姚 帥,顧 偉,陸 帥,吳晨雨,潘光勝
(東南大學(xué)電氣工程學(xué)院,江蘇 南京 210096)
能源危機(jī)和環(huán)境污染是制約人類發(fā)展的兩大難題,降低能耗、減少環(huán)境污染、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的觀念深入人心。冷熱電聯(lián)供(combined cooling heating and power, CCHP)系統(tǒng)是一種建立在能量梯級(jí)利用基礎(chǔ)上的綜合產(chǎn)、用能分布式系統(tǒng)。系統(tǒng)安裝于終端用戶附近,可利用天然氣、生物質(zhì)等一次能源驅(qū)動(dòng)多種聯(lián)產(chǎn)設(shè)備發(fā)電,再通過余熱利用裝置對(duì)余熱進(jìn)行回收利用,從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)向用戶提供電力、制冷、采暖、生活熱水等[1]。CCHP系統(tǒng)由于實(shí)現(xiàn)了能量的綜合梯級(jí)利用以及面向用戶需求就地生產(chǎn)和利用,具有更高的能源利用效率、更好的環(huán)保性能以及更靈活的運(yùn)行方式,在世界范圍內(nèi)受到廣泛的重視[2-4]。
CCHP系統(tǒng)耦合了冷、熱、電、氣等多種能源,各能源子系統(tǒng)之間可通過運(yùn)行策略相互協(xié)調(diào)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),以最大化系統(tǒng)整體的經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、能效和運(yùn)行靈活性等目標(biāo)。近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者在冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化方面做了大量研究,取得了一定成果。文獻(xiàn)[5]提出了一種典型CCHP系統(tǒng)的統(tǒng)一建模方法,通過電氣冷熱母線連接系統(tǒng)中的各設(shè)備,并基于該模型設(shè)計(jì)了CCHP系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度構(gòu)架。文獻(xiàn)[6]在單個(gè)CCHP系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化模型的基礎(chǔ)上,利用冷熱網(wǎng)連接多個(gè)CCHP系統(tǒng),建立了含有熱網(wǎng)的多區(qū)域CCHP系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化運(yùn)行模型。文獻(xiàn)[7]提出基于集中互連能源交換網(wǎng)絡(luò)的CCHP微型能源網(wǎng)的供能架構(gòu),圍繞該架構(gòu)建立經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型,并采用基于Hessian矩陣迭代的內(nèi)點(diǎn)法對(duì)模型進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[8]建立了一種包含傳統(tǒng)CCHP系統(tǒng)、光伏板和光熱設(shè)備的混合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,基于該系統(tǒng)的能量輸出特性提出了針對(duì)CCHP系統(tǒng)的5種運(yùn)行策略。文獻(xiàn)[9]研究了高可再生能源滲透率下建筑群CCHP系統(tǒng)的分布式優(yōu)化運(yùn)行問題,針對(duì)該問題建立一種兩階段隨機(jī)規(guī)劃模型,并采用抽樣平均近似和改進(jìn)Benders分解算法相結(jié)合的求解策略。文獻(xiàn)[10]提出了一種基于模型預(yù)測(cè)控制的CCHP系統(tǒng)在線滾動(dòng)調(diào)度方法,通過滾動(dòng)優(yōu)化和補(bǔ)償校正2個(gè)環(huán)節(jié)平抑可再生能源波動(dòng)。
