張衡鏡 邵永波 楊冬平
(1. 西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 四川成都 610500; 2. 中國(guó)石化勝利油田分公司技術(shù)檢測(cè)中心 山東東營(yíng) 257062)
海底管道長(zhǎng)期處于惡劣多變的海洋環(huán)境中,在外部載荷及管內(nèi)流體的綜合作用下易發(fā)生失效破壞[1-2]。研究表明,波浪和海流的反復(fù)沖刷作用及海底地形變化導(dǎo)致海管形成懸空段,繼而引發(fā)疲勞破壞是海管失效的主要原因[3-4]。此外,海水腐蝕也是加劇海底管道疲勞失效的關(guān)鍵因素[5]。海底管道材料疲勞性能的研究是海底管道腐蝕疲勞失效分析的基礎(chǔ)。16 Mn鋼是勝利油田海底管道工程中曾經(jīng)使用的管道材料,現(xiàn)仍有部分16 Mn鋼海底管道處于服役周期。對(duì)于16 Mn鋼的疲勞性能,國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)展了部分試驗(yàn)研究并取得了一定進(jìn)展。熊纓 等[6]通過(guò)試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),溫度、試件厚度對(duì)16 Mn鋼的疲勞裂紋擴(kuò)展速率有顯著影響;劉彥國(guó) 等[7]在研究NaCl溶液對(duì)16 Mn鋼的腐蝕疲勞壽命影響時(shí)發(fā)現(xiàn),在一定濃度的NaCl溶液中,16 Mn鋼的疲勞壽命顯著降低且不存在腐蝕疲勞極限;Mehmanparast等[8]發(fā)現(xiàn)了加載頻率與海水環(huán)境下金屬的疲勞裂紋擴(kuò)展行為有關(guān)的現(xiàn)象。
目前,國(guó)內(nèi)外還缺少對(duì)全尺寸海底管道鋼材在海水環(huán)境下的疲勞裂紋擴(kuò)展和壽命預(yù)測(cè)的深入研究。本文采用取自足尺度海底管道縱向和環(huán)向的16 Mn鋼制成標(biāo)準(zhǔn)緊湊拉伸(CT)試件,在相同載荷、應(yīng)力比及室溫條件下進(jìn)行了以取材方向(裂紋擴(kuò)展方向?yàn)楣艿揽v向與管道環(huán)向)和試驗(yàn)環(huán)境(空氣、海水)為變量的16 Mn鋼疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),采用裂紋張開(kāi)位移法(COD)直接測(cè)量和背面應(yīng)變片法(BFS)間接測(cè)量的方式來(lái)測(cè)量CT試件在空氣和海水中的裂紋擴(kuò)展長(zhǎng)度,進(jìn)而得到了不同變量條件下的裂紋擴(kuò)展速率與應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍之間的關(guān)系,并分析了取材方向與試驗(yàn)環(huán)境對(duì)16 Mn鋼疲勞裂紋擴(kuò)展行為的影響。最后,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果線性擬合出了不同取材方向及不同測(cè)試環(huán)境下的Paris材料常數(shù)C和m,從而為足尺度16 Mn海底管道疲勞壽命預(yù)測(cè)提供了基本參數(shù)依據(jù)。
根據(jù)《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法(GB/T228—2002)》[9]設(shè)計(jì)16 Mn鋼的標(biāo)準(zhǔn)拉伸試件,在拉伸試驗(yàn)機(jī)上對(duì)材料進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試,得到材料的彈性模量為208 GPa、屈服強(qiáng)度為370 GPa、泊松比為0.29。按照《金屬材料疲勞試驗(yàn)疲勞裂紋擴(kuò)展方法(GB/T 6398—2017)》[10],并參照ASTM E647[11]相關(guān)規(guī)定制成標(biāo)準(zhǔn)CT試件(圖1)。試件制作時(shí),分別沿管道軸向和環(huán)向取件(圖2)。16 Mn鋼疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)在STM793疲勞試件機(jī)上進(jìn)行,不同取材方向及不同測(cè)試環(huán)境下的試驗(yàn)編號(hào)及對(duì)應(yīng)參數(shù)見(jiàn)表1。
圖1 本試驗(yàn)中16 Mn鋼海管標(biāo)準(zhǔn)CT試件尺寸(單位:mm)Fig .1 Standard CT specimens dimensions of 16 Mn steel submarine pipeline in the test(unit:mm)
