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1415年，已屆英法百年戰(zhàn)爭(zhēng)后期，在經(jīng)歷了一場(chǎng)沒有撈到任何便宜的對(duì)法國(guó)的進(jìn)攻后，亨利五世不得不帶兵卒9000人撤往法國(guó)東北部的加萊。途中，饑餓和瘟疫奪走了許多士兵的生命，使他的部隊(duì)幾乎減員一半。更糟的是，法國(guó)的騎士們對(duì)疲憊的英軍圍追堵截，使英軍士兵疲憊不堪。同時(shí)，法軍主力部隊(duì)偵查兵已探明英軍部隊(duì)的前進(jìn)方向，2萬(wàn)名精銳的法軍騎士開往英軍歸途上的阿金庫(kù)爾，意圖殲滅英軍，活捉亨利五世。英格蘭的命運(yùn)正遭受著嚴(yán)峻考驗(yàn)。

亨利五世深知自己部隊(duì)被法軍追蹤，因此命令部隊(duì)加快行軍速度。他們先于法國(guó)人到達(dá)了阿金庫(kù)爾。亨利五世也騎馬視察了地形，發(fā)現(xiàn)這是一處不錯(cuò)的防御陣地。這里地形十分平坦，看似對(duì)法南西騎兵有利；但在平坦的原野前有一處森林，森林中間有一條狹窄的通道，適合部署重裝部兵和弓箭手，而森林面積較為廣闊，法軍騎兵難以?shī)A擊其兩翼，只有可能從后方通路和前方入口夾擊英軍。對(duì)這一點(diǎn)，亨利五世也知道得分外清楚。他已做好最壞的打算。他命令士兵在前方入口筑起木柵欄，在木柵欄后部署重裝劍士，弓箭手呈方陣位于重步兵之后，騎士們下馬戰(zhàn)斗，長(zhǎng)槍手把守木柵欄。這是他結(jié)合所有兵力做的最佳防御部署，沒有其他選擇了。

法軍到達(dá)的第二天上午，戰(zhàn)斗開始。法軍派少量熱那亞雇傭弓弩手對(duì)英軍射擊了一陣，隨后退至后軍。法軍右翼的加斯科涅騎士率先對(duì)英軍發(fā)起沖鋒。英軍按照亨利五世的命令，一箭未放，歸然不動(dòng)。等法軍騎兵沖至200米左右時(shí)，他們才看清前面好像有座柵欄。這有何難？領(lǐng)兵的伯爵心想，跳過(guò)去不就得了！他加速?zèng)_擊，正欲同躍過(guò)柵欄，結(jié)果馬躍起高度不夠，人仰馬翻，直接摔到英軍陣中，被亂劍砍死。隨后的騎士們見主將落馬，一時(shí)慌神，但馬都跑到英軍陣前，隨著亨利五世一聲令下，英軍長(zhǎng)槍兵和重劍手一起攻擊，將前排法軍盡數(shù)屠戮；而后排法軍遭到阻隔，不得不停滯不前，等候命令。亨利五世抓住戰(zhàn)機(jī)，命令長(zhǎng)弓手放箭，漫天飛矢如雨般襲來(lái)，法軍騎兵只得低下頭策馬飛奔。因?yàn)榉ㄜ娍讏?jiān)固，故在箭雨下能夠保持，但箭矢使他們不能抬頭，以免頭盔被箭刺穿。就這樣糊涂地沖到英軍陣前，一陣揮砍，法軍死傷無(wú)數(shù)。法軍第一波攻勢(shì)持續(xù)不到4小時(shí)，就被英軍完全粉碎，死傷騎士3000多人。英軍也極為疲憊，需要休整。

