任東磊 王清心 丁家滿
摘要:傳統(tǒng)靈敏度分析方法大多忽略了指標不確定性問題,難以反映指標不確定性對評估結(jié)果的影響程度,導致關(guān)鍵指標辨識困難。為此,在不精確概率的數(shù)學性質(zhì)基礎(chǔ)上,提出基于融合概率盒的不確定性指標靈敏度分析方法。首先針對指標數(shù)據(jù)的分布特點采用不同方法建立指標概率盒模型,然后進行指標概率盒兩兩交叉融合運算,獲得每次融合后的概率盒模型,最后通過計算融合后概率盒模型積分面積變化分析指標的靈敏度。與傳統(tǒng)方法比較,結(jié)果表明該方法不僅能有效辨識出關(guān)鍵指標,而且給出的靈敏度排序結(jié)果與傳統(tǒng)方法相比具有更高的區(qū)分度。
關(guān)鍵詞:概率盒;不確定性指標;融合;靈敏度分析
DOI:10.11907/rjdk.173051
中圖分類號:TP301
文獻標識碼:A文章編號:1672-7800(2018)007-0070-05
Abstract:Thetraditionalsensitivityanalysismethodmostlyignoretheuncertaintyoftheindex,anditisdifficulttoreflecttheinfluenceofuncertaintyonassessmentresults.Onthebasisofthemathematicalpropertieswithimpreciseprobability,thispaperputsforwardasensitivityanalysismethodbasedonfusedprobabilitybox.Firstly,accordingtothedistributioncharacteristicsofindexdatatheprobabilityboxmodelisestablishedbycorrespondingmodelingmethods,andtheneachtwoprobabilityboxesarefused,thuswecangetfusedprobabilityboxmodel;finally,thesensitivityoftheindexisanalyzedbytheratioofareaintegralbetweenthefusedprobabilityboxes.Theanalysisresultshowsthattheproposedmethodcannotonlyhavemoreeffectiveidentificationofthekeyindicatorsthantraditionalmethods,butalsocanobtainthesensitivityresultswithhigherdifferentiation.
KeyWords:probabilitybox;uncertainindex;fusion;sensitivityanalysis
0引言
為防止規(guī)劃決策過程出現(xiàn)偏差,決策者不僅要對關(guān)鍵指標進行識別,并且要在眾多指標中進行篩選,過濾出對方案影響小的指標以及分析各指標影響程度。因此,研究規(guī)劃方案中指標的靈敏度尤為重要[1]。
靈敏度分析[2]指在一個數(shù)學模型中根據(jù)輸入變量的變化觀測輸出變量的變化,確定靈敏度大小的方法。在指標權(quán)重賦值、設(shè)計可靠性和方案決策中,不確定指標數(shù)據(jù)的正確表達是靈敏度分析的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[3]。靈敏度分析有許多經(jīng)典方法,如非參數(shù)法[4]、方差分析法[5]以及矩獨立分析法[6]。其中對指標不確定性描述和表達,尤其對隨機不確定性表達方面,均值、方差較為常用,相當于用不確定指標數(shù)據(jù)的一個特征值描述不確定信息。在指標確定的情況下,可采用直接求導法對靈敏度進行計算;在指標不確定且變量分布有規(guī)律的情況下,常用方差分析法等進行靈敏度分析。
事實上許多不確定變量沒有準確的規(guī)律可循,即便大體符合某種分布也存在漂移現(xiàn)象,比如某個指標基本符合正態(tài)分布,但其均值和方差不是固定值,而是區(qū)間。在決策分析中隨機不確定性與認知不確定性往往同時存在。因此,如何正確表達指標數(shù)據(jù)的不確定性成為靈敏度分析的重中之重。
