李世平
摘 要: 本文在脈沖多普勒雷達(dá)導(dǎo)引頭的基礎(chǔ)上,針對拖曳式誘餌干擾,提出一種基于距離分辨的抗拖曳式干擾方法,采用線性調(diào)頻信號,增加導(dǎo)引頭的距離分辨能力,使導(dǎo)引頭能有效區(qū)分目標(biāo)回波和干擾信號。并建立了仿真模型,進(jìn)行數(shù)字仿真,驗證了方法的有效性。
關(guān)鍵詞: 導(dǎo)引頭;誘餌;線性調(diào)頻;仿真
0 引言
拖曳式誘餌是一種針對脈沖多普勒雷達(dá)導(dǎo)引頭的有效干擾方法。載機(jī)通過光纖拖曳一個有源干擾發(fā)射裝置轉(zhuǎn)發(fā)雷達(dá)信號、對雷達(dá)/導(dǎo)引頭實施假目標(biāo)欺騙干擾。由于拖曳式干擾與載機(jī)間的距離較短且與載機(jī)具有幾乎相同的運(yùn)動特性,在中遠(yuǎn)距離上,不管是迎頭、尾追還是截?fù)?,載機(jī)回波與誘餌干擾信號的多普勒頻率之差小于PD體制導(dǎo)引頭的多普勒頻率分辨單元寬度,PD體制導(dǎo)引頭很難分辨、識別載機(jī)回波與干擾信號(二者的多普勒譜線幾乎重合)。在距離維度上,由于載機(jī)和誘餌具有一定的距離,通常為100m~300m,信號從載機(jī)發(fā)出,傳送到誘餌發(fā)射出來具有一定的時間延遲,如果信號波形的距離分辨率足夠高,則可以通過距離進(jìn)行分辨。本文利用線性調(diào)頻信號的高距離分辨特性,從距離維進(jìn)行目標(biāo)和干擾信號的區(qū)分,對抗簡單轉(zhuǎn)發(fā)式干擾。
1 導(dǎo)引頭工作原理
脈沖多普勒雷達(dá)導(dǎo)引頭接收到回波信號后,要對回波信號進(jìn)行處理。通常采用的方法是將三個支路的回波信號分別經(jīng)過匹配濾波、多普勒濾波[1],然后通過多普勒濾波器組的輸出測量多普勒頻率,采用振幅和差式測角對誤差角進(jìn)行測量。
實現(xiàn)速度跟蹤的關(guān)鍵是如何在頻域形成一個時刻套住目標(biāo)的速度門。在基于FFT的數(shù)字信號處理系統(tǒng)中,可以通過比較相鄰多普勒濾波器的輸出實現(xiàn)多普勒跟蹤。通過目標(biāo)檢測、速度跟蹤系統(tǒng)后,進(jìn)入角度跟蹤系統(tǒng)的回波信息是在速度波門內(nèi)的一段回波信號。分別將速度門內(nèi)的和通道信號、差通道信號的實部取出求和,然后確定角誤差信號。
2 拖曳式干擾原理
拖曳式干擾[2]是一種載體外有源干擾, 載機(jī)通過光纖拖曳一個有源干擾發(fā)射裝置轉(zhuǎn)發(fā)雷達(dá)信號、對制導(dǎo)雷達(dá)實施假目標(biāo)欺騙干擾。在導(dǎo)彈與目標(biāo)距離較遠(yuǎn)的情況下,彈目距離R遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于載機(jī)和誘餌的距離L,載機(jī)和誘餌相對于導(dǎo)引頭的張角△θ非常小,則載機(jī)和目標(biāo)的運(yùn)動速度基本相同,二者的徑向速度差也非常小,多普勒頻差小于導(dǎo)引頭的速度分辨率,此時認(rèn)為兩者速度基本相等。在中遠(yuǎn)距離情況下,△θ遠(yuǎn)小于導(dǎo)引頭波束的寬度,誘餌與目標(biāo)同時落入導(dǎo)引頭主瓣波束之內(nèi),速度跟蹤系統(tǒng)鑒頻特性零點與信號的多普勒頻率重合,同時也與干擾源的多普勒頻率重合,即干擾信號很容易捕獲導(dǎo)引頭速度跟蹤波門。隨著彈目距離的逐步減小,△逐步增大,徑向速度之間差異越來越大,當(dāng)大于多普勒雷達(dá)的速度分辨率時,二者的多普勒譜線將逐步分離。由于干擾信號功率大于目標(biāo)回波信號功率,速度波門將選擇跟蹤干擾源,當(dāng)速度差異大于速度跟蹤波門的寬度時,目標(biāo)信號將逃離到導(dǎo)引頭的速度跟蹤波門之外。
在角度上,拖曳式誘餌對單脈沖多普勒雷達(dá)導(dǎo)引頭的角度干擾可以看作空間兩點源對角度跟蹤系統(tǒng)的干擾[3],如果拖曳式誘餌起作用,導(dǎo)引頭的角度跟蹤系統(tǒng)響應(yīng)會因由第二個反射源的存在而發(fā)生變化。拖曳式誘餌通過電纜或光纜與載機(jī)相連,由載機(jī)拖曳,提供電源,并且控制誘餌的工作,誘餌轉(zhuǎn)發(fā)目標(biāo)接收到的信號,并進(jìn)行一定的信號處理,產(chǎn)生干擾波形。由于拖曳式誘餌干擾信號與目標(biāo)回波信號間存在時延和多普勒頻差,即拖曳式誘餌可與目標(biāo)一起對導(dǎo)引頭形成非相干雙點源干擾,對導(dǎo)引頭在角度上造成欺騙干擾,使雷達(dá)導(dǎo)引頭跟蹤它們回波信號的能量中心。