對(duì)于耦合冷熱電氣等多種能量流系統(tǒng),供熱子系統(tǒng)的蓄熱特性在促進(jìn)整個(gè)系統(tǒng)的可再生能源消納,提升系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性和經(jīng)濟(jì)性方面潛力巨大[11-14]。除了蓄熱罐、蓄熱槽等主動(dòng)儲(chǔ)熱裝置外,以區(qū)域熱網(wǎng)的熱慣性和建筑物的蓄熱特性為代表的被動(dòng)式儲(chǔ)熱裝置由于容量大、成本低而受到廣泛關(guān)注[15]。文獻(xiàn)[16]通過一個(gè)近似的線性模型來描述建筑物的熱慣性,并基于此建立了考慮建筑物熱慣性的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)度模型。文獻(xiàn)[17]提出了一種利用建筑物熱慣性提升可再生能源消納的啟發(fā)式優(yōu)化方法,并通過Simulink搭建仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。但是建筑物仿真模型基于低溫?zé)崴匕遢椛涔┡到y(tǒng),并且采用復(fù)雜的微分方程組描述建筑物內(nèi)部溫度場(chǎng),模型過于精細(xì),用于系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度時(shí)求解難度大、耗時(shí)長(zhǎng)。文獻(xiàn)[18]對(duì)比了利用蓄熱罐的集中供暖方式和利用建筑物蓄熱方式在平抑熱負(fù)荷波動(dòng)方面的效果,通過一個(gè)包含潛儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)和一個(gè)深儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)點(diǎn)模型來描述建筑物蓄熱特性。
針對(duì)大規(guī)模熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)中的建筑物蓄熱特性已有一定研究,但是在可再生能源滲透率越來越高的背景下,分布式CCHP系統(tǒng)如何利用建筑物蓄熱特性來促進(jìn)可再生能源消納及系統(tǒng)靈活經(jīng)濟(jì)運(yùn)行尚缺乏深入研究。因此本文立足于CCHP系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化,建立實(shí)用的建筑物蓄熱特性模型,并利用其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
民用熱負(fù)荷大致可分為采暖熱負(fù)荷、熱水供應(yīng)熱負(fù)荷和通風(fēng)熱負(fù)荷,在我國(guó),采暖熱負(fù)荷占全部民用熱負(fù)荷的80%~90%[19]。因而本文以民用采暖建筑作為研究對(duì)象,著重研究其蓄熱特性。采暖系統(tǒng)為雙管式熱水供暖系統(tǒng),熱水連接散熱器的供水立管或水平供水管,平行地分配給多組散熱器,并在各組散熱器中同時(shí)冷卻,冷卻后的回水從每組散熱器直接沿回水立管或水平回水管回到熱源。
目前較為成熟的民用采暖系統(tǒng)可以分為兩類,即熱水-空氣散熱器對(duì)流供暖系統(tǒng)和低溫?zé)崴匕遢椛涔┡到y(tǒng)。前者在我國(guó)應(yīng)用較為廣泛,而后者尚在推廣階段。本文以前者為例,首先建立散熱器模型。
供暖散熱器內(nèi)表面?zhèn)仁菬崴?,外表面?zhèn)仁鞘覂?nèi)空氣,室內(nèi)空氣能獲得的散熱功率為
Qin=KradFradβ(Tav-Tair)
(1)
式中:Qin為散熱器進(jìn)入房間的散熱功率,kW;Krad為散熱器的傳熱系數(shù),kW/(m2·℃);Frad為散熱器的散熱面積,m2;β為散熱器組裝片數(shù)、連接形式和安裝形式綜合修正系數(shù);Tav為散熱器內(nèi)熱媒的平均溫度,℃;Tair為供暖室內(nèi)溫度,℃。
對(duì)于雙管熱水供暖系統(tǒng),各組換熱器并聯(lián),散熱器內(nèi)熱媒平均溫度可由下式[19]確定:
(2)
式中:Tin為散熱器的進(jìn)水溫度,℃;Tout為散熱器的出水溫度,℃。
此外,散熱功率還應(yīng)滿足以下約束:
Qin=cwmw(Tin-Tout)
(3)
式中:cw為熱水的比熱容,kJ/(kg·℃);mw為熱水的質(zhì)量流量,kg/s。
由式(1)—(3)可得散熱功率與供水溫度和室內(nèi)溫度的關(guān)系:
(4)
式(4)表明散熱器的散熱功率可由熱網(wǎng)供水溫度和建筑物室內(nèi)溫度唯一確定,回水溫度可由式(3)進(jìn)一步求得。