在證據(jù)理論基礎(chǔ)上發(fā)展而來的概率盒理論[7],能較好地統(tǒng)一表達隨機不確定性和認知不確定性[8],從其數(shù)學定義來看,概率盒用于表達不確定性變量漂移現(xiàn)象更為擅長,得到了廣泛應(yīng)用[9-10]。例如文獻[11]使用概率盒解決多項式系統(tǒng)的可靠性問題,文獻[12]將其用于處理工程分析中的不精確概率問題。本文提出基于融合概率盒的靈敏度分析方法,通過概率盒表達這些不確定指標。首先對指標進行概率盒建模,然后進行指標概率盒兩兩交叉融合運算,得到新的融合概率盒模型,最后根據(jù)融合概率盒兩兩之間的面積積分比值分析指標的靈敏度。
1概率盒及相關(guān)理論
1.1概率盒
概率盒由美國桑迪亞國家實驗室(SandiaNationalLaboratory)提出,在累積概率分布函數(shù)(CumulativeProbabilityDistributionFunction,簡稱CDF)中引入?yún)^(qū)間類型界限,這種界限稱之為“概率盒”,它既可表達隨機不確定性,也可表達認知不確定性。
定義一個隨機變量X屬于集合(Ω,A),同樣A為Ω的子集。因為累積分布函數(shù)是非遞減函數(shù),并且累積分布函數(shù)F(x)值域為R[0,1],累積分布函數(shù)F(x)界定在(F-(x),F(xiàn)-(x))之間,這種表示方法稱之為概率盒或概率包絡(luò)(P-box)。F-(x)稱為F(x)的下邊界,F(xiàn)-(x)稱為F(x)的上邊界。概率盒如圖1所示。
概率盒可這樣理解:不管或者不必知道概率符合的分布是什么,規(guī)定一個上邊界和下邊界,要求累積分布處于這個范圍,這個范圍即稱為概率盒。這種分析通過對不確定性分布函數(shù)周圍進行邊界劃分,保證產(chǎn)生的界限完全處于累積分布函數(shù)之間。
1.2D-S結(jié)構(gòu)體
同理,從圖2可知概率盒可轉(zhuǎn)化為多個D-S結(jié)構(gòu)體,這個過程稱之為概率盒的離散化。
2基于融合概率盒的指標靈敏度分析方法
2.1概率盒建模算法
將所知的經(jīng)驗信息和理論信息表現(xiàn)在概率盒并對概率盒建模的方法很多,專家估計法可根據(jù)已經(jīng)掌握的分布或?qū)<业慕?jīng)驗得到某一不確定變量的概率分布,進而得到概率盒的上下界,是一種最常用的方法,也是最容易得到輸入模型的方法。所以,當不確定信息足夠時,該概率盒會退化為累積概率分布函數(shù)。多數(shù)情況下由于所知局限,一個分布的參數(shù)是不確定的,只能由經(jīng)驗估算出一個大致區(qū)間,此時可直接計算出概率盒的上下界。例如,對于一個不確定變量A服從正太分布,其均值μ∈[0,1],方差σ∈[2,3],就可知道概率盒的左上邊界是以0為均值,2為方差的累積概率分布函數(shù)。同理,概率盒的左下邊界是均值為0方差為3的累積概率分布函數(shù),右下邊界是均值為1方差為2的累積概率分布函數(shù),右上邊界是均值為1方差為3的累積概率分布函數(shù),如圖3所示。
概率盒建模方法還有參數(shù)建模、魯棒貝葉斯、測量觀測法等等。
概率盒建模算法步驟:
(1)獲取指標的歷史數(shù)據(jù),采集數(shù)據(jù)特征進行不確定數(shù)據(jù)概率盒建模分類。①如果數(shù)據(jù)符合某種分布,可直接選取其密度函數(shù)或概率分布函數(shù)作為模型;②如果數(shù)據(jù)符合某種分布,但其分布參數(shù)在某個區(qū)間波動,則選擇參數(shù)建模法。首先將數(shù)據(jù)分為n組,根據(jù)每組的最大值、最小值以及隨機不確定性的概率均值累計分布性質(zhì),分別以最大值、最小值作為積分的上下界,累積出每組的概率上界和概率下界,最后選取所有組中概率下界最小的概率作為概率盒下界,選取所有組中概率上界最大的作為概率盒上界;③如果數(shù)據(jù)不符合以上情況,可直接使用概率盒的定義建模。
(2)進行分布累積,得到概率盒上下界。
(3)根據(jù)累積分布后的函數(shù)畫出概率盒示意圖。
2.2概率盒融合
2.2.1交集融合
交集融合是利用最小區(qū)域作為融合結(jié)果,該區(qū)域的所有估計是一致且高度可信的。
對于任意x都有F-*(x)≤F-*(x)。使用交集對概率盒進行融合,實質(zhì)就是取各概率盒的下界最大值和上界最小值。使用交集融合的條件是所有信息源必須包含真實值,但是交集融合的容錯性差,一旦信息源出現(xiàn)奇異源將可能得到空集。
交集融合的一般步驟是:先將所有信息源構(gòu)建為概率盒,然后等信度離散成相同的份數(shù),利用上述交集公式對每一份等信度概率盒進行融合,最后累積即可得到融合結(jié)果。
2.2.2包絡(luò)融合
