在沈陽鐵西新區(qū)的勞動公園里，聳立著五尊勞動模范的青銅雕像，其中唯一來自科研院所的勞模，是中國機(jī)器人科研事業(yè)的開拓者——蔣新松院士。他是我國機(jī)器人事業(yè)的開拓者，被人譽(yù)為“中國機(jī)器人之父”。他在多種機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性的貢獻(xiàn)；創(chuàng)建了國家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開放實驗室，為我國機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地。

新松，在民族危亡關(guān)頭誕生

1931年9月18日，日本帝國主義勢力公然攻打沈陽，鐵蹄迅速踐踏了東北三省……這年的9月3日，在江蘇省江陰縣一幢普通青磚瓦房里，蔣新松降生了。

母親陸素文給兒子起名“新松”。古人詩云：養(yǎng)雛成大鶴，種子作高松。新松若茁壯成長，就能“參天凌日月，拔地傲風(fēng)霜”。她不僅祈祝兒子健康成長，像松樹那樣青蔥郁茂，經(jīng)得住風(fēng)吹雨打，也寄希望于兒子要具有青松的品格，成為國家棟梁。

蔣家是貧寒的，蔣新松出生時，父親正在武漢親戚開的一家皮鞋店里供職。他的母親卻出身于書香門第，外祖父當(dāng)過縣里的考官，叔外祖父當(dāng)過一段民國初年大總統(tǒng)黎元洪的秘書。她是辛亥革命后第一批上學(xué)的女生，知書識禮，小新松剛學(xué)會說話，母親就急著教他識字了。

1937年七七事變爆發(fā)后，蔣新松一家變賣家產(chǎn)，雇了一條木船西上漢口，開始了流浪、寄宿他鄉(xiāng)的生活。50多年后，蔣新松回憶這段經(jīng)歷時寫道：我本該歡樂的童年，卻飽經(jīng)了亡國的痛苦。但它卻讓我開始懂得了祖國的含義。只有國家強(qiáng)大了，個人才有自由、幸福和尊嚴(yán)可言，國家一遭難，必是山河破碎，人民倒霉，子孫遭罪。

1938年秋，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北又返回江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書。他進(jìn)了城北小學(xué)，一所創(chuàng)建于道光年間，有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校，蔣新松如魚得水，最愛學(xué)的是數(shù)學(xué)。蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的，三年級時經(jīng)考試科科合格，直升五年級學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè)，考入當(dāng)時縣里最好的南菁中學(xué)。

良好的家教是他走向成功的基石

年少的蔣新松聰明伶俐、好學(xué)不倦，從上學(xué)的第一天起，母親就告訴他，無論做什么事，最重要的是持之以恒。這一句持之以恒，陪伴著蔣新松院士走過了人生中的崢嶸歲月與無數(shù)次跌宕起伏，見證了他在機(jī)器人領(lǐng)域立下的一個又一個豐碑。

蔣新松從小就尊敬母親，非常聽母親的話，他和姐姐每天早晨天剛破曉就起床了，用冷水洗面，然后到后院去讀書。

母親關(guān)心蔣新松的學(xué)業(yè)，每天詢問他在學(xué)校的學(xué)習(xí)，經(jīng)常給他講故事，鼓勵他刻苦勤學(xué)。她一次次對蔣新松說，無論是讀書，還是做事，都要持之以恒。“滴水能穿石，鐵杵磨成針，功到自然成”。

1996年蔣新松在一篇回憶文章中寫道：從我上學(xué)的第一天起，母親就開始為我講故事，告訴我“吃得苦中苦，方為人上人”。還反復(fù)教育我，無論做什么事，最重要的是持之以恒。今天回憶我走過的歷程，“恒”是母親一生中留給我的最寶貴的財富，是奠定走向成功的基石。不管在什么條件下，逆境或順境，“持之以恒”成了我的行動準(zhǔn)則。

高瞻遠(yuǎn)矚 砥礪前行

大學(xué)畢業(yè)后，蔣新松如愿分配到了中國科學(xué)院工作。在北京自動化所屠善澄領(lǐng)導(dǎo)下的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計算機(jī)存儲器研究。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項工業(yè)自動化工程中顯露頭角。