與此同時(shí)，法軍營(yíng)帳中，國(guó)王得出結(jié)論：法軍進(jìn)攻力度不夠！他重新制訂戰(zhàn)術(shù)，決定將左翼軍投入戰(zhàn)場(chǎng)，進(jìn)攻英軍側(cè)翼；同時(shí)中路和右翼殘余共約10000名騎士從中央進(jìn)攻，壓制英軍。中路軍由國(guó)王和布列塔尼爵爺們帶領(lǐng)，浩浩蕩蕩沖向中路，另一路5000多人的騎兵從右翼突擊英軍，沖向樹林。對(duì)此，亨利五世沉著應(yīng)對(duì)。他命令長(zhǎng)槍兵把守柵欄，騎士們?nèi)肯埋R步戰(zhàn)，弓箭手方陣向法軍主力射擊；另一方面，他帶領(lǐng)重裝武士和一部分長(zhǎng)槍兵抵御右翼突襲的法軍。英軍弓箭的密集火力幾乎遮蔽天日；法軍密集軍陣遭到重創(chuàng)，不少騎士跌落馬下，被踩踏致死。保持戰(zhàn)斗隊(duì)形的騎士沖到英軍陣前，又遭到重創(chuàng)和長(zhǎng)槍的揮砍刺擊。被看做“賤民”的長(zhǎng)槍兵和弓箭手甚至用小刀和短劍與沖進(jìn)陣中的法軍搏斗。一名法國(guó)爵爺體力不支，按騎士風(fēng)度對(duì)一個(gè)看起來(lái)地位也差不多的英軍遞出手套，表示投降，卻被沖來(lái)的幾個(gè)弓箭手亂刀砍死。法軍陣勢(shì)徹底瓦解，國(guó)王也在戰(zhàn)亂中喪生。

另一條戰(zhàn)線上，亨利五世也率領(lǐng)劍士們與法軍騎士展開搏斗。法軍騎士在樹林中完全喪失機(jī)動(dòng)性，成為巨大的目標(biāo)。法軍的騎士笨重，在面對(duì)圍攻時(shí)就毫無(wú)抵抗之力了。一陣瘋狂的殺戮后，英方約克公爵戰(zhàn)死，法軍也死傷大半，被迫撤退。然而，法軍就也不乏有見地之人。一位伯爵帶領(lǐng)千余名騎士做了法國(guó)人最后英勇的嘗試：他們?cè)谏滞鈬焖贆C(jī)動(dòng)，沖到英軍的后方營(yíng)地，開始焚燒英軍營(yíng)盤。但由于英軍全軍戰(zhàn)斗，故營(yíng)中除些財(cái)寶外并無(wú)他物。這支法軍從英軍后路抄來(lái)，亨利五世預(yù)想中最壞的事似乎就要發(fā)生。法軍開始搶奪財(cái)寶，亨利五世當(dāng)即立斷，命令弓箭手射擊，騎士上馬發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，這支部隊(duì)在密集火力和騎兵沖擊的雙重打擊下覆滅。法軍陣線已潰散，亨利五世決定發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。弓箭手離開原先陣地，在樹林外排成方陣，對(duì)潰退的法軍進(jìn)行火力覆蓋。有些法軍因?yàn)轵T士精神拼死反擊，被英軍殺死，更多的法軍選擇了交出武器投降。亨利五世放棄了用俘虜換取贖金的打算，也不愿將他們帶回英國(guó)。于是他采取最直接的辦法：殺光。這使法國(guó)全境震驚，更堅(jiān)強(qiáng)了法蘭西人民誓死反抗入侵者的決心。最終，百年戰(zhàn)爭(zhēng)以法蘭西的勝利而告終。亨利五世在這場(chǎng)戰(zhàn)役后帶領(lǐng)士兵們回到英國(guó)，莎士比亞把他的傳奇經(jīng)歷寫成了歷史劇。

從軍事角度看這一戰(zhàn)役，當(dāng)然是英軍完勝為結(jié)果，法軍全軍覆沒，而英國(guó)僅損失200-500人。阿金庫(kù)爾戰(zhàn)役開創(chuàng)了以少勝多，用密集火力殺傷敵軍的先例，也證明了騎士不是不可戰(zhàn)勝的，使中世紀(jì)的騎士時(shí)代走向衰微。后世的拿破侖的火炮戰(zhàn)法，織田信長(zhǎng)的“三段擊”火槍戰(zhàn)術(shù)都是使用密集火力殺傷敵軍的優(yōu)秀范例。阿金庫(kù)爾戰(zhàn)役后，越來(lái)越多的平民代替封建主登上戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)，宣告了一個(gè)新的時(shí)代——平民戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)代的來(lái)臨。