岳 霆,李超役,吳鑫睿,孫見(jiàn)忠
(1.東方航空技術(shù)有限公司, 上海 200000; 2.南京航空航天大學(xué) 民航學(xué)院, 南京 210016)
飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)作為飛機(jī)的重要子系統(tǒng)直接關(guān)系到飛機(jī)駕駛艙、旅客艙、設(shè)備艙及貨艙的環(huán)境,影響駕駛員和乘客的正常工作條件和生活條件、設(shè)備的正常工作及貨物安全。根據(jù)某航空公司年度可靠性報(bào)告,飛機(jī)系統(tǒng)故障發(fā)生次數(shù)高居飛機(jī)總故障第二位,而其重要子系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)故障次數(shù)占到總故障數(shù)10%以上??照{(diào)系統(tǒng)故障不僅影響飛機(jī)飛行安全而且直接影響到飛機(jī)的派遣放行,導(dǎo)致航班延誤甚至取消,給航空公司帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。該系統(tǒng)屬于非線性的多變量控制復(fù)雜系統(tǒng),系統(tǒng)的故障定位、診斷和排除工作困難,一直是民航領(lǐng)域航線維修的難題。
現(xiàn)代民機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)記錄了飛機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行期間的環(huán)境、載荷、狀態(tài)和性能等數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)保存在快速存取記錄器( Quick Access Recorder,QAR) 中,記載了豐富的系統(tǒng)健康狀態(tài)相關(guān)飛行數(shù)據(jù)信息,不僅可用于飛行品質(zhì)監(jiān)控和評(píng)價(jià),還為系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)與診斷提供了豐富的數(shù)據(jù)源。從數(shù)據(jù)挖掘的角度,應(yīng)用QAR數(shù)據(jù)進(jìn)行民機(jī)系統(tǒng)故障診斷和預(yù)測(cè),輔助機(jī)務(wù)人員完成預(yù)防維修工作,對(duì)于切實(shí)保障飛機(jī)的運(yùn)行安全性、使用性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)點(diǎn)率具有重要意義。建立基于QAR數(shù)據(jù)的民機(jī)系統(tǒng)模型是進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)的一種有效方法[1-2]。隨著數(shù)據(jù)采集成本的降低以及提高民機(jī)運(yùn)營(yíng)安全、降低運(yùn)營(yíng)成本的目的,現(xiàn)代大型飛機(jī)采集的狀態(tài)參數(shù)越來(lái)越多。數(shù)據(jù)上的保障使得近年來(lái)國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者及機(jī)構(gòu)對(duì)飛行數(shù)據(jù)展開(kāi)了大量研究。文獻(xiàn)[1-2]分別利用多元狀態(tài)回歸以及EWMA的方法對(duì)民機(jī)引氣QAR數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析研究,對(duì)引氣性能進(jìn)行監(jiān)控。文獻(xiàn)[3]對(duì)利用某機(jī)型QAR數(shù)據(jù)對(duì)飛機(jī)著陸階段出現(xiàn)的QAR超限事件進(jìn)行了分析,以此診斷可能觸發(fā)該QAR超限事件的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。