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海洋磁力儀在沉艦探測定位中的運(yùn)用

2018-10-17 13:35:18余愷周春水王澤冰
聲學(xué)與電子工程 2018年3期
關(guān)鍵詞:磁力儀聲吶海灣

余愷 周春水 王澤冰

(1.第七一五研究所,杭州,310023;2.國家文物局水下文化遺產(chǎn)保護(hù)中心,北京,100029)

(3.山東省水下考古中心,濟(jì)南,250014)

山東威海灣海域是近代甲午海戰(zhàn)的發(fā)生地,“定遠(yuǎn)號”等戰(zhàn)船均沉沒于此。據(jù)有關(guān)史料,日軍曾對沉艦進(jìn)行拆解。時(shí)至今日,隨著港內(nèi)泥沙的淤埋,沉艦位置已顯模糊、保存情況更無從得知。100多年過去了,這些早已成為珍貴的歷史文化遺產(chǎn)。探測并定位沉艦,可為以后的研究與保護(hù)提供依據(jù)。

海底鐵磁性沉艦探測可選的儀器有多波束側(cè)掃聲吶和磁力儀等。由于待探測的山東威海灣面積較大,水文情況復(fù)雜,且沉艦?zāi)甏^遠(yuǎn),目標(biāo)很可能被泥沙或淤泥掩埋,在該環(huán)境下,聲學(xué)設(shè)備探測使用受限且效率較低。而磁力儀探測的特點(diǎn)是能準(zhǔn)確探測鐵磁物質(zhì)所引起的磁異常,且不受空氣、水流、泥沙及水文條件等的影響。綜合考慮,先用海洋磁力儀對威海灣的沉艦進(jìn)行大面積搜索探測,再用聲學(xué)設(shè)備對可疑點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。

1 沉船的磁異常模型和異常解析

當(dāng)水下拖體與探測目標(biāo)的距離大于拖體長度 2倍時(shí),可把目標(biāo)磁異常等效為磁偶極子場[1,2],其磁異常表達(dá)式為:

式中:

上式中,i為磁化傾角,δ為x軸正方向與磁化北方向的夾角,I0為地磁場傾角,A′為地磁場偏角。根據(jù)磁偶極子的磁異常表達(dá)式,可估計(jì)目標(biāo)的磁異常,這在沉船識別時(shí)是非常重要的。

2 海洋磁探測系統(tǒng)

2.1 系統(tǒng)構(gòu)成

GB-6B海洋氦光泵磁力儀如圖1所示,它將數(shù)字式小型化高精度氦光泵磁力儀全部集成在水下拖體內(nèi),控制顯示和數(shù)據(jù)處理由船艙上的綜合處理機(jī)實(shí)現(xiàn)。同時(shí),將GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)、磁力儀、水深測量儀、壓力高度計(jì)等集成為綜合測量系統(tǒng),借助相配套的導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集軟件,實(shí)時(shí)完成高精度磁測。

圖1 GB-6B型海洋氦光泵磁力儀

2.2 海上作業(yè)方式

磁力儀工作示意圖見圖2,通常采用拖曳方式工作。由拖纜連接固定于船尾。測量船選擇木船較為理想,可以避免船體及船上的鐵磁性物體對磁力儀工作狀態(tài)的影響。

圖2 GB-6B海洋氦光泵磁力儀海上探測示意圖

2.3 目標(biāo)探測能力分析

GB-6B型海洋氦光泵磁力儀探測能力可按公式(2)估算,示意圖如圖3所示。

圖3 GB-6B型海洋氦光泵磁力儀探測能力示意圖

式中:OD為有效探測斜距;T2為目標(biāo)可靠檢測值;T1為欲探測目標(biāo)在距離R時(shí)的實(shí)測磁異常值,探頭入水深度為h1,目標(biāo)掩埋深度為h2,磁力儀可探測的寬度為2W。

3 沉艦探測結(jié)果

GB-6B型海洋氦光泵磁力儀完成了威海灣海域的全覆蓋探測,對有磁異常的地方,再進(jìn)行了加密探測。分析磁異探測數(shù)據(jù),進(jìn)一步結(jié)合磁異常大小、寬度及周圍測線的磁異常情況等分析,推斷了疑似沉艦位置。疑似沉艦的典型磁異常曲線和等值線圖分別如圖4、圖5所示。最大磁異常幅值為791 nT,顯然與7 300 t左右的沉艦磁異常值相差較大。多波束側(cè)掃聲吶在疑似區(qū)域探測后的結(jié)果如圖6所示,圖中藍(lán)色圓圈位置為疑似沉艦的磁異常點(diǎn),紅色色塊為遺存的圍堤,通過查閱史料,可知當(dāng)時(shí)曾筑壩抽水拆解,磁力儀所探測得到的磁異常點(diǎn)位于紅色色塊區(qū)域之內(nèi),磁異常值僅反映剩余的鐵磁物,推斷此處為定遠(yuǎn)艦沉沒點(diǎn)。

圖4 疑似沉艦的典型磁異常曲線

圖5 疑似沉艦的等值線圖

圖6 多波束驗(yàn)證磁法定位的磁異常點(diǎn)

4 結(jié)論

本文通過對沉船磁異常模型的構(gòu)建及解析,指導(dǎo)了海洋磁力儀在山東威海灣的磁測數(shù)據(jù)分析和疑似位置推斷,并與多波束聲吶測量數(shù)據(jù)相互驗(yàn)證,結(jié)果一致。海洋磁力測量設(shè)備和多波束聲吶裝置聯(lián)合探測可以取得更好的探測效果,這是今后需要進(jìn)一步研究的水下目標(biāo)探測手段。

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