圖2 本試驗(yàn)中16 Mn鋼海管CT試件取樣示意圖(單位:mm)Fig .2 CT specimens sampling of 16 Mn steel submarine pipeline in the test(unit:mm)表1 本試驗(yàn)中16 Mn鋼海管不同取材方向及測(cè)試環(huán)境下 的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)編號(hào)及參數(shù)Table 1 Fatigue crack propagation test numbers and parameters of 16 Mn steel submarine pipeline under different directions and test environment in the test
試驗(yàn)編號(hào)取件方向試驗(yàn)環(huán)境 應(yīng)力比加載頻率/Hz最大荷載/kNA-1縱向空氣0.11011A-2環(huán)向空氣0.11011S-1縱向海水0.10.511S-2環(huán)向海水0.10.511
對(duì)于空氣環(huán)境中的疲勞試驗(yàn),采用背面應(yīng)變法(BFS)和COD規(guī)測(cè)量法同時(shí)測(cè)量疲勞試驗(yàn)中裂紋長(zhǎng)度的變化過(guò)程,測(cè)量裝置如圖3a所示。對(duì)于海水環(huán)境中的疲勞試驗(yàn),由于盛放海水的介質(zhì)盒導(dǎo)致COD規(guī)安裝不便,故采用背面應(yīng)變法測(cè)量裂紋長(zhǎng)度(圖3b)。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程使用泰斯特TST5912動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集及信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,為保證準(zhǔn)確測(cè)得每次循環(huán)加載的峰值應(yīng)變,應(yīng)變儀采集頻率設(shè)置為疲勞試驗(yàn)機(jī)加載頻率的10~20倍。
圖3 試件裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)裝置圖及應(yīng)變片位置Fig .3 Crack propagation test device of the specimen and the position of strain gauge
空氣環(huán)境下的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)采用了COD規(guī)直接測(cè)量和背面應(yīng)變片間接測(cè)量2種不同的測(cè)量方式,其目的在于通過(guò)2種測(cè)量方式的對(duì)比,以確保海水環(huán)境中采用背面應(yīng)變法測(cè)量裂紋長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性。因此,首先進(jìn)行了空氣環(huán)境下的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)。
預(yù)制疲勞裂紋是進(jìn)行空氣環(huán)境下疲勞試驗(yàn)的第一步,所有CT試件均在室溫環(huán)境下采用降K法預(yù)制一段3 mm的疲勞裂紋。待預(yù)制疲勞裂紋完成后便可進(jìn)行空氣環(huán)境下的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),試驗(yàn)停止條件為出現(xiàn)3個(gè)裂紋擴(kuò)展速率大于0.01 mm/cycle的點(diǎn)。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程保持恒幅加載,加載波形為正弦波,具體試驗(yàn)參數(shù)取自表1,空氣環(huán)境下測(cè)量裂紋長(zhǎng)度裝置見(jiàn)圖4。
圖4 空氣環(huán)境下測(cè)量裂紋長(zhǎng)度裝置Fig .4 Measuring crack length device in air environment
試驗(yàn)結(jié)束后,將空氣環(huán)境下測(cè)得的疲勞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并將裂紋擴(kuò)展規(guī)律以函數(shù)的形式表達(dá)。以試件A-1為例,通過(guò)2種不同測(cè)量方式得到的疲勞裂紋擴(kuò)展規(guī)律,即裂紋擴(kuò)展速率da/dN(a為裂紋長(zhǎng)度,N為疲勞載荷循環(huán)次數(shù))與應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍ΔK關(guān)系如圖5所示。