1965年他被調(diào)到沈陽自動化所的前身，當(dāng)時的東北工業(yè)自動化研究所工作，利用十年時間在鞍鋼工業(yè)自動化現(xiàn)場做出了突出成就。

蔣新松當(dāng)時敏銳地捕捉到各國機(jī)器人及人工智能研究的信息，已預(yù)見到機(jī)器人的應(yīng)用，將是一個國家實力和科技水平的象征。

1977年，蔣新松在中科院自然科學(xué)規(guī)劃大會上提出了發(fā)展機(jī)器人和人工智能的設(shè)想。在他和一批科學(xué)家的不懈努力下，機(jī)器人和人工智能被列入1978年至1985年中國科學(xué)院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。

1979年，蔣新松提出把"智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用"作為國家重點(diǎn)課題，并把"海人一號"水下機(jī)器人作為最初的攻堅目標(biāo)。

1980年開始，蔣新松擔(dān)任沈陽自動化所所長，走上領(lǐng)導(dǎo)崗位，使他發(fā)揮了自己的才干和智慧。在開拓我國機(jī)器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，領(lǐng)導(dǎo)我國高技術(shù)發(fā)展計劃自動化領(lǐng)域工作上，積累了大量的科研實踐經(jīng)驗。

1985年12月，由蔣新松任總設(shè)計師的中國第一臺水下機(jī)器人樣機(jī)首航成功，1986年深潛成功。1988年研制出我國第一臺示教再現(xiàn)機(jī)器人。后通過引進(jìn)創(chuàng)新研制出水深300米有纜水下機(jī)器人Recon-Ⅳ-SIA-300，后又領(lǐng)導(dǎo)并參加了CR-01（6000米無纜）水下機(jī)器人的研制。創(chuàng)建了國家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中國科學(xué)院機(jī)器人開放實驗室。

1995年春，6000米CR-01型無纜自治水下機(jī)器人經(jīng)中俄兩國科學(xué)家的共同努力研制成功。這一重要成果不僅使我國躋身于世界機(jī)器人研究強(qiáng)國的行列，而且使我國具有對除海溝以外的世界海洋97%面積的海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力。

作為"863計劃"自動化領(lǐng)域的首席科學(xué)家，蔣新松還卓有成效地指揮了CIMS（計算機(jī)集成制造系統(tǒng)）的技術(shù)攻關(guān)。在蔣新松的領(lǐng)導(dǎo)下，我國在CIMS領(lǐng)域，從一無所有到在國際上占有一席之地；我國特種機(jī)器人也從幾乎空白發(fā)展到今天令人矚目的水平，成績斐然。

走中國特色的機(jī)器人道路

什么樣的機(jī)器人是中國最需要的版本？有一次，蔣新松隨南海艦隊調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，潛水員在水下工作時，潛到20米以下便很難看清目標(biāo)，50米以下的海洋則被永恒的黑暗所籠罩，而潛水員水下作業(yè)的費(fèi)用較高，有時候一分鐘就相當(dāng)于一克黃金。蔣新松于是提出：“結(jié)合中國國情，把研究特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口。”為解決我國海上石油開發(fā)、海洋調(diào)查、海洋工程以及國防的急需，他選擇了“海人一號”水下機(jī)器人作為我國發(fā)展機(jī)器人的攻堅目標(biāo)，1985年、1986年，他組織中科院、高校及有關(guān)部委幾十個單位、多個學(xué)科專家進(jìn)行跨行業(yè)大協(xié)作，先后獲首航和深潛成功。來自全國各地的專家學(xué)者組成的鑒定委員會對“海人一號”高度肯定：立題有戰(zhàn)略預(yù)見，技術(shù)上達(dá)到同類產(chǎn)品的世界水平，對我國經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)具有很大現(xiàn)實意義，在我國是一個開創(chuàng)性的工作。

1990年夏，一只日本輪船在中國領(lǐng)海被英國船撞沉。中國海軍要求把沉船清除出中國領(lǐng)海，保險公司開出高價進(jìn)行招標(biāo)，希望派水下機(jī)器人潛海，12天內(nèi)探明沉船位置及地貌等情況，以便救撈。蔣新松及同事們所研制的水下機(jī)器人承擔(dān)了這次使命。