文獻(xiàn)[4-5]利用QAR數(shù)據(jù)對(duì)某機(jī)型巡航階段燃油流量進(jìn)行了建模,對(duì)飛機(jī)性能進(jìn)行監(jiān)控,但這些研究?jī)H考慮單一因變量的回歸模型,沒(méi)有提及異常監(jiān)測(cè)方法。文獻(xiàn)[6-9]對(duì)飛行數(shù)據(jù)采取了特征提取、信號(hào)處理、聚類等方法對(duì)飛機(jī)實(shí)施健康監(jiān)測(cè),這些方法主要考慮單變量的情況并沒(méi)有考慮多變量。文獻(xiàn)[10-11] 提出了一種基于模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的環(huán)控系統(tǒng)熱交換器飛行前故障評(píng)估的故障診斷方法。文獻(xiàn)[12]利用飛行記錄儀中所記錄的數(shù)據(jù)加以卡爾曼濾波去噪對(duì)飛機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。這些文獻(xiàn)充分說(shuō)明飛機(jī)在運(yùn)行中所采集的實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)于飛機(jī)自身健康評(píng)估、故障檢測(cè)、預(yù)測(cè)以及診斷都有巨大的幫助。
空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)布局了大量的傳感器,理論上可以獲取大量的飛行數(shù)據(jù),但實(shí)際上,傳感器得到的大量飛行信息并沒(méi)有保存到QAR 中,無(wú)法對(duì)大量在線參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘.為了給航空公司維修人員提供更多空調(diào)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù)系統(tǒng)信息,幫助排故。國(guó)內(nèi)某航空公司根據(jù)波音的改裝經(jīng)驗(yàn),將空調(diào)傳感器連接到DFDAU空調(diào)系統(tǒng),增加了3個(gè)關(guān)鍵傳感器參數(shù)到飛機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)( Aircraft Condition Monitoring System,ACMS),數(shù)據(jù)保存在快速存取記錄器(QAR) 中,為飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修決策提供了豐富的數(shù)據(jù)源。但是由于國(guó)內(nèi)關(guān)于民機(jī)空調(diào)改裝還未普及,改裝飛機(jī)數(shù)量少,針對(duì)相關(guān)改裝參數(shù)的數(shù)據(jù)分析方法以及研究手段都還處于空白階段。因此,研究如何通過(guò)收集和分析空調(diào)系統(tǒng)目前可利用監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)系統(tǒng)健康狀況進(jìn)行評(píng)估,對(duì)保障飛機(jī)的運(yùn)行安全性、使用性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)點(diǎn)率有重要意義。
飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)是保證飛機(jī)座艙和設(shè)備艙內(nèi)所有乘員和設(shè)備正常工作所需的適當(dāng)環(huán)境條件的整套裝置,是現(xiàn)代民用飛機(jī)必不可少的一個(gè)組成部分?,F(xiàn)代飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)(ACS)主要功能是滿足艙內(nèi)加熱、冷卻、增壓、通風(fēng)和濕度調(diào)節(jié)的要求??照{(diào)系統(tǒng)從功能上講主要有組件流量控制、組件制冷、區(qū)域溫度控制、再循環(huán)以及空氣分配五個(gè)部分。