圖5 空氣環(huán)境下采用COD法與BFS法測(cè)量 裂紋擴(kuò)展速率的結(jié)果Fig .5 Measurement results of crack growth rate by COD method and BFS method in air environment
由圖5可知,在實(shí)際試驗(yàn)測(cè)量過(guò)程中,采用BFS法和COD法所得結(jié)果基本一致,都能準(zhǔn)確地測(cè)量裂紋長(zhǎng)度。這意味著在COD法無(wú)法使用的場(chǎng)合,如海水環(huán)境中的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),可使用BFS法來(lái)測(cè)量裂紋長(zhǎng)度。
海水環(huán)境中的疲勞試驗(yàn)需進(jìn)行試件預(yù)處理,即在預(yù)制疲勞裂紋前,CT試件應(yīng)預(yù)浸泡在海水溶液中24 h以上,試驗(yàn)中所用海水均為渤海自然海水。海水環(huán)境條件下CT試件疲勞試驗(yàn)裝置如圖6所示。
圖6 海水環(huán)境條件下CT試件疲勞試驗(yàn)裝置Fig .6 Fatigue test equipment for CT specimens in seawater environment
為保證應(yīng)變片在海水環(huán)境中能長(zhǎng)期正常工作,貼片完成后須涂上防水防腐蝕的AZ-710粘接膠。試驗(yàn)停止后,用千分尺測(cè)多點(diǎn)長(zhǎng)度,取算數(shù)平均值的方法得到預(yù)制后疲勞初始裂紋長(zhǎng)度a0和最終裂紋長(zhǎng)度af,并對(duì)測(cè)得的裂紋長(zhǎng)度進(jìn)行修正。試驗(yàn)共計(jì)12個(gè)試件,每組試驗(yàn)重復(fù)3次,對(duì)最終結(jié)果滿足疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求的同組試件進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)時(shí)取算數(shù)平均值。對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù),采用《金屬材料疲勞試驗(yàn)疲勞裂紋擴(kuò)展方法(GB/T6398—2017)》[10]中推薦的遞增多項(xiàng)式法進(jìn)行局部擬合求導(dǎo),以確定疲勞裂紋擴(kuò)展速率。
完成所有CT試件疲勞試驗(yàn),測(cè)得4組試件初始裂紋長(zhǎng)度a0、最終裂紋長(zhǎng)度af及試驗(yàn)停止時(shí)的循環(huán)次數(shù)Nf,如表2所示。從表2可知,各組試件初始裂紋長(zhǎng)度a0、最終裂紋長(zhǎng)度af基本一致,但試驗(yàn)停止時(shí)的循環(huán)次數(shù)Nf存在差異。
表2 空氣與海水環(huán)境下CT試件疲勞試驗(yàn)所得 的裂紋長(zhǎng)度與循環(huán)次數(shù)Table 2 Crack length and cycle times of CT specimens fatigue test in air and seawater environment
將疲勞試驗(yàn)結(jié)果作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理,得到4組CT試件在不同取材方向與不同試驗(yàn)環(huán)境下的疲勞裂紋擴(kuò)展規(guī)律,如圖7所示。
圖7 空氣與海水環(huán)境下CT試件的取材方向與環(huán)境因素 對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展速率的影響Fig .7 Effects of sampling direction and environmental factors on fatigue crack growth rate of CT specimens in air and seawater environment
從圖7可以看出,海底管道疲勞裂紋擴(kuò)展速率與試驗(yàn)試件取材方向有關(guān)。在疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)初始階段,取材方向?yàn)楣艿揽v向的CT試件A-1和S-1,其裂紋擴(kuò)展速率相對(duì)于環(huán)向取材試件A-2和S-2的裂紋擴(kuò)展速率稍快;同時(shí),比較表2中縱向和環(huán)向試件的循環(huán)次數(shù)Nf的差異,也可說(shuō)明縱向取材試件裂紋擴(kuò)展速率較快,其原因可能是海底管道軋制過(guò)程中在管道環(huán)向產(chǎn)生的殘余應(yīng)力延緩了此方向的疲勞裂紋擴(kuò)展[12]。但是,在恒幅循環(huán)載荷作用下,疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程中的K值是持續(xù)增長(zhǎng)的,當(dāng)疲勞裂紋擴(kuò)展到一定階段,驅(qū)動(dòng)裂紋擴(kuò)展的應(yīng)力強(qiáng)度因子K足夠大時(shí),殘余應(yīng)力對(duì)裂紋擴(kuò)展的影響便可忽略不計(jì),因此不同取材方向的試件在經(jīng)過(guò)裂紋擴(kuò)展最初階段后的裂紋擴(kuò)展趨勢(shì)基本相同。
