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二自由度SCARA機(jī)器人位置的端口受控哈密頓與反步法協(xié)調(diào)控制

2018-11-25 09:45李鵬,楊杰,遲潔茹等
測(cè)控技術(shù) 2018年3期
關(guān)鍵詞：哈密頓協(xié)調(diào)控制步法

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