白世杰

[摘要]在現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，智能控制技術(shù)得到了全面的發(fā)展，并且對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，智能控制技術(shù)的引入，極大的拓展了其應(yīng)用領(lǐng)域。與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的機(jī)電一體化系統(tǒng)的研發(fā)工作相對(duì)較晚，但是隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科研實(shí)力得到了增強(qiáng)，使得其獲得了極大的發(fā)展。同時(shí)，智能控制技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用逐步提升，所以加大對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用具有重要的意義。

[關(guān)鍵詞]機(jī)電一體化系統(tǒng)；智能控制；應(yīng)用 文章編號(hào)：2095 - 4085（2018）09 - 0106 - 02

現(xiàn)階段，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平穩(wěn)步提升，在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)逐漸向智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，通過機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠有效的將機(jī)械、通訊設(shè)備與監(jiān)控設(shè)備等進(jìn)行整合，使之成為一體化系統(tǒng)，并且能夠降低人工操作失誤，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及安全性。但我國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)起步較晚，因此，技術(shù)人員應(yīng)加大對(duì)智能控制的應(yīng)用與研究，進(jìn)一步完善機(jī)電一體化系統(tǒng)。

1 機(jī)電一體化的概述

1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)

對(duì)于機(jī)電一體化而言，將傳感器技術(shù)、電子信息技術(shù)以及機(jī)械技術(shù)等加以整合，從而形成一種較為綜合性的技術(shù)在實(shí)際機(jī)械生產(chǎn)制造行業(yè)中得到應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作原理是利用傳感器對(duì)各類所需的信息進(jìn)行收集，并通過相關(guān)控制機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，以此來完成既定的工作要求。

1.2 智能控制

所謂智能控制，指的是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的幫助下實(shí)現(xiàn)對(duì)人類思維的模擬，并且作為新興的自動(dòng)控制技術(shù)，其可以在無人的狀態(tài)下完成機(jī)械部件的自主驅(qū)動(dòng)，以此來實(shí)現(xiàn)相對(duì)復(fù)雜且控制難度較大的任務(wù)。對(duì)于智能控制技術(shù)而言，可以對(duì)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制，同時(shí)存在非線性特性以及變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，所以在智能控制技術(shù)的幫助下，多樣性的控制任務(wù)可以由其輕易、高效的完成，以此來滿足不同的控制要求。現(xiàn)階段，在現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，為智能控制技術(shù)的完善與創(chuàng)新提供了重要機(jī)遇，智能控制更具實(shí)用化特點(diǎn)，并且與其它現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)行有效的融合，以此實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展。

2 智能控制在機(jī)電—體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.1 在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

在動(dòng)力系統(tǒng)中，機(jī)器人具有極強(qiáng)的時(shí)變性、非線性以及強(qiáng)耦合性等特點(diǎn)，所以使得多變性以及多任務(wù)性等特點(diǎn)可以在其控制參數(shù)系統(tǒng)中得到最大限度的體現(xiàn)。因此，上述因素的存在，足以表明智能控制技術(shù)可以其中有著有效的應(yīng)用?，F(xiàn)階段，智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用可以在以下幾方面得到體現(xiàn)，即：（1）智能控制機(jī)器人的行走路徑與軌跡，并對(duì)此進(jìn)行追蹤和控制；（2）機(jī)器人的手部與腿部關(guān)節(jié)的動(dòng)作以及其形態(tài)可通過智能控制技術(shù)予以控制；（3）通過傳感器的信息收集，機(jī)器人的視覺感官可由智能控制技術(shù)予以控制；（4）在專家控制系統(tǒng)的幫助下，機(jī)器人的控制以及運(yùn)動(dòng)環(huán)境規(guī)劃可以因此得到合理控制等。

2.2 在建筑工程中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在建筑工程領(lǐng)域中的應(yīng)用表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)：（1）通過智能控制技術(shù)，其可對(duì)室內(nèi)的空調(diào)進(jìn)行溫度控制，并且可以按照季節(jié)的不同來設(shè)置相對(duì)應(yīng)的使用模式，以此來提升室內(nèi)環(huán)境舒適度的同時(shí)，有效的實(shí)現(xiàn)能源的有效利用。（2）在建筑照明系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)，其中的照明亮度與照明時(shí)間可在引入智能控制技術(shù)的計(jì)算機(jī)中予以智能化控制，確保工程可以順利實(shí)施。

2.3 在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

將智能控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)加以融合，成為當(dāng)今機(jī)械制造行業(yè)中智能機(jī)械制造技術(shù)的主要的發(fā)展方向。與此同時(shí)，智能技術(shù)的引用，可通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來對(duì)人類思維進(jìn)行模擬，并對(duì)機(jī)械制造中的工藝環(huán)節(jié)予以智能化的控制，以此提升機(jī)械制造過程中的效率與質(zhì)量。此外，通過智能控制技術(shù)，可對(duì)機(jī)械制造的過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)化模擬，并且隨著傳感器融合技術(shù)的引入，可對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行采集以及預(yù)處理，以此來對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行有效控制?，F(xiàn)階段，在機(jī)械故障智能診斷以及智能傳感器等領(lǐng)域智能控制技術(shù)得到普遍的應(yīng)用。

2.4 在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用

對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，我國(guó)科技的快速發(fā)展，在一定程度上促進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，并且對(duì)數(shù)控技術(shù)方面的要求逐漸得到提升，所以有必要將智能控制技術(shù)引入至數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，以此來豐富其功能，使其更具智能化。與此同時(shí)，在數(shù)控領(lǐng)域中，智能技術(shù)的加入可以有效的建立智能數(shù)據(jù)庫(kù)，從而使得監(jiān)控和編程等工具更具智能化。比如，通過運(yùn)用專家系統(tǒng)，可對(duì)其中結(jié)構(gòu)或者算法所存在的問題進(jìn)行分析，并再根據(jù)有關(guān)規(guī)則來對(duì)問題進(jìn)行有效的處理，以此來實(shí)現(xiàn)數(shù)控故障信息的準(zhǔn)確檢測(cè)，對(duì)于提升數(shù)控機(jī)械維修的效率有著重要作用。

3 結(jié)語(yǔ)

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制在其中有著普遍的應(yīng)用。其不斷的發(fā)展與創(chuàng)新對(duì)于民眾生活環(huán)境的改善以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提升發(fā)揮著重要作用。因此，社會(huì)有必要對(duì)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用予以關(guān)注，并積極對(duì)此進(jìn)行探索與研究，以便更徹底的掌握其運(yùn)行規(guī)律，確保在機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制得到更加高效的應(yīng)用，對(duì)推動(dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展有著關(guān)鍵意義。

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