包絡(luò)融合實質(zhì)就是并集融合,取概率盒的下界最小值和上界最大值,和交集融合相反。包絡(luò)法適用于信息源可靠性未知的情況。
使用包絡(luò)法融合概率分布、概率盒或D-S結(jié)構(gòu)體得到的結(jié)果仍是概率盒,包絡(luò)法是最開放的融合方法,但是其融合結(jié)果的精確度也最差,一旦奇異源出現(xiàn),決策的精度就會大打折扣。
2.2.3D-S規(guī)則融合
證據(jù)理論以焦元為基本計算單位,所以必須將概率盒離散為焦元的形式?;贒-S合成規(guī)則的概率盒融合算法主要運用證據(jù)理論中的D-S合成規(guī)則計算離散后的證據(jù)結(jié)構(gòu)體,最終累積后得到融合結(jié)果,利用的便是概率盒與D-S結(jié)構(gòu)體之間的關(guān)系。其步驟為:先將概率盒正則離散成D-S結(jié)構(gòu)體,將每一份等信度的D-S結(jié)構(gòu)體運用證據(jù)合成規(guī)則進行融合,然后依據(jù)得到的結(jié)構(gòu)體累積即可得到融合的概率盒。
3基于融合概率盒的指標靈敏度分析算法
概率盒的概率邊界不是傳統(tǒng)的近似值或一個估計區(qū)間,所以數(shù)據(jù)的隨機不確定性和認知不確定性描述會更加完整??梢匀婵紤]不確定數(shù)據(jù)的性質(zhì),例如分布參數(shù)的不確定性、分布形狀、間隔依賴。因此,概率盒可根據(jù)不確定數(shù)據(jù)的簡單特征構(gòu)建出概率界限帶入相關(guān)分析中,這比傳統(tǒng)的計算方法全面。下例簡單展示了本文方法思想。
首先搜集整理歷史數(shù)據(jù),對其建模如圖4、圖5、圖6所示。
然后對3個指標分別融合,得到融合概率盒模型如圖7、圖8、圖9、圖10所示。
最后,將指標兩兩所得的概率盒面積和所有指標融合后的概率盒面積按式(14)進行比較分析:
式(14)中,sx代表指標X的靈敏程度,sxy代表指標XY融合得到的概率盒面積,sxyz代表3個指標融合得到的概率盒面積,以此類推。
分析上式,可以看出X的靈敏程度約為59%,Z的靈敏程度約為22%,Y的靈敏程度約為18%。得X、Y、Z的靈敏度序列為X>Z>Y。
依據(jù)靈敏度排序結(jié)果區(qū)分度定義:
進一步計算指標X的靈敏度與Y的區(qū)分度為(0.5852-0.1813)/0.18×100%=40.39%,Y的靈敏度與Z的區(qū)分度為21.4%
基于融合概率盒的指標靈敏度分析算法步驟如下:
(1)對數(shù)據(jù)進行簡單統(tǒng)計,分析歷史數(shù)據(jù)是否有某種規(guī)律。
(2)根據(jù)步驟(1)的結(jié)果選擇相應(yīng)的概率盒建模方法對指標建模:①如果數(shù)據(jù)符合某種分布,可直接選取其密度函數(shù)或概率分布函數(shù)作為模型;②如果數(shù)據(jù)符合某種分布,但其分布參數(shù)在某個區(qū)間波動,選擇參數(shù)建模法;③如果數(shù)據(jù)不符合以上情況,可直接使用概率盒定義建模。
(3)重復步驟(1)、步驟(2)對所有指標進行概率盒建模。
(4)根據(jù)融合算法兩兩融合這些指標概率盒得到新的融合概率盒。
(5)求取所有融合概率盒的面積積分。
(6)分析兩者之間的面積積分比值,獲得指標靈敏度序列或指標對應(yīng)的靈敏程度。
(7)依據(jù)靈敏度排序結(jié)果區(qū)分度定義公式,進一步計算各指標靈敏程度的排序區(qū)分度。
4實驗與分析
為更清楚地理解本文方法及應(yīng)用,選用電網(wǎng)規(guī)劃方案中某支路節(jié)點傳輸功率靈敏度作為示例進行分析,公式如下:
xij為支路l的電抗,θi為節(jié)點i的電壓相角,θj為節(jié)點j的電壓相角。分別對3個技術(shù)指標做靈敏度分析,指標數(shù)據(jù)來自IEEE-RTS支路參數(shù)部分,技術(shù)參數(shù)如表1所示。由于材料和溫度等周圍環(huán)境影響,各技術(shù)指標不在參數(shù)規(guī)定的范圍內(nèi)變化,還有許多認知不確定性,采用概率盒分析方法對3個指標建模。
利用采集的數(shù)據(jù),對指標進行概率盒建模如圖11、圖12所示。
對該指標使用基于融合概率盒的靈敏度分析方法進行分析,并與傳統(tǒng)分析方法對比,得到各指標靈敏程度結(jié)果,如表2所示。
由表2可以看出,3種方法計算出的靈敏度排序基本相同:θj>θi>xij,均辨識出指標θj最敏感,屬于關(guān)鍵指標。