“中國的‘R.O.V（水下機(jī)器人）？能行嗎？”外方人士將信將疑。

“這樣吧，讓它下去抓把土上來，看看海底是沙還是泥?！庇辛耸Y新松研究的成果，中國人的回答總是謙虛而自信的。

中國的水下機(jī)器人慢慢潛入海底，不僅抓了土，并且，第一天就準(zhǔn)確測定了沉船方位；第二天探測出船蝕程度；第三天摸清了地貌、圓滿完成探查任務(wù)?！昂芎茫袊腞.O.V！”英國人由衷地佩服和驚奇。

成功的探查來自于機(jī)器人背后精深的技術(shù)力量。水下有纜機(jī)器人，靠身后的電纜接受各種行動指令，如韁繩拴著的馬。無纜機(jī)器人更加智能化，像沒有韁繩的馬，如果控制系統(tǒng)失靈，在水下幾千米的地方亂跑一氣，后果可想而知，國外就有不少跑失的記錄。正因為如此，英國人才對中國水下機(jī)器人的來去自如稱道不已。

一次次的突破和成功之后，蔣新松并未滿足，而是把目光盯向了更深的海域。他率團(tuán)訪問俄羅斯與俄方簽訂了合作協(xié)議，向國家科委立下軍令狀，終于研制成功水下6000米自治機(jī)器人，這一重要成果使我國水下機(jī)器人水平上了兩個臺階。

蔣新松在1997年的中科院自然科學(xué)規(guī)劃大會上曾表示，“我設(shè)定的目標(biāo)是如何在下一世紀(jì)20年代，使我國40萬個企業(yè)（大中型）和世界接軌，躋身于世界市場競爭的舞臺?！本驮谧约洪_拓的機(jī)器人事業(yè)方興未艾之際，1997年3月蔣新松突發(fā)心臟病，3月30日經(jīng)搶救無效在沈陽逝世。

1997年5月，煙波浩淼的太平洋。蔣新松領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)的6000米水下機(jī)器人赴太平洋，進(jìn)行為期一個多月的科學(xué)試驗和用于資源普查。在夏威夷以東1000海里處的深水海域，聯(lián)合國劃給中國一塊15萬平方公里的“地塊”，由中國自行普查其中的資源，可以留下一半富含稀有礦藏的地域作為中國保留區(qū)，另一半還給聯(lián)合國。承載著蔣新松遺愿的水下機(jī)器人此次出行，肩負(fù)全國人民的重托，它拍攝的錄像和照片是十分重要的決策依據(jù)，給國家的決策提供了最權(quán)威的礦產(chǎn)分布信息。

一個月后，這艘5000噸級中國考察船航行夏威夷以東1000海里外的海面上。人們?nèi)淌苤?0多攝氏度的高溫，在搖晃的甲板上俯視大海，終于在指令時間指令位置欣喜地發(fā)現(xiàn)旋游上水面的機(jī)器人。人們從它的機(jī)艙里，取出那面伴隨機(jī)器人到達(dá)大洋深處的五星紅旗，向藍(lán)天展示，請大海作證，令世界羨慕：中國6000米水下自治機(jī)器人的試驗應(yīng)用成功，無異于成功地發(fā)射了一顆返回式“海洋衛(wèi)星”，該項研究達(dá)到當(dāng)時世界先進(jìn)水平。

這個莊嚴(yán)的時刻，是載入機(jī)器人發(fā)展史的重要時刻，船上的人卻忘記了分享這份沉甸甸的喜悅，反而更加思念“中國機(jī)器人之父”、工程院院士、國家863計劃自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家蔣新松，19位科技人員肅立甲板，把兩個月前逝世的蔣新松的部分骨灰撒入太平洋，讓這位酷愛大海的中華赤子，投入大海的懷抱，在大海中永生。