來(lái)自氣源系統(tǒng)的新鮮空氣通過(guò)左右兩個(gè)流量控制與關(guān)斷活門進(jìn)入空調(diào)系統(tǒng),該活門控制進(jìn)入飛機(jī)的新鮮空氣的量。新鮮空氣進(jìn)入制冷組件后被降溫和抽濕,再進(jìn)入空調(diào)分配系統(tǒng)。對(duì)左組件的控制通??杀WC駕駛艙制冷,而對(duì)右組件的控制則保證對(duì)混合總管制冷。來(lái)自組件和地面空調(diào)接口的空調(diào)空氣通過(guò)分配系統(tǒng)進(jìn)入溫度控制區(qū)域,區(qū)域溫度控制部分為進(jìn)入用戶區(qū)域的空調(diào)空氣加溫并調(diào)節(jié)氣壓。選擇系統(tǒng)中故障最多的制冷子系統(tǒng)展開(kāi)研究。制冷系統(tǒng)的關(guān)鍵部件包括:流量控制與關(guān)斷閥門(FCSOV)、熱交換器(主/次)、空氣循環(huán)機(jī)(ACM)、回?zé)崞鳌⒗淠?、水分離器、沖壓空氣系統(tǒng)。其工作原理如圖1所示。
引氣通過(guò)FCSOV進(jìn)入主交換器,主熱交換器通過(guò)沖壓空氣將引氣降溫,冷卻的空氣就進(jìn)入ACM的壓縮機(jī)部分。冷卻引氣經(jīng)ACM壓縮,壓力和溫度升高,高溫壓縮空氣回到次熱交換器,再次通過(guò)沖壓空氣降溫。冷卻空氣再經(jīng)水分離管除濕后,首次進(jìn)入再加熱器,在高溫部分被來(lái)自冷凝器的冷空氣(低溫部分)預(yù)冷卻,引氣再次進(jìn)入再加熱器時(shí),在低溫部分被高溫部分再加熱,再回到ACM的渦輪部分。在ACM渦輪里,壓縮熱空氣膨脹做功,溫度降低,被送到冷凝器低溫部分,被再加熱器高溫部分出來(lái)(進(jìn)入冷凝器的高溫部分)的空氣加溫后進(jìn)入空調(diào)組件的分配系統(tǒng)。
空調(diào)系統(tǒng)有關(guān)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是飛機(jī)采集組件記錄下來(lái)的用于描述工作狀態(tài)的參數(shù)的集合。性能參數(shù)主要有空調(diào)系統(tǒng)主管道壓力、出口溫度、環(huán)境載荷參數(shù)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)N1和N2轉(zhuǎn)速、飛行高度、飛行速度、空調(diào)組件開(kāi)/關(guān)狀態(tài)、大氣溫度等。這些參數(shù)是空調(diào)系統(tǒng)性能評(píng)估與故障監(jiān)控的主要輸入信號(hào)。除去這些主要的性能參數(shù),空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)還布局了大量的傳感器,能夠?qū)照{(diào)系統(tǒng)內(nèi)部一些溫度信息直接進(jìn)行采集并存儲(chǔ)。例如,制冷子系統(tǒng)內(nèi)部3個(gè)關(guān)鍵溫度傳感器:沖壓溫度傳感器、組件溫度傳感器、混合總管溫度傳感器。傳感器位置分別如圖2所示。
空調(diào)系統(tǒng)在實(shí)際工作中會(huì)受到外界環(huán)境以及內(nèi)部因素的影響,僅僅只對(duì)與空調(diào)系統(tǒng)直接相關(guān)的溫度、壓力參數(shù)等進(jìn)行分析不能夠充分反應(yīng)空調(diào)系統(tǒng)的工作狀況以及健康狀態(tài)。根據(jù)航空公司相關(guān)工程師的建議以及信號(hào)統(tǒng)計(jì)的知識(shí),最終選擇了大氣靜溫、總溫、航空發(fā)動(dòng)機(jī)N1和N2轉(zhuǎn)速、飛行高度、飛行速度、空調(diào)組件開(kāi)/關(guān)狀態(tài)等12個(gè)參數(shù)作為空調(diào)系統(tǒng)健康監(jiān)控輔助參數(shù),同沖壓空氣溫度、組件溫度、混合總管溫度三個(gè)主要監(jiān)測(cè)參數(shù)共15個(gè)參數(shù)共同組成空調(diào)系統(tǒng)健康監(jiān)控參數(shù)集,如表1所示。