建筑物的蓄熱特性是指其圍護(hù)結(jié)構(gòu)具有一定熱阻,導(dǎo)致室內(nèi)溫度隨室外環(huán)境溫度的變化較為緩慢,呈現(xiàn)出一種“慣性”特征。另一方面,對(duì)于民用采暖建筑,由于居民感受到的舒適性與室內(nèi)溫度密切相關(guān),因而室內(nèi)溫度通常會(huì)被限制在一定范圍內(nèi),我國(guó)一般為18~26 ℃[19]。這一溫度范圍為建筑物蓄存熱量提供了一定空間。由于用戶側(cè)采暖建筑數(shù)量眾多,集聚而成的熱慣性和蓄熱量在平抑電熱耦合系統(tǒng)中新能源出力波動(dòng)和增加新能源消納方面具有巨大潛力,這也是本文所做研究工作的基本出發(fā)點(diǎn)之一。
建筑物蓄熱特性模型的核心在于建立室內(nèi)溫度隨供水溫度和室外環(huán)境溫度的變化關(guān)系。一旦確定供水溫度和室外環(huán)境溫度,室內(nèi)溫度便可由該模型實(shí)時(shí)計(jì)算得到,同時(shí)也便于監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫度是否越限,確保供暖系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。
建筑物室內(nèi)溫度滿足如下熱傳導(dǎo)方程:
(5)
圍護(hù)結(jié)構(gòu)的傳熱耗熱功率又稱基本耗熱功率,是指通過室內(nèi)空氣通過建筑物的圍護(hù)結(jié)構(gòu)與外界發(fā)生熱傳導(dǎo)而產(chǎn)生的耗熱功率,可由下式計(jì)算:
(6)
式中:xh為房高附加率;Kenv為建筑物圍護(hù)結(jié)構(gòu)的傳熱系數(shù),kW/(m2·℃);Fenv為建筑物正對(duì)的散熱面積,m2;γ為溫差修正系數(shù);xo為朝向修正率;xw為風(fēng)力附加率;Tair,ex為室外環(huán)境的溫度,℃。
冷風(fēng)滲透耗熱功率是指冷空氣由關(guān)閉著的門、窗縫隙滲透至房間內(nèi)所造成的耗熱功率,可由下式計(jì)算:
(7)
冷風(fēng)侵入耗熱功率是指冷空氣由開啟的外門侵入室內(nèi)所產(chǎn)生的耗熱功率,可由下式計(jì)算:
(8)
通風(fēng)耗熱量是指加熱建筑物內(nèi)通風(fēng)量所產(chǎn)生的耗熱量,可由下式計(jì)算:
(9)
式中Lven為建筑物所需的通風(fēng)量,m3/s。
為簡(jiǎn)化表示,引入系數(shù)α、α1、α2和α3來表示上述公式中的不變量,各系數(shù)的計(jì)算公式如下:
(10)
將各物理量的表達(dá)式代入式(5)化簡(jiǎn)可得
(11)
由于供水溫度Tin和室外環(huán)境溫度Tair,ex無法解析地表示,因此式(11)所描述的微分方程沒有解析解,但是可求得其數(shù)值解為
(12)
通過梯形公式將式(12)離散化得到更為實(shí)用的離散解:
(13)
由此得到了由供水溫度和室外環(huán)境溫度實(shí)時(shí)確定房間溫度的完整建筑物蓄熱特性模型。
根據(jù)吉林市某實(shí)際建筑參數(shù)取α=5.76 kW/℃,α1=8.616 2 kW/℃,α2=0.730 2 kW/℃,α3=32 795 kJ/℃,Tair,0=22 ℃,Tin=95 ℃,室外溫度Tair,ex取值如圖1所示,由式(13)可得室內(nèi)溫度變化情況的仿真結(jié)果如圖1所示。
圖1 室內(nèi)溫度仿真結(jié)果Fig.1 Simulation results of indoor temperature
由圖1可見在保持供水溫度不變的情況下,室內(nèi)溫度跟隨室外溫度變化,在中午時(shí)段達(dá)到最大值。在此條件下,室內(nèi)溫度在18~26 ℃之間波動(dòng),不會(huì)出現(xiàn)越限情況。
根據(jù)式(13),不考慮初始溫度的影響,室內(nèi)溫度與α、α1、α2、α3、Tair,ex和Tin這6個(gè)參數(shù)密切相關(guān)。其中,α表征散熱器和熱媒參數(shù),α1表征由圍護(hù)結(jié)構(gòu)傳熱和冷風(fēng)侵入造成的耗熱情況,α2表征由冷風(fēng)滲透和通風(fēng)造成的耗熱情況,α3表征室內(nèi)空氣密度、體積等參數(shù)。下面分析室溫對(duì)各參數(shù)的靈敏度,首先將圖1所示仿真結(jié)果設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),在此基礎(chǔ)上定義靈敏度系數(shù):
(14)
由圖2可見,室溫對(duì)參數(shù)α、α1、Tair,ex和Tin的變化情況較為敏感,對(duì)參數(shù)α2、α3的變化情況不敏感,這表明由圍護(hù)結(jié)構(gòu)傳熱和冷風(fēng)侵入造成的耗熱情況以及外界環(huán)境溫度和供水溫度的微小變化對(duì)于室溫的影響較為顯著。各參數(shù)的靈敏度系數(shù)如表1所示。
