施 隆，金 石，周黨生，王金松

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開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)變流器故障診斷

施 隆1，金 石1，周黨生2，王金松3

（1. 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，沈陽(yáng) 110870；2. 深圳市禾望電氣股份有限公司，廣東 深圳 518055；3. 中船重工電機(jī)科技股份有限公司，太原 030027）

功率開關(guān)器件開路是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的常見故障。本文對(duì)基于直接功率控制策略的開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)（OW-BDFG）系統(tǒng)中雙兩電平變流器功率開關(guān)器件的開路故障診斷方法進(jìn)行研究。詳細(xì)分析了雙兩電平變流器單相開路故障類型，以單個(gè)變流器單相故障、兩個(gè)變流器均單相故障為例，將正常運(yùn)行與故障后的控制繞組相電壓進(jìn)行對(duì)比分析，實(shí)現(xiàn)故障診斷和故障類型辨別。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。

無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)；開繞組；變流器故障診斷；直接功率控制

0 前言

無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)因其無(wú)刷化結(jié)構(gòu)，低維護(hù)成本，所需變流器容量小，以及高可靠性等優(yōu)勢(shì)在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域得到廣泛關(guān)注[1-5]。在大型風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，如海上風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，由于工作環(huán)境較為惡劣，因此系統(tǒng)的高可靠性成為安全可持續(xù)運(yùn)行的前提。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通常由發(fā)電機(jī)、控制器、變流器與一系列傳感器構(gòu)成，其中任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響：輕則影響風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)性能，重則使全部系統(tǒng)癱瘓。因此這些環(huán)節(jié)的可靠性都應(yīng)得到足夠重視。

功率變換器是現(xiàn)代交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。由于功率變換器中的功率開關(guān)器件經(jīng)常需要頻繁開通或關(guān)斷，且常受自身工作環(huán)境和系統(tǒng)能量流動(dòng)的影響，因而功率變換器尤其是機(jī)側(cè)逆變部分，常常成為系統(tǒng)中易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié)。許多具有檢測(cè)和保護(hù)功能的電路包括過電壓、過電流保護(hù)電路，驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路以及緩沖電路等已經(jīng)集成在現(xiàn)代智能功率模塊中，這在一定程度上保障了變流器的安全穩(wěn)定運(yùn)行。但海上風(fēng)力發(fā)電環(huán)境復(fù)雜，諸多擾動(dòng)都可造成功率開關(guān)器件保護(hù)電路的失效。因此，通過附加手段對(duì)功率開關(guān)器件進(jìn)行故障診斷對(duì)提高系統(tǒng)可靠性具有重要意義。

功率開關(guān)器件的開路和短路故障診斷方法主要分為兩大類：基于電壓信號(hào)的故障診斷方法和基于電流信號(hào)的故障診斷方法。早期的功率器件故障診斷方法主要針對(duì)開環(huán)系統(tǒng)，主要包括電流矢量軌跡斜率法、電流矢量瞬時(shí)頻率法[6]、平均電流Park矢量法[7]、歸一化直流法[8,9]、負(fù)載電流分析法[10,11]、簡(jiǎn)單直流法[12]等。隨著控制系統(tǒng)的發(fā)展及對(duì)系統(tǒng)高性能、高穩(wěn)定性的需求，閉環(huán)系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中的比重逐步增多，相應(yīng)的功率開關(guān)器件故障診斷方法也逐步涌現(xiàn)[13,14-16]。

本文以開繞組無(wú)刷雙饋磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)為控制對(duì)象，該發(fā)電機(jī)的控制繞組為開繞組結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用雙兩電平變流器饋電形式。詳細(xì)分析雙兩電平變流器單相開路故障類型，以單個(gè)變流器單相故障、兩個(gè)變流器均單相故障為例，對(duì)基于直接功率控制的開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)控制繞組機(jī)側(cè)變流器功率開關(guān)器件的開路故障診斷方法進(jìn)行研究。分析故障后控制繞組的相電壓，實(shí)現(xiàn)功率器件的開路故障診斷和故障類型辨別。

