儲(chǔ)開(kāi)斌,江 楠,馮俊鵬
(常州大學(xué)信息與科學(xué)工程學(xué)院,江蘇 常州 213164)
自動(dòng)平衡電橋法是電子元件參數(shù)測(cè)量的常用方法之一,具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍寬、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)際上許多著名的儀器制造企業(yè),如Agilent、Fluke、Wayne kerr、HIOKI等,都將自動(dòng)平衡電橋作為主要測(cè)量方法[1-2]。自動(dòng)平衡電橋的核心電路是基于矢量合成的誤差信號(hào)源。由于電路元件的非線(xiàn)性及分布參數(shù)的影響,其在寬頻帶范圍內(nèi)測(cè)量元件參數(shù)時(shí),矢量合成的正交信號(hào)源不能保證嚴(yán)格的正交,使電橋在高頻段測(cè)量時(shí)很難平衡,極大地限制了自動(dòng)平衡電橋的應(yīng)用[3-5]。為了實(shí)現(xiàn)寬帶范圍內(nèi)對(duì)元件參數(shù)的測(cè)量,本文提出了一種矢量調(diào)制多因子誤差補(bǔ)償方法,解決了因正交誤差對(duì)矢量信號(hào)合成的影響,提升了測(cè)量精度,拓展了自動(dòng)平衡電橋的工作頻帶寬度。
自動(dòng)平衡電橋主要由激勵(lì)信號(hào)源、I/V轉(zhuǎn)換電路、混頻、矢量檢波、積分、矢量調(diào)制等模塊組成[6-8],其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 自動(dòng)平衡電橋結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of automatic balance bridge
由圖1可知:激勵(lì)信號(hào)源es將頻率為fm的測(cè)試信號(hào)加載到被測(cè)元件Zx兩端;D點(diǎn)為虛地;uz為被測(cè)件兩端電壓;iz為流過(guò)被測(cè)件的電流。則電壓電流用相量為:
式中:id為誤差電流;iR為流過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電阻的電流。
I/V轉(zhuǎn)換電路將誤差電流id轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),并送到混頻器與頻率為fIF+fm的本振信號(hào)u1進(jìn)行混頻,得到頻率為fIF的中頻信號(hào)。中頻信號(hào)發(fā)送到矢量檢波器,解調(diào)出id中的水平分量與垂直分量,經(jīng)積分器積分后,在矢量調(diào)制器中與頻率為fm+fs的信號(hào)uI、uQ進(jìn)行矢量調(diào)制,最后再與頻率為fs的本振信號(hào)u2混頻,得到與測(cè)量信號(hào)頻率相同的誤差電壓uR。通過(guò)積分電路的反饋調(diào)節(jié),當(dāng)id為零時(shí),電橋達(dá)到平衡。此時(shí),有:
由式(3)可知,該電橋通過(guò)將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),能測(cè)量被測(cè)件阻抗以及其他參數(shù)。該電橋測(cè)試信號(hào)頻率fm的最大頻帶寬度為20 Hz~2 MHz[9-10]。當(dāng)電橋的工作頻率大于2 MHz時(shí),由于矢量調(diào)制器在更高頻率工作下,無(wú)法保證正交信號(hào)uI和uQ在頻帶范圍內(nèi)均達(dá)到準(zhǔn)確的正交,使得該電橋在2 MHz以上無(wú)法達(dá)到平衡,從而限制了該電橋的應(yīng)用范圍。本文通過(guò)數(shù)字式多補(bǔ)償因子,對(duì)矢量調(diào)制器的正交信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償,將該電橋的帶寬提升到20 Hz~20 MHz,進(jìn)一步拓展了該電橋的應(yīng)用空間。
矢量調(diào)制原理如圖2所示。
圖2 矢量調(diào)制原理圖Fig.2 Principle diagram of vector modulation
設(shè)矢量調(diào)制器所需輸出信號(hào)為:
式中:uo為輸出信號(hào);UOI為輸出信號(hào)x軸分量的幅值;UOQ為輸出信號(hào)y軸分量的幅值;ω為信號(hào)的頻率。