表1 空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)參數(shù)集
邏輯回歸模型作為廣義線性模型類別,屬于概率性回歸,主要用來(lái)推斷兩分類或者多分類應(yīng)變量與多維解釋變量的關(guān)系。由于常規(guī)情況下最小二乘法模型的不適宜性,對(duì)于二分類因變量的分析通常采用非線性函數(shù)。對(duì)于二分類,事件發(fā)生的條件概率P(yi=1|xi)與解釋變量xi之間通常單調(diào),因此,通常其值域是在(0,1)區(qū)間的一個(gè)S形曲線。類似于一個(gè)隨機(jī)變量累計(jì)分布曲線,最常用的函數(shù)是邏輯分布。
(1)
由式(1)可得到:
P(yi=1|xi)=P[(α+βxi+εi)>0]=
P[εi>(-α-βxi)]
(2)
假設(shè)式(2)中誤差項(xiàng)εi為邏輯分布,則有:
(3)
上述函數(shù)稱之為邏輯函數(shù),其分布為S型。下面將邏輯函數(shù)轉(zhuǎn)化為邏輯回歸模型,式(3)變?yōu)椋?/p>
(4)
即可得到事件發(fā)生條件概率的回歸模型:
(5)
式(5)中,Pi為第i個(gè)事件發(fā)生的概率。
線性回歸的參數(shù)估計(jì)通常會(huì)用到最小二乘法,邏輯回歸為非線性模型,在文中采取最大似然估計(jì)法(MLE)對(duì)模型中參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。估計(jì)前首先要建立似然函數(shù)。假設(shè)有N個(gè)觀測(cè)值組成的整體Y1,Y2,Y3…YN,從中抽取n個(gè)樣本y1,y2,…,yn。設(shè)Pi=P(yi=1|xi)為yi=1的條件概率,則yi=0的條件概率P(yi=0|xi)=1-Pi。則觀測(cè)值的概率為:
P(yi)=Pi(1-Pi)1-yi
(6)
上述各觀測(cè)值相互獨(dú)立,因此其聯(lián)合分布可表示為:
(7)
(8)
這時(shí),假設(shè)有m個(gè)訓(xùn)練樣本,即m個(gè)解釋變量x1,x2,x3,…,xm能夠表示Y的取值為0或者1,那么采用極大似然估計(jì)法可以求得邏輯回歸的系數(shù),令I(lǐng)nL=0,即可求得β1,β2,…,βm。
為了驗(yàn)證所提方法的可行性,利用國(guó)內(nèi)某航空公司所提供的4架飛機(jī)實(shí)際外場(chǎng)QAR數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行分析。
文中1.2節(jié)提出了圍繞空調(diào)系統(tǒng)健康監(jiān)控所建立的由15個(gè)參數(shù)組成的監(jiān)控參數(shù)集。飛機(jī)在一次完整的飛行中(包括:地面、起飛、爬升、巡航……)由于不同工況,系統(tǒng)所處工作環(huán)境的不同使得各參數(shù)的變化非常明顯,圖3所示為一次完整飛行中N1、N2、PKT、MFDT等參數(shù)的變化情況。從圖3可以明顯看出,在不同飛行工況下,各參數(shù)均有較大的變化。因此,想要對(duì)空調(diào)系統(tǒng)展開(kāi)精確的健康監(jiān)控,必須針對(duì)特定工況,選取特征參數(shù),才能取得一定的監(jiān)控效果。
此外,為了增加監(jiān)控的針對(duì)性以及提高監(jiān)控效果準(zhǔn)確率,選擇空調(diào)系統(tǒng)中故障率較高的熱交換器展開(kāi)研究。一方面是因?yàn)闊峤粨Q器作為空調(diào)系統(tǒng)主要部件,其故障率在整個(gè)系統(tǒng)中一直處于前列;另一方面,在空調(diào)系統(tǒng)主熱交換器和次熱交換器之間設(shè)置有沖壓空氣溫度傳感器,能夠記錄從主熱交換器出來(lái)的氣體溫度。在確定好監(jiān)控對(duì)象之后,接下來(lái)就是特定工況下特征參數(shù)的選擇。當(dāng)飛機(jī)在地面以及襟翼未收起的飛行階段,沖壓空氣門處于全開(kāi)位置,通過(guò)增大冷空氣的供應(yīng)量增加熱交換器工作效率,降低壓縮機(jī)出口溫度。