1 OW-BDFG系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型

無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)定子上有兩套極對(duì)數(shù)不同的繞組，通常將極對(duì)數(shù)較多的一套繞組直接連接電網(wǎng)，稱作功率繞組；將極對(duì)數(shù)較少的一套繞組連接變流器，用于控制電機(jī)運(yùn)行，稱作控制繞組。所謂開繞組結(jié)構(gòu)，是指將控制繞組中性點(diǎn)打開后形成三相獨(dú)立繞組，其兩端分別連接一個(gè)變流器。采用這種結(jié)構(gòu)可以獨(dú)立控制三相控制繞組的電壓、電流，并增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 OW-BDFG系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)定子上的功率繞組與控制繞組需要通過轉(zhuǎn)子來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁耦合，磁阻式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子可形成r個(gè)磁阻磁極，當(dāng)功率繞組極對(duì)數(shù)為p、控制繞組極對(duì)數(shù)為c時(shí)，轉(zhuǎn)子極數(shù)與功率繞組和控制繞組極對(duì)數(shù)之間滿足以下關(guān)系：r=p+c。

由于無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)定子上有兩套電壓、電流頻率不同的繞組，因此需建立兩套角頻率不同的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系及電流、磁鏈?zhǔn)噶咳鐖D2所示。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的參考軸均為功率繞組A相繞組軸線（假設(shè)功率繞組A相繞組軸線與控制繞組a相繞組軸線重合），其中，將功率繞組轉(zhuǎn)換到dpqp旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，其位置角為；將控制繞組轉(zhuǎn)換到dcqc旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，其位置角為r-。為dpqp坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角速度；ω-ω為dcqc坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角速度。pc為控制繞組交鏈功率繞組磁鏈，為pc與c之間的夾角。p、c分別為功率繞組磁鏈和控制繞組磁鏈，p、c分別為功率繞組電流矢量和控制繞組電流矢量。

圖2 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系及電流、磁鏈?zhǔn)噶繄D

經(jīng)推導(dǎo)，功率繞組和控制繞組在各自旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的磁鏈表達(dá)式分別為：

功率繞組和控制繞組在各自旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程分別為：

2 OW-BDFG的直接功率控制原理

本文中無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的控制繞組采用開繞組結(jié)構(gòu)，其兩端各連接一個(gè)兩電平變流器且為共母線連接方式，電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示?？刂评@組電壓由兩個(gè)變流器功率開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)共同決定，控制繞組三相電壓可以表示為：

機(jī)側(cè)變流器1和機(jī)側(cè)變流器2均有8種開關(guān)狀態(tài)，因此雙變流器共有64種開關(guān)狀態(tài)。雙變流器形成的控制繞組電壓矢量如圖4所示，其中零矢量10個(gè)，有效矢量54個(gè)，可形成19種不同的有效矢量和零矢量，它們分布在19個(gè)不同的位置。

圖4 雙兩電平變流器合成電壓空間矢量圖

在忽略銅耗的情況下，可認(rèn)為電磁功率與機(jī)械功率近似相等。因此無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩以及與機(jī)械功率的關(guān)系可分別表示為：

式中，為pc與c之間的夾角，如圖2所示。在并網(wǎng)情況下功率繞組直接連接電網(wǎng)，因此p大小近似為常數(shù)，改變式（5）中c的幅值以及即可改變電磁轉(zhuǎn)矩以及輸出功率。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于功率繞組有功功率的控制可通過改變來(lái)實(shí)現(xiàn)；對(duì)于功率繞組無(wú)功功率的控制可通過改變c的幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)。結(jié)合圖5可得如下結(jié)論：若c處于扇區(qū)內(nèi)，則采用電壓矢量+1或+2可增加功率繞組有功功率；采用電壓矢量-1或-2可減小功率繞組有功功率；采用電壓矢量+2、+3或-2可增加功率繞組無(wú)功功率；采用電壓矢量、+1或-1可減小功率繞組無(wú)功功率。

圖5 ypc與yc空間矢量圖

3 機(jī)側(cè)變流器功率開關(guān)器件的開路故障診斷

對(duì)于本文的開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)而言，不同位置的功率開關(guān)器件發(fā)生開路故障，對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響也不同。故障診斷方法對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及所采用的控制策略具有很強(qiáng)的依賴性，因此，往往需對(duì)具體系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析來(lái)獲得合適的故障診斷方法。對(duì)于圖3所示的開繞組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，任一變流器可能出現(xiàn)的單相故障情況見表1。