考慮建筑物蓄熱特性的分布式冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)日前運(yùn)行優(yōu)化模型包括冷熱電子系統(tǒng)中的所有運(yùn)行約束,以系統(tǒng)日運(yùn)行費(fèi)用最小為目標(biāo)函數(shù),通過建筑物特性模型確定供回水溫度,進(jìn)而確定供熱設(shè)備的熱功率需求。運(yùn)行優(yōu)化模型的結(jié)構(gòu)如圖3所示。
調(diào)度中心的目標(biāo)是使得整個(gè)系統(tǒng)的日運(yùn)行費(fèi)用最小,主要包括購(gòu)買天然氣費(fèi)用、從電網(wǎng)購(gòu)電費(fèi)用和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用:
minCtotal=Cgas+Celec+Com
(15)
式中購(gòu)氣費(fèi)用Cgas、購(gòu)電費(fèi)用Celec和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用Com可分別計(jì)算如下:
(16)
運(yùn)行優(yōu)化模型的約束條件可分為3類:設(shè)備約束、電功率平衡約束和建筑物溫度約束。其中,設(shè)備的出力上下限和爬坡約束可表示為
圖2 靈敏度曲線Fig.2 Curves of sensitivity
表1 靈敏度系數(shù)值Table 1 Value of sensitivity coefficients
(17)
式中:下標(biāo)min和max分別表示出力的下限和上限;上標(biāo)ramp表示設(shè)備的爬坡功率。此外,供熱設(shè)備的供回水溫度也應(yīng)被約束在一個(gè)可行的范圍內(nèi):
圖3 運(yùn)行優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structural diagram of optimization model
(18)
式中Tin,k和Tout,k分別表示供熱設(shè)備的供水溫度和回水溫度。由于分布式冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)通常規(guī)模較小,供熱半徑不足500 m,本文不考慮熱網(wǎng)的傳輸延時(shí)和損耗特性。
電功率平衡約束與系統(tǒng)具體的配置有關(guān),在此不再贅述。由于居民對(duì)于供暖舒適性的要求,建筑物內(nèi)室溫應(yīng)被限制在一定范圍內(nèi)變化:
(19)
同時(shí),為保證優(yōu)化模型盡量壓低室溫以減小運(yùn)行成本,固定一天內(nèi)的室溫平均值為22 ℃:
(20)
包含儲(chǔ)能裝置的運(yùn)行優(yōu)化模型是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的混合整數(shù)線性規(guī)劃問題,本文采用Matlab的YALMIP工具箱調(diào)用CPLEX求解器進(jìn)行求解。
本文所構(gòu)建的冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4(a)所示,以冬季典型日為例,由于沒有冷負(fù)荷需求,略去了制冷子系統(tǒng)中的設(shè)備。燃?xì)廨啓C(jī)和余熱回收裝置實(shí)現(xiàn)熱電聯(lián)產(chǎn),電功率缺額由電網(wǎng)、風(fēng)機(jī)和儲(chǔ)能設(shè)備補(bǔ)償,熱功率缺額由熱泵補(bǔ)償。系統(tǒng)預(yù)測(cè)風(fēng)電出力和電負(fù)荷如圖4(b)所示,分時(shí)電價(jià)和天然氣價(jià)格如圖4(c)所示,室外環(huán)境溫度見圖1。建筑物參數(shù)取α=6,α1=8.616 2,α2=0.730 2,α3=32 795。
圖4 算例系統(tǒng)參數(shù)Fig.4 Parameters of case system
程序在一臺(tái)處理器為Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU@2.80 GB,內(nèi)存為16 GB的個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,調(diào)度時(shí)間間隔取1 h,調(diào)度周期取24 h。