在在沖壓空氣門全開(kāi)的固定條件下,壓縮機(jī)溫度的變化只受到散熱器以及ACM壓縮機(jī)的影響,但兩者的影響機(jī)理完全相反,當(dāng)散熱器出現(xiàn)性能退化或者故障時(shí),會(huì)降低氣體熱交換效率,造成壓縮機(jī)出口溫度升高;當(dāng)壓縮機(jī)發(fā)生故障時(shí),會(huì)降低氣體壓縮效率,造成溫度降低。在上述特定條件下壓縮機(jī)出口溫度能夠表征空調(diào)系統(tǒng)熱交換器工作狀態(tài)的最佳參數(shù),因此,特定工況的選擇最終確定在沖壓空氣門全開(kāi)情況下的起飛階段發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度值達(dá)到峰值時(shí)各傳感器所記錄的參數(shù)值作為特定工況下的特征參數(shù)。此外,為了排除其他因素對(duì)監(jiān)控結(jié)果造成的影響,以壓縮機(jī)出口溫度為核心,選擇與該參數(shù)相關(guān)系數(shù)大于0.7的參數(shù)作為邏輯回歸的解釋變量,各參數(shù)相關(guān)系數(shù)如表2所示。
表2 參數(shù)相關(guān)系數(shù)
在3.1節(jié)已經(jīng)介紹過(guò)驗(yàn)證所用數(shù)據(jù)取自于國(guó)內(nèi)某航空公司提供的4架飛機(jī)2016年一年完整的數(shù)據(jù)。根據(jù)表3可知,飛機(jī)A與飛機(jī)C在2016年1月17年1月分別出現(xiàn)了一次熱交換器故障,而飛機(jī)B與飛機(jī)D則沒(méi)有出現(xiàn)熱交換器故障。因此,打算選取飛機(jī)A和B有用的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,求解邏輯回歸模型中的位置參數(shù),然后利用飛機(jī)C和D的數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。
表3 4架飛機(jī)熱交換器維修數(shù)據(jù)
在訓(xùn)練邏輯回歸模型的時(shí)候,上文已經(jīng)確定了利用SAT、TAT、MFDT以及RAMT四個(gè)參數(shù)作為自變量X。接下來(lái)就是要定義不同自變量所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)退化程度,即對(duì)應(yīng)的P值。根據(jù)飛機(jī)A和飛機(jī)B的維修記錄,可以將熱交換器維修前10天QAR所記錄的數(shù)據(jù)定義為故障狀態(tài),與之所對(duì)應(yīng)的P值為1;然后將熱交換器維修過(guò)后QAR所記錄的數(shù)據(jù)定義為健康狀態(tài),與之所對(duì)應(yīng)的P值為0.01。用邏輯回歸模型表示即事件發(fā)生的概率(熱交換器故障):
P=Pr(Y=1|X1=x1,…Xn=xn)=
(9)
此外,為了使所選擇的熱交換器健康狀態(tài)數(shù)據(jù)更加全面,采用了樣本向量排序法從飛機(jī)A和飛機(jī)B中選擇400組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本:
因?yàn)橛?xùn)練樣本中各自變量的量綱均不相同,不同參數(shù)絕對(duì)值相差很大,為了提高建模精度,需要在選擇訓(xùn)練樣本之前對(duì)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。其中各自變量均按照式(9)處理:
nxi(tj)=(xi(tj)-μi)/σi
(10)
式(10)中:μi和σi分別是第i個(gè)參數(shù)序列的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。由下式得到:
(11)
(12)
將400個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)邏輯回歸進(jìn)行訓(xùn)練,得到模型中的未知參數(shù)值,即式(9)中的β0,β1,β2,β3,β4的值。結(jié)果如表4所示。
得到邏輯回歸模型:
在得到邏輯回歸模型后,就可以進(jìn)行下一步的案例驗(yàn)證。為了對(duì)熱交換器的性能退化做出一個(gè)形象的描述,定義一個(gè)性能指標(biāo)參數(shù)H來(lái)描述熱交換器的退化程度,其中H=1-P。根據(jù)邏輯回歸的定義,可知H=1時(shí)表示數(shù)據(jù)樣本對(duì)應(yīng)的設(shè)備處于健康狀態(tài);H=0時(shí)表示數(shù)據(jù)樣本對(duì)應(yīng)的設(shè)備處于故障狀態(tài)。
首先從飛機(jī)C開(kāi)始驗(yàn)證,將飛機(jī)C的數(shù)據(jù)輸入到邏輯回歸模型后,計(jì)算得到不同自變量所對(duì)應(yīng)的故障發(fā)生概率以及設(shè)備的性能退化參數(shù)H,如圖4所示。圖4中橫坐標(biāo)表示飛行循環(huán),縱坐標(biāo)表示性能退化參數(shù)H。從圖4可以明顯看出,飛機(jī)C的熱交換器在第500飛行循環(huán)左右開(kāi)始出現(xiàn)性能退化,隨著時(shí)間的推移,退化愈發(fā)明顯,到第760飛行循環(huán)左右,熱交換器性能退化指標(biāo)的參數(shù)H已接近0,表示熱交換器已經(jīng)出現(xiàn)故障,但是由于空調(diào)系統(tǒng)各部件具有互相補(bǔ)償機(jī)制,還未引起系統(tǒng)報(bào)警。該飛機(jī)在第806飛行循環(huán)發(fā)生了駕駛艙P(yáng)ACK燈亮的故障現(xiàn)象,航后經(jīng)過(guò)工程人員排故,確定了熱交換器故障并進(jìn)行了維修活動(dòng)。從圖4也可看出,經(jīng)過(guò)維修后,熱交換器性能退化指標(biāo)的參數(shù)H立刻回到表示健康狀況的“1”附近。
此外,從圖4可以看出,雖然能夠明顯看出熱交換器性能退化指標(biāo)H在第500到第800循環(huán)出現(xiàn)退化,但是在這期間H指標(biāo)數(shù)據(jù)波動(dòng)幅度較大,較為雜亂。可能由于空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行中一些不確定因素和隨機(jī)干擾(例如傳感器測(cè)量誤差等)所造成。為了消除誤差,采取了漢寧窗的數(shù)據(jù)平滑處理方法對(duì)H進(jìn)行平滑處理,窗口寬度N=80,處理后H指標(biāo)如圖5所示。
從圖5可以明顯看出,經(jīng)過(guò)平滑后的指標(biāo)H能夠更為清晰的顯示熱交換器的退化過(guò)程。為了更為直觀的反應(yīng)熱交換器的健康狀況,將其分為健康、亞健康、異常與故障四種退化狀態(tài),與之對(duì)應(yīng)的H指標(biāo)范圍分別為:健康[1,0.9];亞健康(0.9,0.5];異常(0.5,0.1];故障(0.1,0]。如圖5所示,飛機(jī)C分別在第608、第664與第733飛行循環(huán)進(jìn)入到亞健康、異常與故障狀態(tài),可以提前73飛行循環(huán)檢測(cè)到熱交換器進(jìn)入到故障狀態(tài),在檢測(cè)到異常后,可以合理安排熱交換器維修時(shí)間,避免由于空調(diào)系統(tǒng)熱交換器故障導(dǎo)致非計(jì)劃維修。
圖6所示為飛機(jī)D平滑后熱交換器性能退化指標(biāo)H隨時(shí)間變化情況。從圖6中可以明顯看出,飛機(jī)D的熱交換器性能退化指標(biāo)H一直在“1”附近波動(dòng),說(shuō)明了飛機(jī)D的熱交換器一直處于健康狀態(tài),結(jié)合飛機(jī)D在該時(shí)間段內(nèi)熱交換器無(wú)維修記錄證明了方法的有效性。
1) 基于邏輯回歸模型的熱交換器狀態(tài)退化評(píng)估能夠很好的反應(yīng)熱交換器自身的工作性能,當(dāng)熱交換器出現(xiàn)性能退化時(shí),其性能退化指標(biāo)H會(huì)逐漸偏離“1”且越來(lái)越大。
2) 通過(guò)合理的故障報(bào)警閾值的設(shè)置,可以在熱交換器由于性能退化最終引起空調(diào)系統(tǒng)故障前提前監(jiān)測(cè)到異常,實(shí)現(xiàn)“風(fēng)險(xiǎn)關(guān)口前移”,在此期間合理安排維修時(shí)機(jī),避免非計(jì)劃維修,實(shí)現(xiàn)熱交換器的視情維修。