表1 雙兩電平變流器單相故障類型

如果某變流器有兩相橋臂均發(fā)生故障，那么該變流器只有兩種開關(guān)狀態(tài)，此時(shí)無(wú)法調(diào)制出BDFG運(yùn)行所需的圓形磁鏈?zhǔn)噶?。因此本文僅研究表1所示的單相故障下開繞組BDFG系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)運(yùn)行技術(shù)。本章分別以變流器1的a1相故障、變流器1的a1相與變流器2的a2相均故障以及變流器1的a1相與變流器2的b2相均故障三種情況為例，對(duì)基于直接功率控制的開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)變流器故障診斷技術(shù)進(jìn)行研究。

由于本文中系統(tǒng)采用直接功率控制策略，開關(guān)器件故障會(huì)對(duì)變流器輸出電壓造成影響，進(jìn)而影響發(fā)電機(jī)輸出功率，功率的畸變反過來(lái)又影響電壓矢量的選擇，進(jìn)而影響功率器件的開關(guān)狀態(tài)與變流器輸出電壓，所以諸多適用于開環(huán)系統(tǒng)的故障診斷方法以及適用于某些特定控制策略下的故障診斷方法不再適用。因此本文直接測(cè)出控制繞組相電壓波形，將故障后的控制繞組相電壓與正常運(yùn)行時(shí)相對(duì)比，找到故障信號(hào)特征，得出故障信息。

當(dāng)變流器正常工作時(shí)，共母線連接方式使電路拓?fù)涞韧谌嗳珮蚰孀冸娐?，以控制繞組a相為例，其電路結(jié)構(gòu)如圖6所示，其工作原理與普通單相全橋逆變電路相同?？刂评@組兩端電壓為兩個(gè)橋臂中點(diǎn)電壓之差，如公式（4）所示。將開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的變流器母線電壓設(shè)置為80V，即d=80V。必須保證同相的上、下橋臂開關(guān)信號(hào)相反。當(dāng)Sa1和Sa2’開通、Sa1’和Sa2關(guān)斷時(shí)，a=80V；當(dāng)Sa1和Sa2’關(guān)斷，Sa1’和Sa2開通時(shí)，a=-80V。

圖6 控制繞組a相電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在Sa1兩端各串聯(lián)一個(gè)理想開關(guān)器件，并將Sa1與上下兩個(gè)理想開關(guān)器件視為一個(gè)整體，在0.6s時(shí)將上下兩個(gè)理想開關(guān)器件的開通信號(hào)置零來(lái)模擬Sa1的內(nèi)部開路故障，將m、n兩點(diǎn)之間電壓作為Sa1的集射極間電壓，如圖7所示。

圖7 Sa1開路故障示意圖

圖8所示為變流器1的Sa1開路故障前后控制繞組a相電壓波形。從圖8可以看出，故障發(fā)生后，控制繞組a相電壓為20V或-80V。圖9顯示了變流器1的Sa1與變流器2的Sa2均開路故障前后控制繞組a相電壓波形。從圖9可以看出，故障發(fā)生后，控制繞組a相電壓為20V或-20V。圖10和圖11分別繪出了變流器1的Sa1與變流器2的Sb2均開路故障前后控制繞組a相和b相電壓波形。

圖8 變流器1的Sa1開路故障前后控制繞組a相電壓

圖9 變流器1的Sa1與變流器2的Sa2均開路故障前后控制繞組a相電壓

圖10 變流器1的Sa1與變流器2的Sb2均開路故障前后控制繞組a相電壓

從圖8~11可知，無(wú)論是單個(gè)變流器單相開關(guān)器件故障、兩個(gè)變流器同相開關(guān)器件均故障，還是兩個(gè)變流器不同相開關(guān)器件均故障，與故障相橋臂相連的控制繞組電壓均出現(xiàn)異常，不同故障類型下的控制繞組相電壓具有不同的故障特征，具體情況見表2。