設(shè):
式中:uI、uQ為兩路相位垂直的調(diào)制信號(hào);UI為0°調(diào)制信號(hào)的幅值;UQ為90°調(diào)制信號(hào)的幅值。
式中:ux1、uy1分別為輸出信號(hào)的x軸分量與y軸分量;Ux1、Uy1分別為積分電路輸出的直流量;Ux2、Uy2分別為積分電路輸出直流量經(jīng)調(diào)制后的幅值。由積分電路調(diào)節(jié)Ux1與Uy1的值,可實(shí)現(xiàn):
當(dāng)電路滿(mǎn)足式(2)時(shí),電橋達(dá)到平衡。由于信號(hào)頻率在20 Hz~2 MHz時(shí),信號(hào)頻率較低,電路能滿(mǎn)足uI與uQ正交。隨著信號(hào)頻率的進(jìn)一步升高,受電路分
式中:φI、φQ分別為水平分量和垂直分量的相位誤差。
多補(bǔ)償因子的誤差補(bǔ)償電路如圖3所示。為了消除電路分布參數(shù)帶來(lái)的相位誤差影響,基于矢量合成原理,由Ux1和Uy1合成正交的兩個(gè)向量。布參數(shù)的影響,uI與uQ將不能保證正交,實(shí)際輸出與理論值在水平和垂直分量分別存在φI和φQ的相位誤差,如式(4)所示。實(shí)際輸出的矢量信號(hào)如式(5)所示。為達(dá)到電橋平衡的目的,積分電路需要輸出較大的值才能達(dá)到平衡的要求,從而超出積分電路的輸出范圍,使電橋無(wú)法平衡。例如:當(dāng)uI與uQ的夾角達(dá)到120°時(shí),則ux1或uy1的幅度需要增加57.7%才能達(dá)到平衡。當(dāng)測(cè)試信號(hào)的幅度為5 V時(shí),矢量調(diào)制需要輸出的電壓為8.42 V,增加57.7%時(shí)達(dá)到 13.27 V。由于積分電路使用的放大器最大輸出為10 V,實(shí)際輸出電壓超出了其輸出范圍,此時(shí)電橋無(wú)法平衡。
圖3 誤差補(bǔ)償電路Fig.3 Circuit of error compensation
圖3所示電路中,積分模塊輸出的直流量分別為Ux1和Uy1,經(jīng)過(guò)因子K1~K4補(bǔ)償獲得UD1~UD4。其中:K1、K2、K3、K4由數(shù)字模擬(digital-to-amalag,D/A)轉(zhuǎn)換器獲得[11],即:
然后,將 UD1和 UD3疊加得到 Ux2,UD2和 UD4疊加得到 Uy2,即:
經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的補(bǔ)償信號(hào)Ux2、Uy2分別對(duì)uI、uQ進(jìn)行調(diào)制,得到滿(mǎn)足系統(tǒng)要求的正交信號(hào)ux1、uy1。
將ux1和uy1進(jìn)行疊加,得到所需的誤差電壓信號(hào),即:
通過(guò)校準(zhǔn)ux1與uy1之間的相位角,使實(shí)際合成的矢量信號(hào)與所需的矢量信號(hào)uo相同。比較uo與,可得:
由此可得,補(bǔ)償因子KI~K4為:
分布參數(shù)帶來(lái)的相位誤差 φI和 φQ有4種情形[12],如圖4 所示。
圖4 多因子補(bǔ)償示意圖Fig.4 diagram of multi-factor compensation
圖 4(a)中,ux1相位較 ux滯后 φI,uy1相位較 uy超前φQ。將ux1乘以 K1后,與 uy1乘以 K3的結(jié)果相疊加,得到ux;將ux1乘以K2后,與uy1乘以K4的結(jié)果,相疊加,得到uy。由此可得2個(gè)完全正交的信號(hào)。圖4(b)、圖4(c)、圖(d)則是ux1、uy1相位滯后或超前不同組合的情形,都可以通過(guò)與補(bǔ)償因子相乘后疊加,從而得到正交的信號(hào)。
為了驗(yàn)證該方法的正確性,通過(guò)Multisim軟件對(duì)該方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,并通過(guò)相軌圖觀察在不同正交信號(hào)誤差情況下的補(bǔ)償效果。
設(shè)定水平分量信號(hào)的參數(shù)為fI=10 MHz、vI=5 V、φI1= - 10°、φI2=10°;垂直分量信號(hào)參數(shù)為 fQ=10 MHz、vQ=5 V、φQ1= -20°、φQ2=20°。將水平分量信號(hào)vI與垂直分量信號(hào)vQ分別接入示波器的A、B通道,以B/A方式輸出得到相軌曲線(xiàn),誤差補(bǔ)償前后的相軌圖如圖5所示。