在電價(jià)較低時(shí)段(00:00—06:00和13:00—15:00),燃?xì)廨啓C(jī)降低出力,系統(tǒng)主要從電網(wǎng)購(gòu)電來供應(yīng)電負(fù)荷,同時(shí)通過熱泵供應(yīng)熱負(fù)荷。而在電價(jià)較高時(shí)段(06:00—12:00和18:00—22:00),燃?xì)廨啓C(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行,剩余的電、熱功率缺額由電網(wǎng)購(gòu)電補(bǔ)償,系統(tǒng)熱、電功率的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果分別如圖5(a)、(b)所示。系統(tǒng)自身發(fā)出的風(fēng)電被全部消納,原因是優(yōu)化調(diào)度時(shí)只考慮風(fēng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)成本,建設(shè)成本在規(guī)劃階段考慮,風(fēng)電成本較低,優(yōu)先被系統(tǒng)消納。蓄電池組在電價(jià)低谷時(shí)段充電蓄能,電價(jià)高峰時(shí)段放電,相當(dāng)于用一部分低價(jià)電來供應(yīng)高價(jià)電時(shí)的負(fù)荷,以此降低系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用。由于考慮了運(yùn)行維護(hù)成本,蓄電池組并未滿負(fù)荷工作,而是以盡量少的充放電功率獲取盡量多的經(jīng)濟(jì)效益。電熱泵以電為輸入能源,因此在“谷電時(shí)”增加出力,在“峰電”時(shí)減小出力。系統(tǒng)日最小運(yùn)行費(fèi)用為7 597.6元,其中購(gòu)電費(fèi)用為5 010.9元,購(gòu)氣費(fèi)用為2 442元,設(shè)備運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用為144.8元。
圖5 算例結(jié)果Fig.5 Results of case study
圖5(c)展示了供熱系統(tǒng)的供回水溫度優(yōu)化調(diào)度結(jié)果,水溫基本在設(shè)計(jì)供回水溫度(95/70 ℃)上下波動(dòng)。電價(jià)低谷時(shí),供水溫度升高,建筑物蓄熱;電價(jià)高峰時(shí),減少用電,供水溫度下降,建筑物放熱。圖5(d)所示曲線為室內(nèi)溫度優(yōu)化調(diào)度結(jié)果,室溫基本跟隨室外環(huán)境溫度變化,在夜間時(shí)段相對(duì)較低,中午時(shí)段達(dá)到最大值。在00:00—06:00時(shí)段,供熱量增大,室溫得以維持不下降,此時(shí)建筑物蓄存一部分熱量,若非受供水溫度上限約束,此時(shí)段內(nèi)室溫還將有所上升,蓄熱量將更大。系統(tǒng)實(shí)時(shí)熱負(fù)荷如圖5(e)所示,與室外環(huán)境溫度變化趨勢(shì)基本相反,在夜間時(shí)段熱需求較大,白天時(shí)段熱需求較小,同時(shí)在電價(jià)低谷時(shí)段利用電熱泵蓄存一部分熱量待電價(jià)高峰時(shí)放熱,以此達(dá)到提升經(jīng)濟(jì)性的效果。
針對(duì)建筑物蓄熱特性在促進(jìn)系統(tǒng)靈活、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方面的巨大潛力,本文從散熱器工作特性和建筑物耗熱特性出發(fā),建立由供水溫度和室外環(huán)境溫度實(shí)時(shí)確定房間溫度的建筑物蓄熱特性模型;并在此基礎(chǔ)上建立了以日運(yùn)行費(fèi)用最小為目標(biāo)函數(shù)、綜合考慮了建筑物供熱舒適性約束和供回水溫度約束的運(yùn)行優(yōu)化模型。仿真結(jié)果表明,建筑物蓄熱特性能夠起到負(fù)荷轉(zhuǎn)移作用,在削峰填谷和提升系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性方面均有一定積極作用。
相較于直接由預(yù)測(cè)熱負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度的做法,本文所建立的供暖建筑物蓄熱特性模型將室溫與設(shè)備供水溫度這一運(yùn)行控制量直接聯(lián)系起來,能方便地確定供熱設(shè)備的出力情況,同時(shí)也便于考慮熱網(wǎng)運(yùn)行約束的加入。
但是本文所建立的建筑物蓄熱特性模型忽略了人體活動(dòng)的影響,同時(shí)考慮到分布式CCHP系統(tǒng)規(guī)模較小,其運(yùn)行優(yōu)化模型忽略了熱網(wǎng)的傳輸延遲和損耗。此外,夏季供冷時(shí)建筑物的蓄冷特性模型也可為系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化提供一定的靈活性,這有待進(jìn)一步研究。