圖11 變流器1的Sa1與變流器2的Sb2均開路故障前后控制繞組b相電壓

表2 不同故障發(fā)生后的控制繞組相電壓

由表2可知，通過檢測(cè)出控制繞組相電壓的異常值，即可實(shí)現(xiàn)故障診斷和故障類型辨別。上述三種故障類型的診斷方法分別如圖12~14所示。對(duì)故障類型I而言，控制繞組相電壓隨時(shí)間連續(xù)變化，其異常值在20V上下波動(dòng)，因此在檢測(cè)異常值時(shí)需設(shè)定一定范圍，本文在檢測(cè)20V時(shí)設(shè)置的電壓范圍為0~40V，在檢測(cè)-20V時(shí)設(shè)置的電壓范圍為-40~0V，在檢測(cè)-80V時(shí)設(shè)置的電壓范圍為-100~-60V。

圖12 故障類型I診斷方法流程圖

圖13 故障類型II診斷方法流程圖

圖14 故障類型III診斷方法流程圖

故障類型辨別方法的仿真結(jié)果如圖15~17所示。

圖15 故障類型I診斷方法仿真結(jié)果

圖16 故障類型II診斷方法仿真結(jié)果

圖17 故障類型III診斷方法仿真結(jié)果

若發(fā)生某種故障，則相應(yīng)的故障類型診斷結(jié)果為1，即若表2中故障類型I發(fā)生，則圖12~14的故障診斷結(jié)果分別為1、0、0；若故障類型II發(fā)生，則圖12~14的故障診斷結(jié)果分別為0、1、0；若故障類型III發(fā)生，則圖12~14的故障診斷結(jié)果分別為0、0、1，因此故障診斷結(jié)果（1，0，0）、（0，1，0）、（0，0，1）分別代表了表2中所列的三種故障類型。

由上述故障診斷仿真結(jié)果可知，本文所提的故障診斷方法可分別在0.001s、0.01s、0.001s之內(nèi)診斷出表2所列的三種故障，并識(shí)別出其類型，診斷時(shí)間較短，避免了二次故障的發(fā)生，提高了系統(tǒng)可靠性。

4 結(jié)論

本文詳細(xì)分析了開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)采用的雙兩電平變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，給出了雙變流器饋電時(shí)的電壓空間矢量分布，在此基礎(chǔ)上分析了無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的直接功率控制原理。詳細(xì)分析了雙兩電平變流器的單相開路故障類型，以變流器1的a1相故障、變流器1的a1相與變流器2的a2相均故障以及變流器1的a1相與變流器2的b2相均故障為例，對(duì)基于直接功率控制的開繞組無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)變流器故障診斷技術(shù)進(jìn)行研究，采用檢測(cè)控制繞組相電壓方法實(shí)現(xiàn)功率器件開路故障的診斷及故障類型的辨別。所提方法可提高系統(tǒng)可靠性，避免系統(tǒng)發(fā)生重大事故。

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Fault Diagnosis of Converters in Open-winding Brushless Doubly-fed Generator System

SHI Long1, JIN Shi1, ZHOU Dangsheng2, WANG Jinsong3

(1. Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China;2. Shenzhen Hopewind Electric Co., Ltd., Shenzhen 518055, China;3. CSIC Motor Technology Co., Ltd., Taiyuan 030027, China)

Open circuit of power switches is a common failure in wind power generation system. The open circuit fault diagnosis method of dual two level converter power switches in open winding brushless doubly fed generator system based on direct power control is studied in this paper. The single phase open circuit fault type of double two level converters is analyzed in detail. The single phase fault of single converter and the single phase fault of two converters are taken as an example. The normal operation and the phase voltage of the control winding after the fault are compared and analyzed, and the fault diagnosis and fault type identification are realized.The simulation results verify the effectiveness of the proposed method.

brushless doubly-fed generator; open winding; fault diagnosis of converter; direct power control

TM307+.1

A

1000-3983(2018)05-0063-07

2018-05-15

施?。?992-），沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院在讀碩士研究生，研究方向?yàn)樘胤N電機(jī)及其控制技術(shù)，電力電子與電力傳動(dòng)。