值時,發(fā)生臨界現(xiàn)象時的傳播概率和恢復(fù)概率呈線性關(guān)系。
為了驗證上述理論分析的結(jié)論和相應(yīng)的分析結(jié)果,本文采用VB語言進行數(shù)值仿真,仿真結(jié)果主要側(cè)重于相關(guān)因素對臨界值的影響程度。仿真實驗所用ER隨機網(wǎng)絡(luò)均為隨機產(chǎn)生,仿真結(jié)果為多次仿真結(jié)果的平均值,并且隨著仿真的進行,網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)也會發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整。
首先研究,當(dāng)恢復(fù)概率δ為定值,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)態(tài)感染密度ρ*和傳播概率λ的關(guān)系。模型中的參數(shù)取值為:恢復(fù)概率δ=0.8,出度的平均度〈k〉out=3和〈k〉out=4,初始感染密度為ρ0=0.001、ρ0=0.005、ρ0=0.01。在以上參數(shù)取值情況下,對網(wǎng)絡(luò)進多次仿真,仿真結(jié)果如圖2所示。
圖2 恢復(fù)概率為定值時,穩(wěn)態(tài)感染密度和傳播概率的關(guān)系
其次研究,網(wǎng)傳播概率λ為定值,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)態(tài)感染密度ρ*和恢復(fù)概率δ的關(guān)系。模型中的參數(shù)取值為:傳播概率λ=0.2,出度的平均度〈k〉out=3和〈k〉out=4,初始感染密度為ρ0=0.001、ρ0=0.005、ρ0=0.01。在以上參數(shù)取值情況下,對網(wǎng)絡(luò)進行多次仿真,仿真結(jié)果如圖3所示。
由圖3可得,病毒傳播不僅存在臨界現(xiàn)象,而且恢復(fù)臨界值存在一定的規(guī)律。網(wǎng)絡(luò)的初始感染密度不同時,臨界值有所不同,隨著初始感染密度ρ0的增大,網(wǎng)絡(luò)臨界值逐漸增大。即使初始感染密度不同,當(dāng)恢復(fù)概率δ=0時,網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)感染密度趨于相同值,網(wǎng)絡(luò)處于穩(wěn)態(tài)下節(jié)點基本全部發(fā)生感染。由圖3可得,出度的平均度〈k〉out越大,臨界值越大。實驗結(jié)果表明,當(dāng)傳播概率λ為定值時,恢復(fù)臨界值與出度平均度呈現(xiàn)正比例關(guān)系,與結(jié)論2基本一致。在同種網(wǎng)絡(luò)中,即使初始感染有所密度不同,但是伴隨著恢復(fù)概率的增大,穩(wěn)態(tài)感染密度的值都趨于相同值。在初度平均度不同的網(wǎng)絡(luò),隨著恢復(fù)概率的不斷變小,網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)感染密度趨于相同值。伴隨恢復(fù)概率的增大,不同網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)態(tài)感染密度的差別逐漸增大。
接著研究,網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)概率δ=1時,即感染節(jié)點全部恢復(fù)情況下,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)態(tài)感染密度ρ*和傳播概率λ的關(guān)系。模型中的參數(shù)取值為:恢復(fù)概率δ=1,出度的平均度〈k〉out=3和〈k〉out=4,初始感染密度為ρ0=0.001、ρ0=0.005、ρ0=0.01。在以上參數(shù)取值情況下,對網(wǎng)絡(luò)進行多次仿真,仿真結(jié)果如圖4所示。
由圖4可得,即使恢復(fù)概率δ=1,網(wǎng)絡(luò)依然存在臨界現(xiàn)象,并且臨界值存在一定的規(guī)律。網(wǎng)絡(luò)的在初始感染密度不同時,臨界值有所不同,隨著初始感染密度ρ0的增大,網(wǎng)絡(luò)傳播臨界值的逐漸變小。當(dāng)傳播概率大于臨界值時,穩(wěn)態(tài)感染密度由0急劇上升,但是隨著傳播概率的逐漸增大,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)態(tài)感染密度增長較為緩慢。即使初始感染密度不同,隨著傳播概率的增大,穩(wěn)態(tài)感染密度趨于相同值。隨著傳播概率的增大,穩(wěn)態(tài)感染密度趨于相同值。隨著網(wǎng)絡(luò)出度平均度〈k〉out的增大,傳播臨界值逐漸減小。當(dāng)傳播概率λ=1時,穩(wěn)態(tài)密度下網(wǎng)絡(luò)有近半的節(jié)點發(fā)生感染。實驗結(jié)果表明,當(dāng)恢復(fù)概率δ為1時,臨界值與出度平均度有關(guān),臨界值與出度平均度呈反比例關(guān)系,與結(jié)論3基本一致。
