詩平

前段時(shí)間，大洋深處熱鬧非凡，各路探海英雄頻頻刷新著中國自主研發(fā)的深海裝備挺進(jìn)藍(lán)海的紀(jì)錄。4月20日至30日，備受矚目的當(dāng)前中國最先進(jìn)的自主無人潛水器——“潛龍三號”先后下潛4次，包括2次功能牲驗(yàn)證下潛和2次實(shí)驗(yàn)牲應(yīng)用下潛。

作為我國的“深潛明星”，“潛龍三號”在深海小試身手后又展現(xiàn)了哪些過人本領(lǐng)呢？

本領(lǐng)一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（HOV）、無人有纜潛水器（ROV）和無人無纜潛水器（AUV）， “蛟龍?zhí)枴薄昂｝埲枴焙汀皾擙埲枴狈謩e是3類潛水器的代表。前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的無人有纜潛水器進(jìn)行操控。不過，“潛龍三號”則因其“高智商”，在深海作業(yè)時(shí)要簡單得多，無需人為操控。

“潛龍三號”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命，輸入其大腦—一控制計(jì)算機(jī)。通過這個(gè)強(qiáng)大的“大腦”，“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智。

它可以用“嘴”內(nèi)的前視聲吶感知前方障礙物，用“肚皮”底下的高度計(jì)感知離底高度，并且能操控“眼睛”內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布的四個(gè)鰭，從而讓自己的身體實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，可以自由自在地在海里遨游，并且智能化避開障礙。

同時(shí)，“潛龍三號”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計(jì)算自己所處的位置，并將其位置及工作狀態(tài)等信息，通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送給母船。

“潛龍三號”不僅“智商高”，而且很虛心好學(xué)。如果它的位置有偏差，會(huì)虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息并予以改正，再結(jié)合“肚皮”底下的高度計(jì)感知的高度信息、深度計(jì)感知的深度信息，正確打開或關(guān)閉各個(gè)探測設(shè)備，在一片漆黑的深海里自主“翻山越嶺”，按設(shè)計(jì)的使命完成任務(wù)。

本領(lǐng)二：勘查范圍大，數(shù)據(jù)質(zhì)量高

相對而言，載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細(xì)作業(yè)，“潛龍三號”則更擅長較大范圍的深海近底高精度勘查，作業(yè)效率更高。

在已完成的三個(gè)潛次中，“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時(shí)，遨游156千米，獲取了約40平方千米的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù)。在另外兩個(gè)潛次中，它還拍攝了大量海底高清照片，為深海調(diào)查提供科學(xué)資料。

結(jié)果表明，“潛龍三號”不但創(chuàng)造了深海無人無纜潛水器單潛次航程最遠(yuǎn)的深海航行紀(jì)錄，并首次實(shí)現(xiàn)無人無纜潛水器與船載地質(zhì)取樣同時(shí)作業(yè)新模式。如果把載人潛水器比喻為戰(zhàn)斗機(jī)，那么無人無纜潛水器就可以理解為無人機(jī)，它按照下潛前輸入的任務(wù)使命，在水下自主進(jìn)行航行探測作業(yè)，如遇緊急情況時(shí)可自主決策是否拋棄壓載上浮。

此外，在“潛龍二號”的技術(shù)基礎(chǔ)上，“潛龍三號”通過減少電子設(shè)備功耗，提高推進(jìn)效率，在最大續(xù)航能力測試上取得了非常好的試驗(yàn)效果?！皾擙埗枴弊铋L可工作30多個(gè)小時(shí)，“潛龍三號”則高達(dá)40多個(gè)小時(shí)。別看人家外表很呆萌，但本領(lǐng)強(qiáng)大著呢！它不僅使得系統(tǒng)噪聲降低、工作效率提高、抗流能力得到加強(qiáng)，而且讓聲學(xué)成像質(zhì)量也得到相應(yīng)提升。

內(nèi)涵如此豐富，能力如此之強(qiáng)，難怪大家都稱贊“潛龍三號”為“深潛明星”！

本領(lǐng)三：尾巴是法寶，幫著來找礦

“潛龍三號”除了有高智商的大腦，它那長長的尾巴其實(shí)也隱藏著過人的本領(lǐng)。雖然在這幾個(gè)潛次中并沒有太多展現(xiàn)，但如果把它放到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中將會(huì)大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀，對多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物，海底熱液區(qū)包括活動(dòng)熱液區(qū)與非活動(dòng)熱液區(qū)。三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動(dòng)熱液區(qū)，而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區(qū)，是一個(gè)“挖礦”好幫手。

“潛龍三號”第四次下潛到南海多金屬結(jié)核試采區(qū)，首次與船載地質(zhì)取樣設(shè)備同日寸作業(yè)，為深海綜合調(diào)查開創(chuàng)了全新的復(fù)合型作業(yè)模式。

未來，隨著“蛟龍?zhí)枴毙履复刃滦蜕詈？瓶计脚_(tái)的使用，中國科研團(tuán)隊(duì)也將積極探索多平臺(tái)協(xié)同作業(yè)模式，提高航次綜合效益，構(gòu)建以任務(wù)為導(dǎo)向的協(xié)同作業(yè)與互助機(jī)制。