圖5 誤差補(bǔ)償前后相軌圖Fig.5 Phase orbit diagram with error compensation
曲線(xiàn) 1 為 φI滯后 10°、φQ超前 20°情況下的相軌曲線(xiàn),呈現(xiàn)出偏向2、4象限的較扁橢圓。曲線(xiàn)2為φI滯后 10°、φQ滯后 20°情況下的相軌曲線(xiàn),呈現(xiàn)出偏向2、4象限的較圓橢圓。曲線(xiàn)3為 φI超前10°、φQ超前20°情況下的相軌曲線(xiàn),呈現(xiàn)出偏向1、3象限的較圓橢圓。曲線(xiàn)4為 φI超前10°、φQ滯后 20°情況下的相軌曲線(xiàn),呈現(xiàn)出偏向1、3象限的較扁橢圓。將有誤差的正交信號(hào)vI、vQ經(jīng)誤差補(bǔ)償后輸入示波器,得到補(bǔ)償后的相軌曲線(xiàn)如曲線(xiàn)5所示。由曲線(xiàn)5可知,相軌圖呈現(xiàn)出近似正圓的形狀,表示此時(shí)水平分量信號(hào)vI與垂直分量信號(hào)vQ達(dá)到正交狀態(tài)。圖5表明,多因子補(bǔ)償方法對(duì)具有相位誤差的正交信號(hào)有較好的補(bǔ)償作用。
為了驗(yàn)證多因子補(bǔ)償方法的有效性,對(duì)補(bǔ)償前與補(bǔ)償后的樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。在20 Hz~20 MHz頻率范圍內(nèi),將Agilent的標(biāo)準(zhǔn)件電阻及標(biāo)準(zhǔn)電容作為被測(cè)件進(jìn)行阻抗測(cè)量,被測(cè)件參數(shù)如表1所示。
表1 被測(cè)元件參數(shù)Tab.1 Device parameter under test
在測(cè)試電壓為1 V時(shí),可得Agilent 100 Ω電阻測(cè)量結(jié)果如表2所示。
表2 電阻測(cè)量結(jié)果Tab.2 Resistance measurement results
測(cè)得Agilent 100 pF電容數(shù)據(jù)如表3所示。
表3 電容測(cè)量結(jié)果Tab.3 Capacitance measurement results
由表2、表3可以看出,補(bǔ)償前的樣機(jī)測(cè)量范圍在20 Hz~2 MHz有意義,超出2 MHz后電橋無(wú)法平衡,測(cè)得數(shù)據(jù)無(wú)意義。
在Agilent標(biāo)準(zhǔn)電阻及標(biāo)準(zhǔn)電容給定的40 Hz~13 MHz范圍內(nèi),通過(guò)Agilent 4294A精密阻抗分析儀與系統(tǒng)原型機(jī)進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。在測(cè)試電壓為0.5 V的條件下,測(cè)得電阻、電容的測(cè)量值與頻率關(guān)系如圖6所示。
圖6 測(cè)量值與頻率關(guān)系圖Fig.6 Relationship diagram between measurement and frequency
由圖6可以看出,采用本文方法,在40 Hz~13 MHz范圍內(nèi)均能實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)件的精確測(cè)量。其中:在40 Hz~2 MHz范圍內(nèi),測(cè)量精度為 0.2%;在2~13 MHz范圍內(nèi),測(cè)量精度為0.87%。
由試驗(yàn)可知,通過(guò)在自動(dòng)平衡電橋中引入數(shù)字式多因子補(bǔ)償技術(shù),將電橋的工作頻率上限拓展到20 MHz,在測(cè)試頻率范圍內(nèi)的測(cè)量精度接近 Agilent 4294A精密阻抗測(cè)量?jī)x。該結(jié)果證明了本文所提補(bǔ)償方法的有效性。
在采用自動(dòng)平衡電橋法測(cè)量阻抗時(shí),測(cè)試信號(hào)高頻段由于電路分布參數(shù)影響,會(huì)造成矢量調(diào)制信號(hào)的正交誤差,導(dǎo)致電橋無(wú)法平衡。為消除此誤差,本文提出了一種數(shù)字式多因子補(bǔ)償方法。通過(guò)多個(gè)補(bǔ)償因子調(diào)節(jié)兩路正交信號(hào)的幅度,經(jīng)矢量合成得到標(biāo)準(zhǔn)的正交信號(hào),解決了高頻段自動(dòng)平衡電橋無(wú)法平衡的問(wèn)題,拓寬了電橋的應(yīng)用范圍。目前,該方法已成功應(yīng)用于某公司的阻抗分析儀。