在距離上,雷達(dá)距離分辨率是由脈沖的寬度決定的,理論分辨率可表示為
(1)
式中:c為光速;τ為雷達(dá)系統(tǒng)的脈沖寬度。
工程可分辨距離應(yīng)在理論分辨值的基礎(chǔ)上乘以一個系數(shù)。單脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭為窄帶雷達(dá),典型脈沖寬度為1μs,系統(tǒng)帶寬為1MHz,則距離的理論分辨率為150m。拖曳式誘餌的拖曳線長度L般為75m ~200m,如美波音767軍用運(yùn)輸機(jī)L為91m ~122m,其他戰(zhàn)斗機(jī)的L也在100m左右[4]。當(dāng)載機(jī)由遠(yuǎn)及近,一般脈沖雷達(dá)和導(dǎo)引頭很難從距離上對誘餌和載機(jī)進(jìn)行分辨。
3 線性調(diào)頻抗拖曳式干擾方法
線性調(diào)頻信號是一種大時寬帶寬積信號,具有良好的距離分辨率。其距離分辨能力與調(diào)制帶寬成反比,即
(2)
式中:c為光速;B為調(diào)制帶寬。
線性調(diào)頻信號可采用如下數(shù)學(xué)表達(dá)式表示:
(3)
式中:A(t)為光速;f0為載頻;k=B/τ為調(diào)頻斜率。
取TM=τ,假設(shè)匹配濾波器的輸入是位于位置距離R0處的目標(biāo)回波,對應(yīng)的時延t0=2R0/c,匹配濾波器輸出的信號分量為:
(4)
輸出波形為一個三角波,它的峰值出現(xiàn)在相關(guān)時延為零處,x-t0=x+τ-t或t=τ+t0處。峰值出現(xiàn)在t0+τ時刻,對應(yīng)于目標(biāo)回波實際時延與因果匹配濾波器時延之和。
考慮拖曳式誘餌為轉(zhuǎn)發(fā)式干擾,不對信號作其它調(diào)制,則干擾信號與回波信號類似,由于誘餌相對于載機(jī)有100m左右的距離,在迎擊狀態(tài)下,經(jīng)脈沖壓縮后,干擾信號相對于回波信號有0.67μs的延時。因此,如果導(dǎo)引頭能將間隔0.67μs的信號區(qū)分開,則導(dǎo)引頭能將目標(biāo)信號和干擾信號區(qū)分開來。在導(dǎo)彈迎擊目標(biāo)的條件下,干擾信號相對于回波信號有延遲,通過選取時延小的信號為目標(biāo),可在距離維進(jìn)行抗拖曳式干擾。
4 仿真驗證
設(shè)置仿真條件:調(diào)制帶寬20MHz,脈沖寬度4μs,脈沖周期10μs,采樣率200MHz,拖曳纜繩長度100m,干擾類型為轉(zhuǎn)發(fā)干擾,干擾信號比目標(biāo)信號強(qiáng)10dB,載頻為0,回波相對周期起始時刻的延時為5μs。單個脈沖的仿真結(jié)果見圖1。
由圖1可知,采用20MHz帶寬的線性調(diào)頻信號,經(jīng)過脈沖壓縮后,在一個周期內(nèi)能將間距為100m的兩個信號分隔開。在迎擊狀態(tài)的簡單轉(zhuǎn)發(fā)式干擾狀態(tài)下,干擾信號相對于回波信號有一定的時間延遲,因此,在同一脈沖重復(fù)周期中,經(jīng)脈沖壓縮后的干擾信號的時延要比回波信號的大,在多個脈沖中,通過選取時延較小的信號進(jìn)行積累、檢測和跟蹤,可有效地選取目標(biāo)回波信號進(jìn)行跟蹤,從而實現(xiàn)抗簡單轉(zhuǎn)發(fā)式拖曳誘餌干擾。
5 結(jié)論
本文通過采用線性調(diào)頻信號,提高信號的距離分辨率,實現(xiàn)目標(biāo)與干擾信號的有效分辨,從而達(dá)到抗簡單轉(zhuǎn)發(fā)式干擾的目的。通過仿真,驗證了該方法的有效性。
參考文獻(xiàn)
[1] Ikits M, Brederson, JDand Hansen, C., Hollerbach, J. An improved calibration. framework for electromagnetic tracking devices [C].Proc. IEEE Virtual Reality. 2001:13-17.
[2] 陶茀毓.拖曳式干擾與防空導(dǎo)彈的制導(dǎo)體制[C].“現(xiàn)代雷達(dá)面臨的電子威脅”學(xué)術(shù)研討會論文集,2003(12):160-165.
[3] F Neri.Anti-monopulseJamming Techniques[C].International Microwave & Optoelectronics Conference.2002,2:45-50.
[4] 趙興錄,等.地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)抗拖曳式干擾方法[J]. 現(xiàn)代雷達(dá),2013,35(3):1-4.