最后研究,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生臨界現(xiàn)象時,臨界值的理論值和仿真值之間的關(guān)系。模型中的參數(shù)取值為:出度的平均度〈k〉out=4,初始感染密度為ρ0=0.001、ρ0=0.005、ρ0=0.01、ρ0=0.5、ρ0=1。在以上參數(shù)取值情況下,對網(wǎng)絡(luò)進行多次仿真,仿真結(jié)果如圖5所示。
圖5 出度平均度為4時,理論值和仿真值之間的關(guān)系
圖中加粗的直線為臨界值的理論值,在初始感染密度不同時,網(wǎng)絡(luò)臨界值的仿真值也有所不同,每組的仿真值都是隨著傳播概率的增大而進行線性增長。當(dāng)初始感染密度ρ0=0.001時,在此情況下,臨界值的仿真值和理論值之間具有較大的誤差。當(dāng)初始感染密度ρ0=0.5時,臨界值的仿真值于理論值誤差最小,并且隨著傳播概率的增大,臨界值的仿真值與理論值之間的誤差越來越小。當(dāng)初始感染密度ρ0=1,傳播概率λ<0.15時,臨界值的仿真值與理論值誤差較小,當(dāng)λ>0.15時,臨界值的仿真值不僅超過了理論值,并且隨著傳播概率的增大,臨界值與理論值的誤差值逐漸增大。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的出度平均度〈k〉out為定值時,發(fā)生臨界現(xiàn)象時的傳播概率與恢復(fù)概率呈線性關(guān)系,與結(jié)論4和5結(jié)論基本一致。
由圖2-圖5可以看出,在特定的情況下,病毒在單向網(wǎng)絡(luò)中傳播,總會存在臨界現(xiàn)象。并且發(fā)現(xiàn)發(fā)生臨界現(xiàn)象時的傳播臨界值和恢復(fù)臨界值與網(wǎng)絡(luò)的初度平均度呈線性關(guān)系。理論分析的五個結(jié)論在仿真分析中均得到了有效的驗證。除此之外,從四個圖的仿真結(jié)果還顯示,在同種網(wǎng)絡(luò)中臨界值也會存在差異,并且網(wǎng)絡(luò)趨于吸收相態(tài)時的速率有很大的差別。在不同網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)臨界值與初度平均度和初始感染密度有關(guān)。最后實驗的仿真值和理論值之間的關(guān)系圖顯示,理論值和仿真值存在一定的誤差,并且在初始感染密度趨于某些值時,誤差可以得到有效控制。
基于SIS病毒傳播模型的網(wǎng)絡(luò)傳播過程中,臨界值與網(wǎng)絡(luò)平均度密切相關(guān)。理論分析表明,當(dāng)傳播概率為定值時,網(wǎng)絡(luò)的恢復(fù)臨界值與網(wǎng)絡(luò)的出度平均度呈正比例關(guān)系。并且發(fā)生臨界現(xiàn)象時,傳播概率和恢復(fù)概率呈線性關(guān)系?;謴?fù)概率為定值時,網(wǎng)絡(luò)傳播臨界值與網(wǎng)絡(luò)的出度平均度呈反比例關(guān)系?;謴?fù)概率為1時,傳播臨界值與初度平均度同樣呈反比例關(guān)系。研究結(jié)果表明,單向網(wǎng)絡(luò)的臨界值同樣存在,并且與單向網(wǎng)絡(luò)的出度平均度相關(guān)。傳播臨界值隨著出度平均度的線性增加而減小。當(dāng)恢復(fù)概率和出度平均度為定值時,隨著初始感染密度的線性增大,臨界值的仿真值也呈線性增長的趨勢。相反,當(dāng)傳播概率和出度平均度為定值時,臨界值的仿真值也隨著初始感染密度的變化而變化。隨著初始感染密度的增加,臨界值的仿真值與理論值之間的誤差逐漸縮小。本文提出了基于SIS病毒傳播模型的單向網(wǎng)絡(luò)傳播模型,利用簡單的數(shù)學(xué)和圖形描述來刻畫病毒在單向網(wǎng)絡(luò)中的傳播過程,利用平均場理論研究該模型在均勻單向網(wǎng)絡(luò)中的傳播動力學(xué)行為。實驗驗證了理論分析的五個結(jié)論,本文只考慮了均勻單向網(wǎng)絡(luò),在實際生活中大多網(wǎng)絡(luò)是無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)。未來會對單向無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)進行進一步的詳細研究,以豐富復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)臨界值的研究。