李志南 于廣鳳
摘 要 本文主要基于測量原理,分析幾種常見的測量因素對(duì)卡車前束測量結(jié)果的影響,并給出前束角與前束值的轉(zhuǎn)換方法。
關(guān)鍵詞 前束值;四輪定位;前束角
Abstract Based on the principle of measurement, the article analyzes the influence of several common measurements factors on the measurement results of truck toe-in value. The article introduces the conversion method between toe-in value and toe-in angle.
Keyword Toe-in value; Four-wheel alignment; Toe-in angle
前輪前束是汽車的重要參數(shù)之一,尤其對(duì)于質(zhì)量較大的卡車而言,前束過大或?yàn)樨?fù)會(huì)造成行駛跑偏及輪胎磨損等情況。
1 測量原理
目前所用的前束檢測設(shè)備多以攝像頭照相測距原理計(jì)算前束值或前束角。如圖1所示,通過吸盤或者同軸度調(diào)整使攝像頭與輪胎平面平行,通過攝像頭分別照前、后標(biāo)靶,能夠測出攝像頭所照的前、后標(biāo)靶上的點(diǎn)距離對(duì)應(yīng)的前、后標(biāo)桿長度a和c,再通過照相找到攝像頭距離前后標(biāo)靶的和e[1]。輪胎直徑為D,則左前束值為:
2 前束角與前束值的轉(zhuǎn)換
有些設(shè)備檢測結(jié)果顯示為前束角,這時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。顯示前束角的測量數(shù)據(jù)同上,由于左前束角很小,所有可以認(rèn)為左前束角為:
其中前束角單位為弧度。
3 各因素對(duì)卡車前束測量結(jié)果的影響
3.1 前后標(biāo)靶長度不等
此時(shí),可以認(rèn)為是標(biāo)靶構(gòu)造的不是長方形,也不是平行四邊形,公式中其他測量結(jié)果不變,而a變成a1,其中兩者的差m為前后標(biāo)靶的長度差,此時(shí),前束值變化量為:
3.2 前后標(biāo)靶長度相等但中心連線與標(biāo)靶不垂直
3.3 攝像頭平面與輪胎平面不平行,存在一定角度
4 結(jié)束語
(1)總前束角和總前束值可自由轉(zhuǎn)換。
(2)前后標(biāo)靶長度不等對(duì)總前束測量影響較大。
(3)前后標(biāo)靶長度相等但中心連線與標(biāo)靶不垂直對(duì)總前束測量結(jié)果無影響,單對(duì)單輪前束和其他四輪定位參數(shù)有較大影響。
(4)攝像頭平面與輪胎平面不平行兩種因素對(duì)總前束測量影響較大。
作者簡介
李志南(1988-),男,吉林省四平市人;學(xué)歷:碩士研究生,現(xiàn)就職單位:中國第一汽車股份有限公司,事業(yè)本部助理工程師,研究方向:卡車整車工藝。
于廣鳳(1988-),女、吉林省長春市人;學(xué)歷:碩士研究生,現(xiàn)就職單位:中國第一汽車股份有限公司,事業(yè)本部助理工程師,研究方向:機(jī)械自動(dòng)化。
參考文獻(xiàn)
[1] 宋作軍,王晶.前束角與前束值的換算及應(yīng)用[J].汽車維修,2003,(1):54.