根據(jù)表2數(shù)據(jù),求導法認為指標θi與xij一樣敏感,難以區(qū)別,而方差法和本文方法可以辨識出指標θi明顯比xij敏感,更為關(guān)鍵。其中方差法和本文方法得出θi與xij的區(qū)分度分別為45%、55.5%,θj與θi的區(qū)分度分別為40.6%、50%。在相同數(shù)據(jù)集中本文方法計算出的靈敏度排序結(jié)果區(qū)分度較高,究其原因是本文方法在對指標建模時,將所有不確定性都包含在概率盒中,在之后的每個計算步驟中,差異不斷放大,最終的排序結(jié)果差異也愈發(fā)明顯,區(qū)分度更高。由此可見,本文方法在采用傳統(tǒng)評價方法難以給出靈敏度排序的情況下更具實用性。
5結(jié)語
利用概率盒描述不確定指標數(shù)據(jù),充分描述了不確定數(shù)據(jù)的性質(zhì),通過對不確定指標數(shù)據(jù)進行概率盒建模,以及基于融合概率盒的分析方法進行靈敏度分析,可更精確地得出影響模型變化的指標,發(fā)現(xiàn)指標對模型的影響程度,提高了靈敏度分析精度指標,有助于決策者分析各指標的權(quán)重分布。本文方法側(cè)重點是對不確定指標的靈敏度分析,可以應(yīng)用于結(jié)構(gòu)可靠性靈敏度分析,對某種結(jié)構(gòu)風險進行評估,還可對指標相關(guān)性進行研究。
參考文獻:
[1]陳光,林振智,周浩,等.電網(wǎng)規(guī)劃方案決策的概率靈敏度分析[J].電力系統(tǒng)自動化,2013,37(9):41-46.
[2]DANGC,IONESCUBUJORM,NAVONAIM.SensitivityandUncertaintyAnalysis,VolumeII[EB/OL].http://www.doc88.com/p-6601231009924.html.
[3]FERSONS,TUCKERWT.Sensitivityanalysisusingprobabilitybounding[J].ReliabilityEngineering&SystemSafety;,2006,91(10-11):1435-1442.
[4]羅毅,劉峰,劉向杰.基于主成分-遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短期風電功率預(yù)測[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2012,40(23):47-53.
[5]師洪濤,楊靜玲,丁茂生,等.基于小波-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短期風電功率預(yù)測方法[J].電力系統(tǒng)自動化,2011,35(16):44-48.
[6]范高峰,王偉勝,劉純.基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風電功率預(yù)測[J].中國機電工程學報,2008,28(34):118-123.
[7]FERSONS,KREINOVICHV,GINZBURGL,etal.ConstructingprobabilityboxesandDempster-Shaferstructures[R].SAND2003-4015,Albuquerque,NM:SandiaNationalLaboratories,2003.
[8]楊旭鋒.含認知不確定性參數(shù)的高效高精度可靠性分析方法研究[D].西安:西北工業(yè)大學,2016.
[9]黃心,王清心,丁家滿.基于概率盒理論的電網(wǎng)規(guī)劃方案中指標不確定性建模[J].信息與控制,2016,45(3):272-277.
[10]TUCKERWT,F(xiàn)ERSONS.Sensitivityinriskanalyseswithuncertainnumbers.[J].FersonSKreinovich,2006(2):156-159.
[11]CRESPOLG,KENNYSP,GIESYDP.Reliabilityanalysisofpolynomialsystemssubjecttop-boxuncertainties[J].MechanicalSystems&SignalProcessing;,2013,37(1-2):121-136.
[12]BEERM,F(xiàn)ERSONS,KREINOVICHV.Impreciseprobabilitiesinengineeringanalyses[J].MechanicalSystems&SignalProcessing;,2013,37(1-2):4-29.
(責任編輯:杜能鋼)