對(duì)比圖7中試件A-1、A-2、S-1、S-2的曲線可以看出:海水環(huán)境對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展速率的影響明顯,海水環(huán)境中CT試件的疲勞裂紋擴(kuò)展速率約為試件處于空氣中的疲勞裂紋擴(kuò)展速率的2倍。這是因?yàn)?6 Mn鋼在海水環(huán)境中的疲勞過(guò)程為典型的金屬疲勞腐蝕,其本質(zhì)是交變載荷和腐蝕介質(zhì)共同作用下導(dǎo)致的破壞現(xiàn)象[13]。
海水環(huán)境中的CT試件斷口如圖8所示,箭頭方向?yàn)榱鸭y擴(kuò)展方向,斷口外部形貌觀察到裂紋擴(kuò)展面有明顯的腐蝕痕跡。這是因?yàn)槠谠囼?yàn)過(guò)程中裂紋面在循環(huán)載荷的作用下不斷開(kāi)合,使腐蝕源與尚未腐蝕的金屬充分接觸,從而加速裂紋擴(kuò)展速率,進(jìn)而減小裂紋擴(kuò)展至同一長(zhǎng)度所需時(shí)間[14]。歸根到底,海底管道用鋼的腐蝕疲勞擴(kuò)展可能是一種應(yīng)力腐蝕與氫致裂紋的混合結(jié)果[15]。
圖8 海水環(huán)境中的CT試件腐蝕疲勞斷口Fig .8 Fatigue crack surface of CT specimens in seawater
金屬疲勞破壞現(xiàn)象對(duì)工程結(jié)構(gòu)威脅極大,因此,疲勞裂紋擴(kuò)展壽命的預(yù)測(cè)一直都是人們關(guān)注的重點(diǎn)。材料疲勞裂紋擴(kuò)展壽命的預(yù)測(cè)基于斷裂力學(xué)理論,隨著斷裂力學(xué)理論研究的深入,許多學(xué)者提出了關(guān)于裂紋擴(kuò)展規(guī)律的公式[16],其中最著名的、應(yīng)用最廣泛的是Paris公式,該公式建立了裂紋擴(kuò)展速率與應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍ΔK的關(guān)系,是預(yù)測(cè)疲勞裂紋擴(kuò)展壽命的基礎(chǔ),其表達(dá)形式為
(1)
式(1)中:C、m為材料的Paris常數(shù),其數(shù)值與材料疲勞性能、加載環(huán)境等因素有關(guān)。
將Paris公式兩邊同時(shí)取對(duì)數(shù),得
(2)
在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)中,疲勞裂紋擴(kuò)展速率da/dN與應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍ΔK成線性關(guān)系,可用線性擬合的方式得到Paris常數(shù)C和m。
式(3)~(6)分別為將A-1、A-2、S-1、S-2等4組試驗(yàn)結(jié)果擬合出的材料常數(shù)C和m代入式(1)后的表達(dá)式,即
(3)
(4)
(5)
(6)
式(3)~(6)反映了不同取材方向和不同環(huán)境下疲勞裂紋擴(kuò)展速率與應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍的關(guān)系,可以看出,材料常數(shù)C受試驗(yàn)環(huán)境和材料取向因素影響較大;材料常數(shù)m反映了圖7中曲線的斜率。在相同載荷和加載環(huán)境的情況下,不同材料取向?qū)ν辉囼?yàn)材料的Paris常數(shù)m值影響較小。
1) 16 Mn鋼海底管道CT件疲勞裂紋拓展試驗(yàn)結(jié)果表明,取材方向?qū)Σ牧掀诹鸭y擴(kuò)展行為有一定影響。疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)初始時(shí),縱向取材試件的疲勞裂紋擴(kuò)展速率比環(huán)向取材試件稍快;但從整個(gè)疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程來(lái)看,2種取材方式的疲勞裂紋擴(kuò)展速率基本一致。
2) 海水環(huán)境對(duì)16 Mn鋼海底管道材料的疲勞裂紋擴(kuò)展速率影響顯著,試驗(yàn)結(jié)果表明海水環(huán)境中的疲勞裂紋擴(kuò)展速率約為空氣中的2倍。
3) 在相同的加載條件下,16 Mn鋼海底管道的Paris常數(shù)C和m與材料取向和環(huán)境因素有關(guān)。