（AUTOMATIC DRIVING SYSTEM BY RECOGNIZING ROAD SIGNS USING DIGITAL IMAGE PROCESSING）

自動(dòng)道路標(biāo)志識(shí)別（RSR）已成為駕駛員輔助系統(tǒng)的一部分，這提高了駕駛員的舒適性和安全性。在道路上駕駛時(shí)，道路標(biāo)志起著重要的作用，駕駛員必須注意每一個(gè)路標(biāo)并采取相應(yīng)行動(dòng)，否則很可能會(huì)發(fā)生事故。駕駛員經(jīng)常因把注意力集中在交通流上，而忽視路邊的交通標(biāo)志，可能會(huì)錯(cuò)過(guò)重要的警告標(biāo)志（如道路顛簸、橋梁、事故區(qū)等警告）。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的重點(diǎn)之一是開(kāi)發(fā)一個(gè)檢測(cè)程序可以識(shí)別道路標(biāo)志，從而確保駕駛員的安全并提高舒適性。文中在車(chē)輛上安裝攝像機(jī)來(lái)檢測(cè)路標(biāo)，通過(guò)數(shù)字圖像處理來(lái)識(shí)別道路標(biāo)志。

首先通過(guò)攝像機(jī)獲得圖像信息，再用霍夫變換進(jìn)行處理，將圖像去噪、補(bǔ)光操作，接著通過(guò)算法進(jìn)行路標(biāo)識(shí)別，最后將識(shí)別結(jié)果通過(guò)聲音或視覺(jué)信號(hào)發(fā)送給駕駛員，從而讓駕駛員專(zhuān)注于交通流，避免潛在的危險(xiǎn)。文中采用Hough變換和邊緣檢測(cè)方法檢測(cè)路標(biāo)。Hough變換將攝像機(jī)捕捉的圖像轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)表示，從而識(shí)別路標(biāo)。邊緣檢測(cè)通過(guò)識(shí)別物體邊緣來(lái)識(shí)別道路標(biāo)志。

文中最后進(jìn)行了實(shí)車(chē)測(cè)試，用基于單片機(jī)的硬件系統(tǒng)運(yùn)行編寫(xiě)的路標(biāo)識(shí)別程序，結(jié)果表明該系統(tǒng)對(duì)路標(biāo)識(shí)別的成功率達(dá)到90%，可以為駕駛員提供聲音提示。此外該程序還可進(jìn)一步研發(fā)，用于確定車(chē)輛周?chē)嬖诘氖挛?，如確定行人、動(dòng)物和物體等。進(jìn)一步研發(fā)的程序?qū)?lái)還可以用于全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上。