精神燈塔 涓涓細(xì)流

凡與蔣新松打過交道、有所接觸、對他有不同意見甚至曾受他批評的人，都由衷的認(rèn)可和佩服他的勤奮和堅持。

1965年至1976年，蔣新松在“文革”逆境中，主導(dǎo)完成了鞍鋼1200可逆冷軋機(jī)數(shù)字式準(zhǔn)確停車裝置、復(fù)合張力系統(tǒng)和自適應(yīng)厚度調(diào)節(jié)裝置三項大型工程項目。曾和他一起在鞍鋼工作過的科研人員說，老蔣的勤奮是超乎尋常的。早晨不到五點(diǎn)就起床，看書、設(shè)計或修改圖紙，白天安裝、試驗、討論，晚上坐在床上，嘴上叼著鉛筆，看書、啃資料，不過十點(diǎn)不休息。這樣堅持了整整十年，啃下了鞍鋼冷軋機(jī)技術(shù)改造這塊硬骨頭！

和蔣新松一起出差的同志講，早晨不到五點(diǎn)，他就打開計算機(jī)或展開書本；與他一起出國考察的人說，一天旅行、參觀、交流、宴請后，他往往一直干到半夜一兩點(diǎn)，邊看資料，邊寫報告；沈陽自動化所的司機(jī)都說，蔣所長坐車就一個要求：快！

蔣新松的勤奮，不僅僅體現(xiàn)在學(xué)習(xí)與思考方面，他要調(diào)查規(guī)劃、安排人力、游說上級、保證條件、檢查落實，幾乎從來沒有閑著的時候。這不是一天、兩天，幾乎是天天如此、年年如此！

蔣新松的人生軌跡，就是在一個既定目標(biāo)下學(xué)習(xí)、思考、探索、實踐、總結(jié)，以咬定青山不放松的勁頭，腳踏實地的做好每一件事情，然后再瞄準(zhǔn)下一個目標(biāo)，周而復(fù)始，馳而不息。他的堅持，既表現(xiàn)在挫折面前不氣餒、持之以恒，也表現(xiàn)在成功面前不驕傲、心如止水。

如果沒有十年的堅持，鞍鋼冷軋機(jī)改造不會取得成功；如果沒有二十年的堅持，中國水下機(jī)器人不會從紙上談兵變成深海利器。在他的成就和光環(huán)背后，是艱辛的付出，浸透著心血和汗水。他將自己的分分秒秒，都獻(xiàn)給了祖國的科技事業(yè)！

功崇惟志，業(yè)廣惟勤；寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。勤奮與堅持，是每一位優(yōu)秀科技工作者和成功人士的必備品格。

蔣新松有句口頭禪："科學(xué)工作是沒有八小時工作制的。如果一個人對社會什么貢獻(xiàn)也沒有，就是長壽有什么用！"

為了加倍的奉獻(xiàn)，蔣新松用加倍的時間汲取知識。與他一同出差的同事，每天早上起來都看到上鋪的蔣新松歪著脖子看書學(xué)習(xí)。1982年，為了觀測一項國防試驗，國家用大量的外匯購進(jìn)一臺洋設(shè)備，但真正觀測時卻沒有沈陽自動化所研制的設(shè)備好?？捎姓l知道，為了爭這口氣，剛當(dāng)所長的蔣新松傾其全所僅有的5 萬元，購買元器件，他還親赴山東參戰(zhàn)，親自操起電烙鐵整天整夜地干。這項成果獲國家科技進(jìn)步特等獎。在報獎時，他把自己的名字從第一名中劃掉；中科院一等獎的中型水下機(jī)器人項目報獎時，他又是把自己名字劃掉，該項目組的同志拿到獎金時一致認(rèn)為蔣所長理應(yīng)同樣拿一份，他卻謝絕了。

他常說：“干事業(yè)，首先要心中有祖國母親，這樣才能產(chǎn)生對事業(yè)的使命感和強(qiáng)烈責(zé)任感，才能戰(zhàn)勝一切困苦”。幾十年超出常人負(fù)荷的奮斗，使蔣新松在獲得了輝煌事業(yè)成就的同時，也提前支付了自己的健康。

1997年3月30日，“中國機(jī)器人之父”蔣新松的生命定格在這一刻。然而，他所開創(chuàng)的事業(yè)，正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展著——“機(jī)器人革命”已影響全球制造業(yè)格局，而我國正在成為全球最大的機(jī)器人市場。有數(shù)據(jù)顯示，2017年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模超過1200億元人民幣，同比增長25.4%，增速保持全球第一。2018年，我國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)87.4億美元。